技术领域本实用新型涉及射击训练装备领域，具体涉及一种军用一体化摇摆靶机。
背景技术：
现有的摇摆靶机主要完成定时摇摆转动工作，可完成左右各45度度摇摆转动动作，实现射击目标自动出现和隐藏的功能，采用电机驱动，带动减速机转动，再带动靶杆和靶板转动。这种结构存在诸多缺点：靶机进行左右摇摆切换状态时速度太慢，达不到战略训练的要求；靶机上半部分过大或者过于脆弱，导致靶板摇摆时有很大的晃动，影响训练人员射击；靶机运行时间长了，在摇摆时角度会有一定误差，而控制靶机转靶角度的装置位于箱体内部并固定，不方便调整转靶角度，难以维护，同时靶机对场地适应性也较差。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种军用一体化摇摆靶机，解决了靶机内部设备维修不方便的问题，而且靶机整体更容易搬运。本实用新型的技术方案在于：包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆为可伸缩杆，下端固定在下方支架上，所述减速机输出轴水平设置，支架下端连接到减速机输出轴上，使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直，所述箱体为金属材料制成，一侧壁开口且开口侧与底座连接，所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁，能够将箱体和底座锁定，所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器。作为上述方案的优选，所述支架上方设有两根靶杆，两根靶杆上端共同连接一块所述靶板。作为上述方案的优选，所述靶杆为工程塑料制成，靶板为泡沫板。作为上述方案的优选，所述箱体内还设有与微控制器连接的无线通讯模块，微控制器能够通过无线通讯模块与上位机进行数据交换。作为上述方案的优选，所述底座的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯。作为上述方案的优选，所述箱体上还设有与内部电源连接的防水插座，用以连接外界电源对内部电源充电。本实用新型的有益效果在于：本实用新型将靶机所必需的设备集成在一个箱体内，使靶机在结构上实现一体化，同时采用可伸缩杆作为靶杆，不使用时可将靶杆收缩，降低靶机整体高度，便于搬运回收。底座和箱体通过电磁锁锁定，避免使用螺栓连接，使箱体与底座的固定和分离更加方便，从而保证在对箱体内部进行维修时箱体可以快速取下；电磁锁的吸力大，能够将箱体和底座锁定牢固，保证靶机整体的稳定性。附图说明图1为本实用新型的主视图。图2为本实用新型的后视图。图3为本实用新型中控制系统部分的示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。如图1和图2所示，本实施例包括靶板4、靶杆3、支架2、箱体7、电磁锁11、减速机14、电机13、电源12、底座1、角度传感器5及微控制器6，所述靶板4设于靶杆3上，靶杆3为可伸缩杆，下端固定在下方支架2上，所述减速机14输出轴水平设置，支架2下端连接到减速机14的输出轴上，使靶板4板面与减速机14的输出轴的轴向垂直，所述箱体7为金属材料制成，一侧壁开口且开口侧与底座1连接，所述底座1上与箱体7对应的位置固定有电磁锁11，能够将箱体7和底座1锁定，所述减速机14、电机13、电源12、角度传感器5及微控制器6设于箱体7内，所述角度传感器5和电机13分别与微控制器6连接，角度传感器5用以检测减速机14的输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器6。在本实施例中，所述支架2上方设有两根靶杆3，两根靶杆3上端共同连接一块所述靶板4，所述靶杆3为工程塑料制成，靶板4为泡沫板。在本实施例中，所述箱体7内还设有与微控制器6连接的无线通讯模块8，微控制器6能够通过无线通讯模块8与上位机进行数据交换。在本实施例中，所述底座1的四个角分别设有用以调节底座高度和水平度的脚杯10。在本实施例中，所述箱体7上还设有与内部电源12连接的防水插座9，用以连接外界电源对内部电源充电。上述结构中，将靶机所必需的设备集成在一个箱体内，可以有效防止设备的损坏，而且便于搬运，使用更加方便。在上述结构中，靶杆采用伸缩杆，在需要将靶机回收时，可将靶杆向下收缩，降低靶机整体高度，有利于搬运和回收。箱体与底座之间通过电磁锁锁定，由于电磁锁的吸力大，能够将箱体和底座牢固锁定，在需要对箱体内部设备进行维修时，只需要断开开关即可打开电磁锁，从而能够很方便地将箱体与底座分开，避免了箱体与底座之间通过螺栓固定，打开箱体时操作繁琐的问题。