一种拔弹系统基座总成的制作方法

本实用新型涉及枪弹自动化销毁领域，尤其涉及一种拔弹系统基座总成。

背景技术：

大口径枪弹自动化销毁系统是一项颇具难度的设计工作，销毁作业对象是包括瞬爆弹在内的各种高危险性枪弹。系统涉及面较广，牵扯到自动装填、枪弹定位与定向、弹丸与药筒分离、弹丸定向、弹丸处理、药筒底火处理等多个环节，涉及机械设计、自动控制、通信、PC开发、图像处理、安全防爆等诸多技术领域；由于枪弹的体积小、数量大，尺寸精度不高，要实现将枪弹由杂乱状态到以规定的姿态送至拔弹工位难度较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔弹系统基座总成，集多种工位于一体，简化了结构，减少了占地面积，实现将枪弹以规定的姿态送至拔弹工位，使上弹、拔弹、取弹等工序有顺序的进行，完成枪弹弹壳与弹头的分离工作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拔弹系统基座总成，包括底座、上弹导轨、取弹导轨和多个送弹装置；所述底座上设有拔弹工位和上弹取弹工位；所述上弹导轨和所述取弹导轨均固定在所述底座的所述上弹取弹工位上；所述的多个送弹装置均设置在所述底座的所述上弹取弹工位上；每个所述送弹装置均能从所述上弹取弹工位运动至所述拔弹工位。

本实用新型的有益效果是：集多种工位于一体，简化了结构，减少了占地面积；上弹取弹工位用于上弹和取弹，拔弹工位用于拔弹，分离弹壳和弹头；送弹装置用于将枪弹以规定的姿态送至拔弹工位，并将经过拔弹工位处理的枪弹运送出来。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步：每个所述送弹装置包括卡弹滑台、卡弹滑台导轨、第一行程开关、第二行程开关和动力装置；所述卡弹滑台活动设置在所述卡弹滑台导轨上；所述动力装置包括气缸和气缸支架；所述卡弹滑台的输入端连接所述气缸的输出端；所述气缸设置在所述气缸支架上；所述气缸支架固定在所述底座上。

上述进一步方案的有益效果是：动力装置用于为卡弹滑台提供动力；气缸作为动力装置是优选方案，用于驱动卡弹滑台。

进一步：每个所述送弹装置的所述卡弹滑台导轨的两端均设有缓冲器。

上述进一步方案的有益效果是：设置在卡弹滑台导轨两端的缓冲器，对卡弹滑台起缓冲的作用，使卡弹滑台更平稳的停在卡弹滑台导轨两端。

进一步：所述第一行程开关固定设置在所述卡弹滑台导轨的顶端的所述底座的所述上弹取弹工位上。

上述进一步方案的有益效果是：当卡弹滑台运行至上弹取弹工位时，第一行程开关用于锁紧卡弹滑台，使其精确停在便于倒弹机械手和抓弹机械手操作的位置。

进一步：所述第二行程开关固定设置在所述卡弹滑台导轨的顶端的所述底座的所述拔弹工位上。

上述进一步方案的有益效果是：当卡弹滑台运行至拔弹工位时，第二行程开关用于锁紧卡弹滑台，使其精确停在便于拔弹机操作的位置。

进一步：所述上弹导轨水平的布置在所述底座的所述上弹取弹工位上；所述取弹导轨水平的布置在所述底座的所述上弹取弹工位上；所述上弹导轨与所述取弹导轨互相平行；所述上弹导轨在所述底座上的投影和所述取弹导轨在所述底座上的投影有部分重叠。

上述进一步方案的有益效果是：便于抓弹机械手和倒弹机械手交错进行工作，使其能够滑动至所有的送弹滑台上方。

进一步：所述上弹导轨包括两条互相平行布置的抓弹机械手导轨；所述取弹导轨包括两条互相平行布置的倒弹机械手导轨。

上述进一步方案的有益效果是：抓弹机械手导轨用于安装抓弹机械手，将枪弹送至送弹滑台；倒弹机械手导轨用于安装倒弹机械手，将分离的弹壳送至下一工位。

进一步：所述底座的所述上弹取弹工位上设有立柱；所述抓弹机械手导轨和所述倒弹机械手导轨固定设置在所述立柱上。

上述进一步方案的有益效果是：将抓弹机械手导轨和倒弹机械手导轨用立柱撑起，便于抓弹机械手和倒弹机械手工作。

进一步：所述倒弹机械手导轨在远离所述底座的一端设有用于支撑所述倒弹机械手导轨的龙门支架。

上述进一步方案的有益效果是：在倒弹机械手导轨的一端设置龙门支架，便于支撑倒弹机械手导轨，防止其弯曲。

进一步：所述底座的所述拔弹工位上设有用于安装拔弹机的拔弹机支架。

上述进一步方案的有益效果是：在拔弹工位设置拔弹机支架，便于安装拔弹机。

附图说明

图1为本实用新型基座总成的俯视图；

图2为本实用新型基座总成的前视图；

图3为本实用新型基座总成的侧视图；

图4为本实用新型卡弹滑台的结构示意图；

图5为本实用新型卡弹滑台的仰视结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件名称如下：

1、底座，2、倒弹机械手导轨，3、龙门支架，4、卡弹滑台，41、护套，42、压板，43、卡板，44、滑台底板，45、气动手指体，46、滑块，47、连接块，48、气动手指，480、气动手指滑块，481、连接件，482、连接杆，5、气缸，6、第一行程开关，7、气缸套管，8、角钢支架，9、气缸支架，10、卡弹滑台导轨，11、抓弹机械手导轨，12、立柱，121、第一立柱支架，122、第二立柱支架，13、拔弹机支架，14、缓冲器，15、第二行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种拔弹系统基座总成，其包括底座1、上弹导轨、取弹导轨和多个送弹装置；所述底座1上设有拔弹工位和上弹取弹工位；所述上弹导轨和所述取弹导轨均固定在所述底座1的所述上弹取弹工位上；所述的多个送弹装置均设置在所述底座1的所述上弹取弹工位上；每个所述送弹装置均能从所述上弹取弹工位运动至所述拔弹工位。

