一种组合烟花的自动快速插引工艺及底盘式自动插引机的制作方法

本发明涉及一种烟花生产工艺和设备，具体为一种组合烟花的自动快速插引工艺及底盘式自动插引机。

背景技术：

组合烟花一般采用单个的圆柱形纸筒烟花组合而成，或采用液压机械和模具制作的整体式组合烟花。组合烟花包括本体，所述本体上平行均匀分布有若干管状腔体，管状腔体上端口开放，下端口封闭，管状腔体内置烟花内筒及发射火药。组合烟花在管状腔体的底部设有引线孔，所述引线孔中插入引线，与布置在本体底部的单根引线或盘绕引线连接。但是由于组合烟花底部的引线布置并不规则，以及现有插引设备的设计不合理，难以实现机械化自动插引，现有的组合烟花都是采用人工插引，这种现有的插引方式插引速度慢、效率低、劳动成本高、而且质量差，尤其不能适应模压整体式组合烟花的要求，成了大规模提高组合烟花产量的制约瓶颈，而且采用人工插引，由于引线内含有药物，操作也不安全。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种新型的组合烟花自动快速插引工艺及底盘式自动插引机。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

一种组合烟花的自动快速插引工艺，包括以下步骤：

a1.将组合烟花固定安装在底盘上，在底盘的上方安装插引装置；

a2.在底盘的底部安装移动驱动装置和旋转驱动装置，驱动底盘移动和旋转，同时插引装置左右上下运动，实现组合烟花的自动插引。

一种用于实现上述组合烟花自动快速插引工艺的底盘式自动插引机，包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘，所述底盘与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。

进一步的，所述底盘上设有用来固定组合烟花的固定夹，所述固定夹为自动夹紧固定夹或手动夹紧固定夹；所述旋转驱动装置为齿轮传动式旋转驱动装置、皮带传动式旋转驱动装置、链条传动式旋转驱动装置、摩擦轮式旋转驱动装置或直接连接的旋转驱动装置中的一种或多种；所述移动驱动装置为液压油缸驱动装置、气缸驱动装置、电机丝杆驱动装置、电机导轨驱动装置、电机同步带驱动装置中的一种或多种。

优选的，所述旋转驱动装置包括旋转盘、第二安装板、旋转电机，所述底盘的底部与旋转盘固定相连，所述旋转盘的下方设有第二安装板，所述第二安装板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二安装板与位于底盘的底部的旋转盘相连。

优选的，所述移动驱动装置为电机丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括第二导向杆、第二丝杆、第二电机、第二导向块、第二丝杆螺母，所述第二导向块和第二丝杆螺母安装在第二安装板的底部，所述第二导向杆穿过第二导向块并与第二导向块成滑动连接，所述第二丝杆与穿过第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母成丝杆副配合连接，所述第二丝杆的一端与第二电机相连。

进一步的，所述底盘上均匀布置有大小相等的螺纹安装孔，所述底盘上设有若干个方形条和l形固定夹，所述方形条上设有螺纹沉孔，方形条通过螺钉、螺纹沉孔安装在底盘上表面上，所述l形固定夹由竖直板与水平板连接而成，所述水平板上设有用于螺钉通过的腰形槽，所述竖直板的上部向外弯曲，方便组合烟花放置。

优选的，所述插引装置包括机架、左端板、右端板、第一丝杆、第一导向杆、第一导向块、第一电机、第一丝杆螺母、第一安装板、插引气缸、第一固定块、第二固定块、第三固定块、连杆、弹簧、挡圈、插引铲、斜向推块、导向板、引线成型块、插引滑块，所述机架上部安装有左端板、右端板，所述左端板、右端板之间连接有第一丝杆、第一导向杆，所述第一丝杆的一端与第一电机相连，所述第一丝杆上安装有与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一安装板固定相连；

所述第一安装板的上部固定安装有插引气缸，所述插引气缸的推杆上设有第一固定块、第二固定块；所述第一固定块上安装有连杆和插引铲，所述连杆上套装有弹簧和挡圈，所述弹簧上端与第一固定块相连，所述弹簧下端与挡圈相连，所述连杆的下端设有插引铲；所述第二固定块的底部设有一个带斜面的斜向推块，所述第二固定块的前部安装有一个与插引铲相适配的导向板；

