一种先后撕OLED材料底膜和顶膜的撕膜方法与流程

本发明涉及一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法，属于oled材料技术领域。

背景技术：

oled材料的正反两面贴有保护膜，分别为顶膜和底膜，在使用前需要先将其两面的保护膜撕掉，而行业内通常是利用简易的吸嘴撕掉oled材料两面的保护膜，虽然在原理上能把保护膜撕掉，但由于适应性不强，撕膜动作容易将oled材料折弯、磨损，撕膜成功率较低，撕膜后需人工检查，耗时耗力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为解决现有撕膜方法容易将oled材料折弯、磨损且撕膜成功率较低的技术问题，提供一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法，包括以下步骤：

将双面贴有保护膜的oled材料逐一放置到水平传输装置上；

将双面贴有保护膜的oled材料输送至相互平行地沿着高度方向由上到下依次排列的第一胶辊和具有黏性表面层的第二胶辊处，通过滚动方向相反的第一胶辊和第二胶辊的滚动，使两面贴有保护膜的oled材料穿入第一胶辊和第二胶辊的间隙内，同时通过第一胶辊和第二胶辊向oled材料施加压力，将oled材料的底膜撕去，被撕去底膜的oled材料从第一胶辊和第二胶辊的另一端穿出；

将撕去底膜的oled材料输送至相互平行地沿着高度方向由下到上依次排列的第四胶辊和具有黏性表面层的第五胶辊处，通过滚动方向相反的第四胶辊和第五胶辊的滚动，使oled材料穿入第四胶辊和第五胶辊的间隙内，同时通过第四胶辊和第五胶辊向oled材料施加压力，将oled材料的顶膜撕去，被撕去两面膜的oled材料从第四胶辊和第五胶辊的另一端穿出；

将撕掉双面保护膜的有机发光材料层叠放置在一起。

优选地，还包括收集底膜和顶膜的步骤，具体是：

利用底膜收集组件收集底膜，所述底膜收集组件包括位于第二胶辊下方与第二胶辊平行设置且转动方向相反的第三胶辊、下传输辊、循环运行于第三胶辊与下传输辊之间具有黏性表面层的底膜传输胶带和设于下传输辊下方的下收纳筐，将黏附于第二胶辊上的底膜通过第二胶辊和第三胶辊的间隙转移到底膜传输胶带上，通过底膜传输胶带将底膜输送到下传输辊上，最后使底膜脱离下传输辊进入下收纳筐内；

利用顶膜收集组件收集顶膜，所述顶膜收集组件包括位于第五胶辊上方与第五胶辊平行设置且转动方向相反的第六胶辊、上传输辊、循环运行于第六胶辊与上传输辊之间具有黏性表面层的上保护膜传输胶带和设于上传输辊下方的上收纳筐，将黏附于第五胶辊上的顶膜通过第五胶辊和第六胶辊的间隙转移到顶膜传输胶带上，通过顶膜传输胶带将顶膜输送到上传输辊上，最后使顶膜脱离上传输辊进入上收纳筐内。

优选地，所述使底膜脱离下传输辊的方法是将底膜传输胶带嵌入下传输辊外表面的环形凹槽内，使底膜到达下传输辊时不接触底膜传输胶带；所述使顶膜脱离上传输辊的方法是将顶膜传输胶带嵌入上传输辊外表面的环形凹槽内，使顶膜到达上传输辊时不接触顶膜传输胶带。

优选地，所述第二胶辊、第五胶辊、底膜传输胶带和顶膜传输胶带的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米。

优选地，将双面贴有保护膜的oled材料逐一放置到水平传输装置的具体步骤如下：

将若干两面贴有保护膜的oled材料层叠放置于放料盘上；

通过升降驱动机构使放料盘向上移动以使上料段旋转输送组件能够取到oled材料；

通过上料段旋转输送组件将放料盘上的oled材料逐一转移到水平传输装置上；

随着放料盘上oled材料的减少，使放料盘向上移动以使上料段旋转输送组件能够取到oled材料，直至该放料盘上的oled材料被全部取走，升降驱动机构使该放料盘向下移动以重新在该放料盘上层叠放置若干oled材料。

优选地，通过上料段旋转输送组件将放料盘上的oled材料逐一转移到水平传输装置上的具体步骤如下：

启动与放料盘上方的吸盘相连的真空发生器，将oled材料吸起，所述吸盘设置在旋转梁下方；

通过旋转梁旋转驱动件驱动旋转梁旋转，使吸取到oled材料的吸盘旋转到水平传输装置上方；

关闭真空发生器，将oled材料置于水平传输装置上；

通过旋转梁旋转驱动件驱动旋转梁旋转，使该吸盘旋转到放料盘上方以重新吸取oled材料。

优选地，所述放料盘为多个，多个放料盘均设置在旋转板上，通过旋转板旋转驱动件驱动旋转板转动以带动放料盘旋转至上料段旋转输送组件可将该放料盘上的oled材料取走的位置。

