一种卡弹滑台的制作方法

本实用新型涉及报废弹药销毁技术领域，尤其涉及一种卡弹滑台。

背景技术：

弹药在库房中储存若干年超过保质期后已不能满足使用要求，为消除安全隐患，需进行销毁处理。现阶段我国长期处于和平时期，待销毁弹药体量巨大，销毁任务繁重，急需提高弹药销毁设备的自动化程度。

目前枪弹拆解装置中，大部分采用传送带进行枪弹传送，枪弹输送到预定位置后，采用人工方式将弹壳底缘卡入卡槽压板，进行固定，为下一步拔弹作业进行准备。这种方式效率低下、费时费力，急需提高该作业环节自动化程度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡弹滑台，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种卡弹滑台，包括底板、滑轨、第一卡紧机构、第二卡紧机构、动力装置；动力装置和滑轨均设置在底板上；第一卡紧机构和第二卡紧机构设置在底板的同一端面上；第一卡紧机构和动力装置相连接；第二卡紧机构和动力装置相连接；第一卡紧机构与第二卡紧机构之间形成卡槽；第一卡紧机构和第二卡紧机构在动力装置的作用下对位于卡槽内的枪弹进行卡紧和松开。

本实用新型的有益效果是：通过利用底板、滑轨的作用来进行枪弹的传送，以及再利用第一卡紧机构、第二卡紧机构、动力装置的作用来对需要进行传送的枪弹进行卡紧固定，从而确保枪弹能以规定姿态进入到拔弹工位，起到了夹具以及送料装置的作用，省掉了拔弹工位安装的枪弹固定夹具，提高了生产效率，结构简单，性能稳定。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括压板；压板与底板相连接；卡槽位于压板在底板上所覆盖的区域内；卡槽正上方的压板的相应位置开设有多个便于枪弹通过的过孔。

进一步，压板在靠近底板的端面上设有与第一卡紧机构和第二卡紧机构相配合的通槽；第一卡紧机构在动力装置的作用下可在通槽内移动；第二卡紧机构在动力装置的作用下可在通槽内移动。

采用上述进一步的有益效果是：加强卡紧枪弹的第一卡紧机构和第二卡紧机构的稳定。

进一步，每个过孔内均设有护套。

进一步，第一卡紧机构和第二卡紧机构的结构相同；第一卡紧机构或第二卡紧机构包括卡板和多个并排设置在卡板上的卡紧件。

进一步，卡紧件为开设在卡板侧面相应位置的开放式阶梯槽；开放式阶梯槽靠近底板的内径大于远离底板的内径。

采用上述进一步的有益效果是：能匹配枪弹底部的台阶结构将枪弹卡紧。

进一步，第一卡紧机构具有开放式阶梯槽的一侧与第二卡紧机构具有开放式阶梯槽的一侧相向布置；第一卡紧机构和第二卡紧机构互为对称的布置在底板上。

进一步，动力装置包括两个手指气缸；每个手指气缸的其中一个手指与第一卡紧机构相连接，另一个手指与第二卡紧机构相连接。

进一步，手指气缸与第一卡紧机构或第二卡紧机构分别设置在底板相对的两个端面上；手指气缸的手指与第一卡紧机构之间和手指气缸的手指与第二卡紧机构之间还均通过连接件相连接；连接件均贯穿底板。

采用上述进一步的有益效果是：便于手指气缸与第一卡紧机构或第二卡紧机构之间进行拆装。

进一步，底板上在每个连接件的贯穿处均设有与连接件相配合的调节槽。

采用上述进一步的有益效果是：方便连接件运动，同时还可以起到控制行程的作用。

附图说明

图1为本实用新型所述卡弹滑台的结构示意图；

图2为图1安装压板后的结构示意图；

图3为图1的仰视图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为图2中压板的结构示意图；

图6为图1中第一卡紧机构或第二卡紧机构上所设卡紧件的结构示意图；

图7为本实用新型所述卡弹滑台在应用时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、底板，110、调节槽，120、连接座，200、滑轨，300、第一卡紧机构，400、第二卡紧机构，500、动力装置，510、连接件，511、连接块，512、连接柱，600、卡槽，700、压板，710、通槽，800、护套，900、卡紧件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图7所示，一种卡弹滑台，包括底板100、滑轨200、第一卡紧机构300、第二卡紧机构400、动力装置500。动力装置500和滑轨200均设置在底板100上；第一卡紧机构300和第二卡紧机构400设置在底板100的同一端面上；滑轨200在布置时，可以与第一卡紧机构300和第二卡紧机构400位于底板100的同一侧，也可以位于相对侧，同样的，动力装置500在布置时，可以与第一卡紧机构300和第二卡紧机构400位于底板100的同一侧，也可以位于相对侧；第一卡紧机构300和动力装置500相连接；第二卡紧机构400和动力装置500相连接；第一卡紧机构300与第二卡紧机构400之间形成卡槽600；第一卡紧机构300和第二卡紧机构400在动力装置500的作用下可以对位于卡槽600内的枪弹进行卡紧和松开，其中，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400相向运动为对枪弹的卡紧过程，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400相对运动为对枪弹的松开过程。

如图2所示，在本实施例中，还可以对卡弹滑台作如下改进：

在底板100上设置压板700，其中，由第一卡紧机构300与第二卡紧机构400所形成的卡槽600位于压板700在底板100上所覆盖的区域内，即压板700是盖在卡槽600上，同时第一卡紧机构300有部分是位于压板700在底板100上所覆盖的区域内的，第二卡紧机构400也有部分是位于压板700在底板100上所覆盖的区域内的。卡槽600正上方的压板700的相应位置开设有多个便于枪弹通过的过孔。每个过孔内均设有护套800，其中，多个护套800并排设置。