所述第二固定块的下方设有第三固定块，所述第三固定块通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述第三固定块的前端安装有引线成型块，所述第三固定块的下方设有一个插引滑块，所述插引滑块的上部设有一个与斜向推块相适配的斜向凹槽，所述插引滑块的下部设有一个向前突出的引线挡块，所述引线挡块四条棱线均设有弧形倒角。

进一步的，所述引线成型块的上部设有螺栓孔，所述引线成型块的下部设有一个方形开口，所述方形开口与引线挡块大小形状相配，所述引线成型块内设有一扁平状的插引通孔，所述插引通孔的大小形状与第二固定块前部安装的导向板相配，所述导向板能在插引通孔中上下运动，所述引线成型块的侧面设有用于引线进入的引线孔或引线槽。

进一步的，所述引线成型块的左右两侧分别设有左送引板、右送引板，所述左送引板、右送引板分别通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述左送引板、右送引板的内部均设有导向轮和引线通道，所述引线通道的入口位于所述左送引板、右送引板的顶部，所述引线通道的出口正对所述引线成型块，所述左送引板、右送引板的后部分别安装左送引电机、右送引电机，所述左送引电机、右送引电机的输出端均安装有用于旋转推动引线运动的送引轮，所述引线通道位于所述送引轮与所述导向轮之间。

进一步的，所述机架上部设有竖直安装有齿条，所述齿条上设有与之相配的齿轮，所述齿轮的中心固定连接有一旋转杆，所述旋转杆的一端与转动手柄相连，所述旋转杆的另一端与左端板、右端板通过旋转副相连。

本发明的技术效果如下：

（1）本发明采用自动快速插引工艺和底盘式自动插引机，通过底盘360度旋转和移动，再配合插引装置的左右滑动，可以实现组合烟花底部的两孔连插、直线连插、斜向连插，不同规格的组合烟花在底盘上可任意固定、快速插引，解决了现有组合烟花难以机械化自动插引的难题，大幅提高了插引速度和插引效率。

（2）本发明的插引气缸可快速带动第一固定块、第二固定块上下运动，第一固定块上安装有连杆和插引铲，所述连杆上套装有或快速回位的弹簧和挡圈，所述第二固定块上安装有斜向推块和导向板，所述第三固定块上设有引线成型块。本发明的四台送引电机同时工作，快速将引线送到引线成型块内，弯曲成n形，插入到组合烟花底部的引线孔中，其插引速度是现有人工插引的80-90倍，可实现组合烟花的大规模生产，而且插引安全性能高、质量高、产量高。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为本发明中的插引装置的结构示意图。

图3为本发明中的插引部分的爆炸图。

图4为本发明中的送引部分的爆炸图。

图5为本发明的底盘部分的结构示意图。

图6为本发明的底盘驱动结构示意图。

附图中：1—机架，2—底盘，3—组合烟花，4—插引装置，5—左端板，6—右端板，7—第一电机，8—齿条，9—第一丝杆，10—插引气缸，11—第一安装板，12—第一导向块，13—第一导向杆，14—旋转杆，15—齿轮，16—转动手柄，17—左送引电机，18—左送引板，19—右送引电机，20—右送引板，21—第一固定块，22—连杆，23—插引铲，24—第二固定块，25—引线成型块，26—第三固定块，27—斜向推块，28—弹簧，29—挡圈，30—左导向槽，31—右导向槽，32—方形开口，33—插引通孔，34—引线槽，35—引线挡块，36—斜向凹槽，37—插引滑块，38—引线，39—引线通道，40—导向轮，41—送引轮，42—螺纹沉孔，43—方形条，44—水平板，45—腰形槽，46—竖直板，47—第二电机，48—第二丝杆，49—第二导向杆，50—旋转电机，51—第二安装板，52—第二导向块，53—第二丝杆螺母，54—旋转盘，55—螺纹安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种组合烟花的自动快速插引工艺，包括以下步骤：