优选地，升降驱动机构驱动放料盘上下移动的方法为：

开启电机，电机通过安装在电机输出轴的沿竖直方向设置的螺杆带动设置在螺杆上的安装块连同顶杆沿竖直方向设置的导轨做升降运动，顶杆从旋转板上穿过且带动设置在顶杆顶端的放料盘升降；旋转板旋转前，电机带动安装块连同顶杆向下移动，使顶杆收回到旋转板下方。

优选地，将撕完膜的oled材料取走并层叠放置在一起的具体步骤如下：

将撕完膜的oled材料放置到底板之前，动力件驱动两个移动侧板分别向远离l型固定侧板的两个相互垂直侧面的方向移动，所述两个移动侧板分别与固定侧板的两个垂直侧面平行相对设置；

将撕完膜的oled材料放置到底板上；

待oled材料达到需要整理的高度时，动力件驱动两个移动侧板分别向靠近l型固定侧板的两个相互垂直侧面的方向移动，对不规则放置的oled材料进行调整。

优选地，所述撕膜方法还包括对撕完膜的oled材料除尘的步骤，具体是：将oled材料通过除尘段传输组件输送至位于除尘段传输组件上方的除尘辊的位置时，通过具有黏性表面层的除尘辊的自由转动接触oled材料以黏附掉oled材料表面的灰尘。

本发明的有益效果是：

本发明的先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法首先将双面贴有保护膜的oled材料逐一放置到水平传输装置上，再通过水平传输装置将双面贴有保护膜的oled材料输送至相互平行地由上到下依次排列且滚动方向相反的第一胶辊和具有黏性表面层的第二胶辊处，可直接完整、稳定地将穿入其间隙内的oled材料的底膜粘起撕去，再通过水平传输装置将撕掉底膜的oled材料输送至相互平行地由下到上依次排列且滚动方向相反的第四胶辊和具有黏性表面层的第五胶辊处，可直接完整、稳定地将穿入其间隙内的oled材料的顶膜粘起撕去，最后将撕掉双面保护膜的有机发光材料层叠放置在一起。本发明的双面撕膜方法的撕膜效率高，不仅能有效撕掉oled材料两面的保护膜，还能避免将oled材料折弯、磨损。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备的结构示意图；

图2是本发明实施例先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备的上料装置和前撕膜装置的结构示意图；

图3是本发明实施例先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备的后撕膜装置的结构示意图；

图4是本发明实施例先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备的升降驱动机构的结构示意图；

图5是本发明实施例先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备的收料装置的结构示意图；

图中的附图标记为：1-上料装置，11-放料盘，12-升降驱动机构，121-固定板，122-电机，123-螺杆，124-导轨，125-安装块，126-顶杆，13-上料段旋转输送组件，131-支撑架，132-旋转梁，133-真空发生器，134-吸盘，135-旋转梁旋转驱动件，14-上料装置工作台，15-旋转板，16-旋转板旋转驱动件，2-前撕膜装置，21-底膜撕膜组件，211-前支架，212-第一胶辊，213-第二胶辊，22-底膜收集组件，221-第一胶辊，222-下传输辊，223-底膜传输胶带，224-下收纳筐，3-后撕膜装置，31-顶膜撕膜组件，311-后支架，312-第四胶辊，313-第五胶辊，32-顶膜收集组件，321-第六胶辊，322-上传输辊，323-顶膜传输胶带，324-上收纳筐，325-支撑板，4-收料装置，41-收料装置工作台，42-收料段旋转输送组件，43-整理组件，431-底板，432-固定侧板，433-移动侧板，434-动力件，5-除尘装置，51-除尘段传输组件，52-除尘辊。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

本实施例提供一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备，如图1和图2所示，包括上料装置1、前撕膜装置2、后撕膜装置3、除尘装置5、收料装置4以及将oled材料在上料装置1、前撕膜装置2、后撕膜装置3、除尘装置5、收料装置4之间进行传输的水平传输装置(具体为皮带输送装置)；上料装置1，用于将未撕膜的oled材料放置到水平传输装置上，包括用于放置oled材料的放料盘11、驱动放料盘11升降的升降驱动机构12、上料段旋转输送组件13和上料装置工作台14；

