本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于大数据的无人机导弹打击系统。
背景技术：
无人驾驶飞机，简称无人机(uav)，具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。
在利用导弹对目标进行打击时，常见的措施是，侦查机确定需要打击的目标，然后派遣载有导弹的无人机进行打击，导弹发射时，通常是锁定目标，利用gps确定坐标系，然后利用导弹自身的动力实现打击，但是打击时难免出现偏差，特别是当gps出现定位偏差时，打击效果不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供定位精确、打击效果好的基于大数据的无人机导弹打击系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：基于大数据的无人机导弹打击系统，包括侦查无人机、定位无人机和打击无人机，所述的侦查无人机用于拍摄目标各方位的清晰图像，该清晰图像为目标图像，定位无人机中装载有定位导航器，侦查无人机将目标图像传递给定位导航器，打击无人机中装载有导弹；
所述的定位导航器中装有图像采集器和图像分析器，图像分析器中存有目标图像，当目标图像与图像采集器中的图像相适配时，定位导航器飞至目标并自动固定在目标上；
所述的定位导航器中还安装有自驱动机构、定位器和信号发射源，信号发射源发射光信号；
所述的导弹中安装信号接收源，导弹通过定位器实现初步定位打击，当靠近目标时，通过信号发射源，纠正轨迹，精确打击在信号发射源上；
所述的定位导航器上安装有声波发生器，导弹上安装有声波接收器，声波发射器发射不可闻波。
所述的信号发射源按一定规律发射不同频率的光信号。
所述的光信号的每个频率持续的时间具有差异性。
所述的光信号中的光为不可见光。
所述的在定位导航器飞行时缓慢无规则飞行。
所述的定位导航器上安装有声波发生器，导弹上安装有声波接收器，声波发射器发射不可闻波。
本发明具有以下优点：定位导航器的设置，通过gps定位实现初步定位，再通过信号发射源和声波发射器实现纠正，使得打击精确，从而提高了打击效果；定位导航器中缓慢无规则的飞行、以及图像分析器的设置，让定位导航器根据图像进行分析，而不是根据坐标位置直接飞行，减小了暴露的可能性，为进一步精确打击提供条件；在影响光线的恶劣调节下时，声波发生器能实现精确定位，这种环境下军事打击暴露的可能性小。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，基于大数据的无人机导弹打击系统，包括侦查无人机、定位无人机和打击无人机，所述的侦查无人机用于拍摄目标各方位的清晰图像，该清晰图像为目标图像，定位无人机中装载有定位导航器，侦查无人机将目标图像传递给定位导航器，打击无人机中装载有导弹；
所述的定位导航器中装有图像采集器和图像分析器，图像分析器中存有目标图像，当目标图像与图像采集器中的图像相适配时，定位导航器飞至目标并自动固定在目标上；
所述的定位导航器中还安装有自驱动机构、定位器和信号发射源，信号发射源发射光信号；
所述的导弹中安装信号接收源，导弹通过定位器实现初步定位打击，当靠近目标时，通过信号发射源，纠正轨迹，精确打击在信号发射源上；
所述的定位导航器上安装有声波发生器，导弹上安装有声波接收器，声波发射器发射不可闻波。
本实施例中，所述的信号发射源按一定规律发射不同频率的光信号。
本实施例中，所述的光信号的每个频率持续的时间具有差异性，防撞其他因外情况的发生，例如同时对相邻的目标进行打击时，避免两个不同的导弹同时摧毁一个目标。
本实施例中，所述的光信号中的光为不可见光，避免暴露。
进一步地，所述的在定位导航器飞行时缓慢无规则飞行，这种设置能够有效地避免被攻击，便于接近目标。
进一步地，所述的定位导航器上安装有声波发生器，导弹上安装有声波接收器，声波发射器发射不可闻波，避免暴露。