如图5所示，压板700在靠近底板100的端面上设有与第一卡紧机构300和第二卡紧机构400相配合的通槽710；第一卡紧机构300在动力装置500的作用下可在通槽710内移动，第一卡紧机构300在通槽710内移动的方向为朝着第二卡紧机构400的方向和远离第二卡紧机构400的方向；第二卡紧机构400在动力装置500的作用下可在通槽710内移动，第二卡紧机构400在通槽710内移动的方向为朝着第一卡紧机构300的方向和远离第一卡紧机构300的方向。

如图1、图6所示，在本实施例中，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400的结构相同，第一卡紧机构300或第二卡紧机构400均包括卡板和多个并排设置在卡板上的卡紧件900。卡紧件900为开设在卡板侧面上的开放式阶梯槽；开放式阶梯槽靠近底板100的内径大于远离底板100的内径，即指卡板设置在底板100上后，卡板上的开放式阶梯槽的上端内径大于下端内径。当然，卡紧件900也可以是呈台阶状的凸块。同时第一卡紧机构300或第二卡紧机构400还可以是由卡板以及设置在卡板一侧侧面的一道阶梯式通槽。

如图1所示，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400在底板100上布置时，第一卡紧机构300具有开放式阶梯槽的一侧与第二卡紧机构400具有开放式阶梯槽的一侧相向布置，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400互为对称的布置在底板100上，这样可以利用第一卡紧机构300上的开放式阶梯槽和第二卡紧机构400上的开放式阶梯槽共同配合来卡紧枪弹。

如图1、图3所示，在本实施例中，动力装置500为两个手指气缸，当然也并不排除采用三个、四个、五个等其他情况，同样也并不排除采用其他的气缸或其他能够让第一卡紧机构300和第二卡紧机构400靠拢和分开的动力设备。

在本实施例中，以动力装置500为两个手指气缸为例进行说明：

两个手指气缸布置在底板100的两个端部，每个手指气缸的其中一个手指与第一卡紧机构300相连接，同时该手指气缸的另一个手指与第二卡紧机构400相连接，那么这个手指气缸的两个手指在进行开合时也就带动第一卡紧机构300和第二卡紧机构400进行靠拢和分开，即完成对枪弹的卡紧和松开。

如图4所示，在本实施例中，手指气缸与第一卡紧机构300或第二卡紧机构400分别设置在底板100相对的两个端面上，即手指气缸和第一卡紧机构300、第二卡紧机构400设置在底板100的不同端面上。手指气缸的手指与第一卡紧机构300之间和手指气缸的手指与第二卡紧机构400之间还均通过连接件510相连接，连接件510均贯穿底板100。

底板100上在每个连接件510的贯穿处均设有与连接件510相配合的调节槽110，调节槽110的形状呈腰形。

如图4所示，连接件510由连接块511和连接柱512构成，其中，连接块511连接着手指气缸的手指，连接柱512的一端与连接块511连接，连接柱512的另一端与第一卡紧机构300或第二卡紧机构400连接。底板100上所设的调节槽110是用于匹配连接件510中的连接柱512。连接柱512在与第一卡紧机构300或第二卡紧机构400连接时，连接柱512可以贯穿与其连接的第一卡紧机构300或第二卡紧机构400，当然也可以是不贯穿。若连接柱512贯穿与其连接的第一卡紧机构300或第二卡紧机构400，那么在压板700上相应位置设有与连接柱512配合的过槽。

如图3、图7所示，底板100上还设有连接座120，该连接座120用于连接推动该卡弹滑台移动的动力设备，连接座120和动力装置500处在底板100的相同端面上。

如图7所示，滑轨200的数量为两个；两个滑轨200相对的布置在底板100上，并且，两个滑轨200与动力装置500处在底板100的相同端面上，每个滑轨200均包括轨道和至少一个滑块；每个滑块均与轨道相配合；每个滑块均与底板相固定；在本实施例中，每个滑轨200所包含的滑块的数量为两个。

在使用本实用新型所述的卡弹滑台时，先利用上弹机械手从相应的供弹盘上抓取枪弹，然后放置到各护套800内(每个护套800内放置一颗枪弹)，底板100上的连接座120连着动力设备，动力设备推动底板100，底板100在滑轨200的作用下进行定向的运动，将弹药送到相应的拔弹装置处，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400在动力装置500的作用下对处在护套800内的枪弹的底部进行卡紧(卡紧时主要利用的第一卡紧机构300上的开放式阶梯槽和第二卡紧机构400上的开放式阶梯槽的配合，两者配合后能对枪弹的底部进行卡紧)，从而便于拔弹装置进行拔弹，枪弹弹头拔掉后，动力设备带着卡弹滑台回行，第一卡紧机构300和第二卡紧机构400在动力装置500的再次作用下松开枪弹，取弹机械手取走拔掉弹头的枪弹，同时上弹机械手再次上弹，然后重复上述工作，实现了枪弹自动化的装填，能将枪弹由杂乱状态到以规定的姿态送到相应位置，简化了整个拆解的流程。

本实用新型的卡弹滑台，通过利用底板100、滑轨200的作用来进行枪弹的传送，以及再利用第一卡紧机构300、第二卡紧机构400、动力装置500的作用来对需要进行传送的枪弹进行卡紧固定，从而确保枪弹能以规定姿态进入到拔弹工位，起到了夹具以及送料装置的作用，省掉了拔弹工位安装的枪弹固定夹具，提高了生产效率，结构简单，性能稳定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。