优选地，所述放料盘11为方形，放料盘11的对角上设有横截面为“l”形的挡板，用于固定oled材料的位置，使其整齐排列。

在一种优选的实施方式中，放料盘11为多个(如图1中为4个，多个放料盘11均设置在旋转板15上，旋转板15能够在旋转板旋转驱动件16的驱动下发生转动。

如图4所示，升降驱动机构12具体包括固定在上料装置工作台14下的固定板121，固定在固定板121底部的电机122，安装在电机122输出轴的沿竖直方向设置的螺杆123，设置在固定板121上的沿竖直方向设置的导轨124，设置在螺杆123上的并可沿导轨124滑动的安装块125，设置在安装块125上的顶杆126，放料盘11设置在顶杆126顶端，电机122运转时，能够带动安装块125连同顶杆126做升降运动，顶杆126从旋转板15上穿过并顶起放料盘11，从而使放料盘11跟随顶杆126升降。旋转板15旋转时，顶杆126需收回到旋转板15下方。

如图2所示，上料段旋转输送组件13，包括：固定在上料装置工作台14上的支撑架131、设置在支撑架131上的旋转梁132、真空发生器133、设置在旋转梁132下方的吸盘134和用于驱动旋转梁132旋转的旋转梁旋转驱动件135，旋转梁132旋转时能够使吸盘134在放料盘11的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器133使吸盘134的吸孔或者吸嘴前端产生负压。

作为一种改进，所述旋转梁132为倒u型结构，所述倒u型结构的两侧边底端各安装一个吸盘134，两个吸盘134保证oled材料传输的连续进行；

所述旋转梁旋转驱动件135为伺服电机或旋转气缸，其转轴通过支撑架131与旋转梁132连接，从而使旋转梁旋转驱动件135驱动旋转梁132旋转。

--前撕膜装置2，设置在水平传输装置的传输线上，如图1和图2所示，包括用于将oled材料的底膜撕掉的底膜撕膜组件21和收集底膜的底膜收集组件22；

所述底膜撕膜组件21包括前支架211，设置在前支架211上相互平行的沿着高度方向由上到下依次排列的第一胶辊212和第二胶辊213，用于驱动第一胶辊212和第二胶辊213转动的前驱动件，所述第一胶辊212和第二胶辊213的滚动方向相反并可向oled材料施加压力；

所述第二胶辊213具有黏性表面层。

所述底膜收集组件22包括位于第二胶辊213下方与第二胶辊213平行设置且转动方向相反的第三胶辊221、下传输辊222、循环运行于第三胶辊221与下传输辊222之间的底膜传输胶带223和设于下传输辊222下方用于收纳底膜的下收纳筐224；

所述底膜传输胶带223具有黏性表面层，所述底膜传输胶带223的黏性表面层比第二胶辊213黏性表面层的吸附力大。

优选地，所述下传输辊222的外表面开有环形凹槽，底膜传输胶带223均嵌入下传输辊222的环形凹槽内。

优选地，所述第二胶辊213、第四胶辊312、底膜传输胶带223和顶膜传输胶带323的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米(如0.4克力每平方厘米、0.5克力每平方厘米、0.6克力每平方厘米、0.7克力每平方厘米、0.8克力每平方厘米、0.9克力每平方厘米、1克力每平方厘米。

--后撕膜装置3，设置在水平传输装置的传输线上，如图1和图3所示，包括用于将oled材料的顶膜撕掉的顶膜撕膜组件31和收集顶膜的顶膜收集组件32；

所述顶膜撕膜组件31包括后支架311，设置在后支架311上相互平行的沿着高度方向由下到上依次排列的第四胶辊312和第五胶辊313，用于驱动第四胶辊312和第五胶辊313转动的后驱动件，所述第四胶辊312和第五胶辊313的滚动方向相反并可向oled材料施加压力；

所述第五胶辊313具有黏性表面层。

所述顶膜收集组件32包括位于第五胶辊313上方与第五胶辊313平行设置且转动方向相反的第六胶辊321、上传输辊322、循环运行于第六胶辊321与上传输辊322之间的顶膜传输胶带323和设于上传输辊322下方用于收纳顶膜的上收纳筐324；

所述顶膜传输胶带323具有黏性表面层，所述顶膜传输胶带323的黏性表面层比第五胶辊313黏性表面层的吸附力大。

优选地，所述上传输辊322的外表面开有环形凹槽，顶膜传输胶带323均嵌入上传输辊322的环形凹槽内。

优选地，所述第五胶辊313和顶膜传输胶带323黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米(如0.4克力每平方厘米、0.5克力每平方厘米、0.6克力每平方厘米、0.7克力每平方厘米、0.8克力每平方厘米、0.9克力每平方厘米、1克力每平方厘米)。

