1.军警一体化智能移动靶机系统，其特征在于：包括箱型车体、靶标、靶杆、轨道及控制系统，所述箱型车体下部设有车轮，车轮置于轨道上，使箱型车体可沿轨道移动，控制系统设于箱型车体内部，包括中央处理器及分别与中央处理器连接的主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机、无线通讯模块及时间模块，所述主步进电机与车轮连接，用以驱动箱型车体在轨道上移动，所述靶杆有两个，其中一个靶杆与旋转步进电机的输出轴连接，另一个靶杆与起倒步进电机输出轴连接，两个靶杆上均连接有靶标。
2.根据权利要求1所述的军警一体化智能移动靶机系统，其特征在于：所述箱型车体顶壁及一侧壁分别设有一个通孔，所述旋转步进电机的输出轴竖直向上穿过箱型车体顶壁通孔，与一个靶杆下端连接，所述起倒步进电机的输出轴水平向一侧穿过箱型车体侧壁通孔，与另一个靶杆下端连接。
3.根据权利要求2所述的军警一体化智能移动靶机系统，其特征在于：所述靶杆为U形结构，两端与靶标连接，两个U形结构靶杆底部中央分别通过连杆与对应的旋转步进电机和起倒步进电机连接，所述连杆与靶杆所在平面共面，与旋转步进电机连接的靶杆所在平面为竖直平面，起倒步进电机输出轴与连接该输出轴的连杆垂直。
4.根据权利要求1所述的军警一体化智能移动靶机系统，其特征在于：所述控制系统还包括与中央处理器连接的速度传感器和存储器，所述箱型车体内还设有电源，为主步进电机、旋转步进电机、起倒步进电机及中央处理器供电。
5.根据权利要求1所述的军警一体化智能移动靶机系统，其特征在于：所述控制系统还包括通过无线通讯模块与中央处理器连接的上位机，用以控制中央处理器发出动作指令。