a1.将组合烟花固定安装在底盘上，在底盘的上方安装插引装置；

a2.在底盘的底部安装移动驱动装置和旋转驱动装置，驱动底盘移动和旋转，同时插引装置左右上下运动，实现组合烟花的自动插引。

用于实现上述组合烟花自动快速插引工艺的一种底盘式自动插引机，包括机架1、插引装置4，所述机架1的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置4，所述插引装置4的下方设有一个或多个用于引领组合烟花移动、旋转的底盘2，所述底盘2与移动驱动装置、旋转驱动装置相连。所述底盘2上设有用来固定组合烟花的固定夹，所述固定夹为自动夹紧固定夹或手动夹紧固定夹；所述旋转驱动装置为齿轮传动式旋转驱动装置、皮带传动式旋转驱动装置、链条传动式旋转驱动装置、摩擦轮式旋转驱动装置或直接连接的旋转驱动装置中的一种或多种；所述移动驱动装置为液压油缸驱动装置、气缸驱动装置、电机丝杆驱动装置、电机导轨驱动装置、电机同步带驱动装置中的一种或多种。

如图1-图4所示，一种用于组合烟花3的底盘式插引机，包括机架1、插引装置4。所述机架1采用角钢或槽钢焊接而成，机架1的上部安装有插引装置4，所述插引装置4包括机架1、左端板5、右端板6、第一丝杆9、第一导向杆13、第一导向块12、第一电机7、第一丝杆螺母、第一安装板11、插引气缸10、第一固定块21、第二固定块24、第三固定块26、连杆22、弹簧28、挡圈29、插引铲23、斜向推块27、导向板、引线成型块25、插引滑块37。

机架1上部安装有左端板5、右端板6，所述左端板5、右端板6之间连接有第一丝杆9、第一导向杆13，所述第一导向杆13有两根，分别位于第一丝杆9的上方和下方且与第一丝杆9平行。第一丝杆9的右端与第一电机7相连，所述第一丝杆9的中部安装有与第一丝杆9相配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一安装板11的背面固定相连。所述第一导向杆13上设有第一导向块12，所述第一导向块12也与第一安装板11的背面固定相连。当第一电机7启动时，第一安装板11可在第一丝杆9上来回左右运动。

作为优选，所述机架1上部设有竖直安装有齿条8，所述齿条8上设有与之相配的齿轮15。所述齿轮15的中心固定连接有一旋转杆14，所述旋转杆14为圆形杆，所述旋转杆14的一端与转动手柄16相连，所述旋转杆14的另一端穿过左端板5与右端板6通过旋转副相连。当转动转动手柄16时，整个插引装置4就可沿齿条8上下运动，灵活调节插引装置4的高度，以适应不同规格的组合烟花3。

如图2、图3所示，第一安装板11的上部固定安装有插引气缸10，所述插引气缸10的推杆（即插引气缸10的活塞杆）上安装有第一固定块21、第二固定块24。第一固定块21上安装有连杆22和插引铲23，所述连杆22的外部套有弹簧28和挡圈29，所述弹簧28上端与第一固定块21相连，所述弹簧28下端与挡圈29相连，所述连杆22的下端设有插引铲23。所述插引铲23类似扁铲形状，下端为直线形或圆弧形，厚度略大于引线38直径，插引铲23的上端与连杆22焊接相连，或与连杆22整体制作成型。

所述第二固定块24的底部设有一个带斜面的斜向推块27，所述第二固定块24的前部通过螺栓或焊接的方式安装有一个与插引铲23相适配的导向板，所述导向板的两侧分别设有左导向槽30、右导向槽31，所述第一固定块21上安装的插引铲23的左右两侧分别位于左导向槽30、右导向槽31内，并能沿左导向槽30、右导向槽31上下滑动。

所述第二固定块24的下方设有第三固定块26，所述第三固定块26通过螺栓固定安装在第一安装板11的下部。所述第三固定块26的前端安装有引线成型块25，所述引线成型块25为一“t”形块，采用钢板制作。引线成型块25的上部设有螺栓孔，用螺栓穿过螺栓孔将引线成型块25固定在第三固定块26上。引线成型块25的下部设有一个方形开口32，所述方形开口32与引线挡块35大小形状相配，所述引线成型块25内设有一扁平状的插引通孔33，所述插引通孔33的大小形状与插引铲23、导向板相适配，所述插引铲23、导向板能在插引通孔33中上下运动，所述引线成型块25的侧面设有用于引线38进入的引线孔或引线槽34，所述引线孔或引线槽34的高度略高于引线挡块35的顶面。作为优选，所述引线成型块25由两部结合组成。