优选地，所述上收纳筐324安装于支撑板325的一端，所述支撑板325的另一端固定于后支架311上。

--收料装置4，用于将水平传输装置上撕完膜的oled材料取走并层叠在一起，如图5所示，所述收料装置4包括收料装置工作台41、收料段旋转输送组件42和整理组件43；

收料段旋转输送组件42与上料段旋转输送组件13的结构相同，只不过收料段旋转输送组件42的功能是将撕完膜的oled材料从水平传输装置上输送到整理组件43上。

整理组件包括底板431、固定侧板432、移动侧板433和动力件434，所述底板431设于收料装置工作台41上，所述固定侧板432为固定在底板431上的具有两个相互垂直侧面的l型板，两个所述移动侧板433设置在收料装置工作台41上分别与固定侧板432的两个垂直侧面平行相对设置，并且两个所述移动侧板433能够在动力件434的驱动下靠近或者远离固定侧板432。

优选地，所述动力件可以434为电缸、气缸或液压缸中的一种。

优选地，所述底板431下方还设有使底板41升降的底板升降机构。在放置oled材料前先通过底板升降机构将底板431升高到一个方便收料段旋转输送组件42放置oled材料的位置，随着oled材料的增多逐渐降低底板431的高度，此设计能够有效防止因底板431距离收料段旋转输送组件42的距离过远而导致的oled材料放置位置偏离底板过多，方便移动侧板433对层叠放置的oled材料进行整理。

--除尘装置5，如图1所示，位于后撕膜装置3和收料装置4之间，所述除尘装置5包括固定架、除尘段传输组件51和位于除尘段传输组件51上的固定在所述固定架上的能够自由转动的除尘辊52，除尘辊52和除尘段传输组件51上下相隔形成oled材料穿过的间隙。

实施例2

本实施例提供一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法，现结合实施例1的先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜设备对撕膜方法作详细说明。

一种先后撕oled材料底膜和顶膜的撕膜方法，具体步骤是：

首先，通过上料装置1将双面贴有保护膜的oled材料逐一放置到水平传输装置上，具体步骤如下：

将若干两面贴有保护膜的oled材料层叠放置于放料盘11上；

通过升降驱动机构12使放料盘11向上移动以使上料段旋转输送组件13能够取到oled材料；

通过上料段旋转输送组件13将放料盘11上的oled材料逐一转移到水平传输装置上，具体是：启动与放料盘11上方的吸盘134相连的真空发生器133，将oled材料吸起；通过旋转梁旋转驱动件135驱动旋转梁132旋转，使吸取到oled材料的吸盘134旋转到水平传输装置上方；关闭真空发生器133，将oled材料置于水平传输装置上；通过旋转梁旋转驱动件135驱动旋转梁132旋转，使该吸盘134旋转到放料盘11上方以重新吸取oled材料；当旋转梁132为倒u型结构，在倒u型结构的两侧边底端各安装一个吸盘134时，通过旋转梁旋转驱动件135驱动两个吸盘134交替位于水平传输装置上方和放料盘11上方，依次吸取oled材料，并将oled材料转运到水平传输装置上，提高了oled材料的输送效率。

随着放料盘11上oled材料的减少，使放料盘11向上移动以使上料段旋转输送组件13能够取到oled材料，直至该放料盘11上的oled材料被全部取走，升降驱动机构12使该放料盘11向下移动以重新在该放料盘11上层叠放置若干oled材料。

当放料盘11为多个时，多个放料盘11均设置在旋转板15上，通过旋转板旋转驱动件16驱动旋转板15转动以带动放料盘11旋转至一设定位置，以使上料段旋转输送组件13可将该放料盘11上的oled材料取走，待该放料盘11上的oled材料被全部取走，升降驱动机构12驱动该放料盘11向下移动，接着旋转板旋转驱动件16驱动旋转板15转动以使该放料盘11离开该设定位置，同时下一装有oled材料的放料盘11旋转至该设定位置以供上料段旋转输送组件13将新的放料盘11上的oled材料转移到水平传输装置上，而在离开设定位置的放料盘11上重新层叠放置若干oled材料，以此循环往复。

所述升降驱动机构12驱动放料盘11上下移动的方法具体为：开启电机122，电机122通过螺杆123带动安装块125连同顶杆126沿导轨124做升降运动，顶杆126从旋转板15上穿过且带动放料盘11升降；旋转板15旋转前，电机122带动安装块125连同顶杆126向下移动，使顶杆126收回到旋转板15下方。