每个所述送弹装置包括卡弹滑台4、卡弹滑台导轨10、第一行程开关6、第二行程开关15和动力装置；所述卡弹滑台4活动设置在所述卡弹滑台导轨10上；所述动力装置包括气缸5和气缸支架9；所述卡弹滑台4的输入端连接所述气缸5的输出端；所述气缸5设置在所述气缸支架9上；所述气缸支架9固定在所述底座1上；所述气缸5上套设有气缸套管7；所述气缸套管7固定在所述底座1上；所述气缸5用于驱动卡弹滑台4。

每个所述送弹装置的所述卡弹滑台导轨10的两端均设有缓冲器14；缓冲器14对卡弹滑台4起缓冲的作用，使卡弹滑台4更平稳的停在卡弹滑台导轨10的两端。

所述第一行程开关6固定设置在所述卡弹滑台导轨10的顶端的所述底座1的所述上弹取弹工位上；当卡弹滑台4运行至上弹取弹工位时，第一行程开关6将卡弹滑台4锁紧，使其精确停在便于倒弹机械手和抓弹机械手操作的位置。

所述第二行程开关15固定设置在所述卡弹滑台导轨10的顶端的所述底座1的所述拔弹工位上；当卡弹滑台4运行至拔弹工位时，第二行程开关15将卡弹滑台4锁紧，使其精确停在拔弹工位。

所述上弹导轨水平的布置在所述底座1的所述上弹取弹工位上；所述取弹导轨水平的布置在所述底座1的所述上弹取弹工位上；所述上弹导轨与所述取弹导轨互相平行；所述上弹导轨在所述底座1上的投影和所述取弹导轨在所述底座1上的投影有部分重叠。

所述上弹导轨包括两条互相平行布置的抓弹机械手导轨11；所述取弹导轨包括两条互相平行布置的倒弹机械手导轨2；所述倒弹机械手导轨2在远离所述底座1的一端设有用于支撑所述倒弹机械手导轨2的龙门支架3。

所述底座1的所述拔弹工位上设有用于安装拔弹机的拔弹机支架13。

还可以对底座1作进一步的改进，其具体改进如下：

如图3所示，所述上弹取弹工位的所述底座1上设有立柱12；所述立柱12内侧向外突伸形成第一立柱支架121和第二立柱支架122；所述倒弹机械手导轨2固定在所述第一立柱支架121上；所述抓弹机械手导轨11固定在所述第二立柱支架122上，便于倒弹机械手和抓弹机械手交错完成各自的工作。

和所述倒弹机械手导轨2在同一垂直水平面上的所述第一立柱支架121和所述第二立柱支架122分别通过角钢支架8连接；所述角钢支架8用于稳定所述倒弹机械手导轨2和所述抓弹机械手导轨11。

还可以对卡弹滑台4作进一步的改进，其具体改进如下：

如图4和图5所示，每个所述卡弹滑台4包括多个用于放置枪弹的护套41、压板42、两个卡板43、滑台底板44、气动手指体45、多个滑块46、连接块47和多个气动手指48；所述压板42通过螺钉固定在所述滑台底板44的上端面上；所述卡板43活动设置在所述压板42和所述滑台底板44之间；所述压板42上设有多个夹紧孔；所述护套41设置在所述夹紧孔内；所述滑块46固定在所述滑台底板44的下端面上；所述连接块47固定设置在所述滑台底板44下端面上；所述气动手指体45固定设置在所述滑台底板44的下端面；所述气动手指48的一端活动设置在所述气动手指体45的内侧，所述气动手指48的另一端固定连接在所述卡板43上；所述连接块47连接所述气缸5的输出端。

还可以对气动手指48作进一步的改进，其具体改进如下：

如图6所示，所述气动手指48包括气动手指滑块480、连接件481和连接杆482；所述气动手指滑块480与所述气动手指体45活动连接；所述气动手指滑块480与所述连接件481通过螺钉固定连接；所述连接件481与所述连接杆482固定连接；所述连接杆482与所述卡板43固定连接。所述气动手指48用于带动所述卡板43向内移动或者向外移动，从而夹紧或者松开枪弹。

具体实施方式：第一行程开关6将卡弹滑台4锁紧在上弹取弹工位，抓弹机械手抓取枪弹后，在抓弹机械手导轨11上滑动，将枪弹送至空的卡弹滑台4上；然后第一行程开关6松开，气缸5驱动卡弹滑台4运动，将枪弹送至拔弹工位，第二行程开关15将卡弹滑台4锁紧在拔弹工位；拔弹工位工作完成后，第二行程开关15松开，气缸5驱动卡弹滑台4往回运动，将枪弹弹壳运送至上弹取弹工位，第一行程开关6将卡弹滑台4锁紧；倒弹机械手在倒弹机械手导轨2上滑动至装有枪弹弹壳的卡弹滑台4的位置，将弹壳抓取后将弹壳送至弹壳处理装置；而卡弹滑台4则停留在上弹取弹工位，等待抓弹机械手将枪弹运送过来，以便进行下一个工作周期。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。