军警一体化智能移动靶机系统的制作方法

本实用新型涉及射击训练装置领域，具体为一种军警一体化智能移动靶机系统。

背景技术：

在战术实用射击训练或比赛中，为了提高射击训练的真实性，要求靶机能够随时发生旋转或者起倒等动作，以模拟实战中歹徒的随机移动、躲藏，同时也需要对靶机的移动进行实时定位，参照靶机随机移动的位置数据，以了解各训练者的训练状况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种军警一体化智能移动靶机系统，能够在一台靶机系统上实现靶标的旋转和起倒，提高射击训练的真实性。

本实用新型的技术方案在于：包括箱型车体、靶标、靶杆、轨道及控制系统，所述箱型车体下部设有车轮，车轮置于轨道上，使箱型车体可沿轨道移动，控制系统设于箱型车体内部，包括中央处理器及分别与中央处理器连接的主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机、无线通讯模块及时间模块，所述主步进电机与车轮连接，用以驱动箱型车体在轨道上移动，所述靶杆有两个，其中一个靶杆与旋转步进电机的输出轴连接，另一个靶杆与起倒步进电机输出轴连接，两个靶杆上均连接有靶标。

作为上述方案的优选，所述箱型车体顶壁及一侧壁分别设有一个通孔，所述旋转步进电机的输出轴竖直向上穿过箱型车体顶壁通孔，与一个靶杆下端连接，所述起倒步进电机的输出轴水平向一侧穿过箱型车体侧壁通孔，与另一个靶杆下端连接。

作为上述方案的优选，所述靶杆为U形结构，两端与靶标连接，两个U形结构靶杆底部中央分别通过连杆与对应的旋转步进电机和起倒步进电机连接，所述连杆与靶杆所在平面共面，与旋转步进电机连接的靶杆所在平面为竖直平面，起倒步进电机输出轴与连接该输出轴的连杆垂直。

作为上述方案的优选，所述控制系统还包括与中央处理器连接的速度传感器和存储器，所述箱型车体内还设有电源，为主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机及中央处理器供电。

作为上述方案的优选，所述控制系统还包括通过无线通讯模块与中央处理器连接的上位机，用以控制中央处理器发出动作指令。

本实用新型的有益效果在于：

1、本军警一体化智能移动靶机系统能够一体化实现靶标的旋转和起倒，有效提高射击训练的真实性。

2、上述靶机系统在沿轨道移动过程中具有变速功能，能够通过上位机操作随时变换箱型车体的移动速度。

3、控制系统均设于一个箱型车体内，集成化程度高，有利于携带、搬运、维护和管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中箱型车体内的结构示意图。

图3为本实用新型中控制系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。

如图1所示，本实施例的结构包括箱型车体1、靶标4、靶杆3、轨道5及控制系统，所述箱型车体1下部设有车轮106，车轮106置于轨道上，使箱型车体1可沿轨道移动，控制系统设于箱型车体1内部，包括中央处理器及分别与中央处理器连接的主步进电机105、旋转步进电机102、起倒步进电机104、无线通讯模块及时间模块，所述主步进电机105与车轮106连接，用以驱动箱型车体1在轨道上移动，所述靶杆3有两个，其中一个靶杆3与旋转步进电机102的输出轴连接，另一个靶杆3与起倒步进电机104输出轴连接，两个靶杆3上均连接有靶标4。

在本实施例中，所述箱型车体1顶壁及一侧壁分别设有一个通孔，所述旋转步进电机102的输出轴竖直向上穿过箱型车体1顶壁通孔，与一个靶杆3下端连接，所述起倒步进电机104的输出轴水平向一侧穿过箱型车体1侧壁通孔，与另一个靶杆3下端连接。

在本实施例中，所述靶杆3为U形结构，两端与靶标4连接，两个U形结构靶杆3底部中央分别通过连杆2与对应的旋转步进电机102和起倒步进电机104连接，所述连杆2与靶杆3所在平面共面，与旋转步进电机102连接的靶杆3所在平面为竖直平面，起倒步进电机104输出轴与连接该输出轴的连杆2垂直。

在本实施例中，所述控制系统还包括与中央处理器连接的速度传感器和存储器，所述箱型车体1内还设有电源，为主步进电机105、旋转步进电机102、起倒步进电机104及中央处理器供电，中央处理器、速度传感器、存储器、无线通讯模块及时间模块设于箱型车体内的控制箱107内。

在本实施例中，所述控制系统还包括通过无线通讯模块与中央处理器连接的上位机(附图中未画出)，用以控制中央处理器发出动作指令。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。