其次，通过水平传输装置将两面贴有保护膜的oled材料输送至底膜撕膜组件21的第一胶辊212和具有黏性表面层的第二胶辊213处，通过滚动方向相反的第一胶辊212和第二胶辊213的滚动，使两面贴有保护膜的oled材料穿入第一胶辊212和第二胶辊213的间隙内，同时通过第二胶辊212和第三胶辊213向oled材料施加压力，将oled材料的底膜撕去，被撕去底膜的oled材料从第二胶辊212和第三胶辊213的另一端穿出；

将撕去底膜的oled材料输送至顶膜撕膜组件31的第四胶辊312和具有黏性表面层的第五胶辊313处，通过滚动方向相反的第四胶辊312和第五胶辊313的滚动，使oled材料穿入第四胶辊312和第五胶辊313的间隙内，同时通过第四胶辊312和第五胶辊313向oled材料施加压力，将oled材料的顶膜撕去，被撕去两面膜的oled材料从第四胶辊312和第五胶辊313的另一端穿出；

被撕掉的底膜利用底膜收集组件22收集，具体是：将黏附于第二胶辊213下的底膜通过第二胶辊213和第三胶辊221的间隙转移到底膜传输胶带223上，通过底膜传输胶带223将底膜输送到下传输辊222上，最后使底膜脱离下传输辊222进入设于下传输辊222下方的下收纳筐224内；

被撕掉的顶膜利用顶膜收集组件32收集，具体是：将黏附于第五胶辊313上的顶膜通过第五胶辊313和第六胶辊321的间隙转移到顶膜传输胶带323上，通过顶膜传输胶带323将顶膜输送到上传输辊322上，最后使顶膜脱离上传输辊322进入设于上传输辊322下方的上收纳筐324内；

所述底膜传输胶带223的黏性表面层比第二胶辊213黏性表面层的吸附力大，所述顶膜传输胶带323的黏性表面层比第五胶辊313黏性表面层的吸附力大。

优选地，所述使底膜脱离下传输辊222的方法是将底膜传输胶带223嵌入下传输辊222外表面的环形凹槽内，使底膜到达下传输辊222时不接触底膜传输胶带223；所述使顶膜脱离上传输辊322的方法是将顶膜传输胶带323嵌入是上传输辊322外表面的环形凹槽内，使顶膜到达上传输辊322时不接触顶膜传输胶带323。

优选地，所述第二胶辊213、第五胶辊313、底膜传输胶带223和顶膜传输胶带323的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米(如0.4克力每平方厘米、0.5克力每平方厘米、0.6克力每平方厘米、0.7克力每平方厘米、0.8克力每平方厘米、0.9克力每平方厘米、1克力每平方厘米)。

优选地，所述底膜传输胶带223至少为两条，使底膜位于至少两条底膜传输胶带223上，防止底膜从底膜传输胶带223上掉下，可以稳定地将底膜传输到下收纳筐224内；所述顶膜传输胶带323至少为两条，使顶膜位于至少两条顶膜传输胶带323上，防止顶膜从顶膜传输胶带323上掉下，可以稳定地将顶膜传输到上收纳筐324内。

然后，通过除尘装置5对撕完膜的oled材料除尘，具体步骤是：将撕完膜的oled材料通过除尘段传输组件51输送至位于除尘段传输组件51上方的除尘辊52的位置时，通过具有黏性表面层的除尘辊52的自由转动接触oled材料以黏附掉oled材料表面的灰尘。

最后，通过收料装置4将撕完膜的oled材料层叠放置在一起，具体步骤如下：

将撕完膜的oled材料放置到底板431之前，通过动力件434驱动两个移动侧板433移动分别使两个移动侧板433远离l型固定侧板432的两个相互垂直侧面；

通过收料段旋转输送组件将撕完膜的oled材料放置到底板431上；

待oled材料达到需要整理的高度时，动力件434驱动两个移动侧板433分别向靠近l型固定侧板432的两个相互垂直侧面的方向移动，对不规则放置的oled材料进行调整，使oled材料在竖直方向上整齐排列。

优选地，所述动力件434驱动两个移动侧板433同时移动或交替移动。

优选地，将撕完膜的oled材料放置到底板431之前，先通过底板升降机构将底板431升高到方便收料段旋转输送组件放置oled材料的位置，随着oled材料的增多逐渐降低底板431的高度，此设计能够有效防止因底板431距离收料段旋转输送组件42的距离过远而导致的oled材料放置位置偏离底板41过多，方便移动侧板433对层叠放置的oled材料进行整理。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。