所述第三固定块26的下方设有一个插引滑块37，一个插引滑块37，所述插引滑块37的上部设有一个与斜向推块27相适配的斜向凹槽36，所述插引滑块37的下部设有一个向前突出的引线挡块35，所述引线挡块35四条棱线均设有弧形倒角。所述引线挡块35位于第三固定块26上安装的引线成型块25的方形开口32中，当引线38进入引线成型块25内部时，插引铲23、左导向槽30、右导向槽31向下运动，插入到引线成型块25的插引通孔33中，将引线38顶到引线挡块35的外周面上，使引线38弯曲成n形，当第二固定块24的底部的带斜面的斜向推块27向下插入到插引滑块37的上部的斜向凹槽36中时，斜向凹槽36受到向后的分力作用，引线挡块35向后运动，于时插引铲23将弯曲成n形的引线38继续向下沿左导向槽30、右导向槽31推入到下方的组合烟花3引线孔中。

如图1、图2、图4所示，引线成型块25的左右两侧分别设有左送引板18、右送引板20，所述左送引板18、右送引板20分别通过螺栓固定安装在第一安装板11的下部。所述左送引板18、右送引板20的内部均设有导向轮40和引线通道39，所述引线通道39的入口位于所述左送引板18、右送引板20的顶部，所述引线通道39的出口正对所述引线成型块25，所述左送引板18、右送引板20的后部分别安装左送引电机17、右送引电机19，所述左送引电机17、右送引电机19的输出端均安装有用于旋转推动引线38运动的送引轮41，所述引线通道39位于所述送引轮41与所述导向轮40之间，所述引线通道39的内径略大于引线38的直径，所述送引轮41与导向轮40之间的间隙略小于引线38的直径。本发明的四台送引电机同时工作，快速将引线38送到引线成型块25内，弯曲成n形，插入到组合烟花3底部的引线孔中，其插引速度是现有人工插引的80-90倍，可实现组合烟花3的大规模生产，而且插引安全性能高、质量高、产量高。

需要说明的是，上述插引装置4也可采用其他插引机构代替，以上并非对本发明的限制。

如图1、图5、图6所示,所述插引装置4的下方设有一个用于引领组合烟花3左右前后移动、旋转的底盘2。所述底盘2采钢板制作而成，四周倒角。底盘2上均匀钻有大小相等的螺纹安装孔55，所述底盘2上表面上设有若干个方形条43和l形固定夹。所述方形条43上设有螺纹沉孔42，方形条43通过螺钉、螺纹沉孔42安装在底盘2上表面上。所述l形固定夹由竖直板46与水平板44连接而成，所述水平板44上设有用于螺钉通过的腰形槽45，所述竖直板46的上部向外弯曲，方便组合烟花3放置。

底盘2的底部与旋转驱动装置相连，在本实施例中，所述旋转驱动装置包括旋转盘54、第二安装板51、旋转电机50，所述第二安装板51的上部通过螺栓连接或焊接的方式固定在机架1上。所述第二安装板51的底部的中心位置安装有旋转电机50，所述旋转电机50的输出轴穿过第二安装板51与位于底盘2的底部的旋转盘54相连，可带动旋转盘54及底盘2进行360度旋转，方便实现斜向任意角度的插引。

所述旋转盘54的下方还设有移动驱动装置，在本实施例中，所述移动驱动装置优选采用电机丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括第二导向杆49、第二丝杆48、第二电机47、第二安装板51、第二丝杆螺母53。所述第二导向块52和第二丝杆螺母53通过螺栓安装在第二安装板51的底部，所述第二导向杆49穿过第二导向块52并与第二导向块52成滑动连接，所述第二丝杆48与穿过第二丝杆螺母53并与第二丝杆螺母53成丝杆副配合连接，所述第二丝杆48的一端与第二电机47相连。优选的，所述底盘2的下方还设有用来接尘土的挡尘板或挡尘布，所述挡尘板或挡尘布的边缘通过螺钉、或胶粘、或焊接的方式固定在机架1上。

本发明采用底盘式插引方式，通过底盘2实现360度旋转和移动，再配合插引装置4的左右滑动，可以实现组合烟花3底部的两孔连插、直线连插、斜向连插，不同规格的组合烟花3在底盘2上可任意固定、快速插引，解决了现有组合烟花3难以机械化自动插引的难题，大幅提高了插引速度和插引效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。