一种瞄准方法、装置、一种电子瞄准镜及一种枪械与流程

本发明涉及枪械领域，特别涉及一种瞄准方法、装置、一种电子瞄准镜以及一种枪械。

背景技术：

枪械领域中，瞄准镜是确定射击点的重要器具，电子瞄准镜可以把图像处理成数字信号，通过对数字信号的测算可以对子弹进行引导，由于使用方便，命中率高，电子瞄准镜在枪械领域的应用十分广泛。

对于射击类运动，速度为第一要素，越快瞄准目标，就越早掌握先机。现有电子瞄准镜测量目标距离主要是是通过手动测距功能来测量的，再根据距离选择瞄准点。手动测距一般只内置较少类别的目标尺寸，例如只内置人、车的目标尺寸，手动测距也只能对这两类目标进行测距，如需对其它目标测距，比如野鸡、鹿等，则需要在生产时内置大量数据；且用户使用时必须先选择目标类别才能准备测距。而这种方法过程繁琐，实时性差。

因此，如何简单快速地实现对目标的瞄准，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种瞄准方法，该方法能够简单快速地实现对目标的瞄准；本发明的另一目的是提供一种瞄准装置、一种电子瞄准镜及一种枪械，具有上述有益效果，在此不再赘述。

为解决上述技术问题，本发明提供一种瞄准方法，包括：

启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，所述目标数据包括所述目标的实际尺寸以及在瞄准镜中所述目标的尺寸；

根据瞄准镜数据以及所述目标数据计算所述目标距离；

根据所述目标距离以及所用枪械数据调整瞄准点。

其中，所述对目标进行自动识别包括：

计算所述目标在瞄准镜中的尺寸；

通过目标识别算法对所述目标对应的类型进行识别；

根据预先存储的目标特征数据查找所述类型对应的实际尺寸。

其中，所述根据目标距离调准瞄准点包括：

根据所述目标距离计算瞄准点的上移距离；

根据所述上移距离对应调整瞄准点的位置。

其中，所述目标的判定方法包括：

位于预先划定的目标识别区域的物体判定为目标。

其中，所述启动自动瞄准功能包括：

确定目标并保持同一目标不变的时间超过时间阈值后，启动自动瞄准功能。

其中，所述启动自动瞄准功能包括：

接收用户通过自动瞄准按键发送的自动瞄准指令；

启动自动瞄准功能。

其中，所述瞄准方法还包括：

对调整后的瞄准点区别显示。

本发明公开一种瞄准装置，包括：

目标识别单元，用于启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，所述目标数据包括所述目标的实际尺寸以及瞄准镜中所述目标的尺寸；

计算单元，用于根据瞄准镜数据、所用枪械数据以及所述目标数据计算所述目标距离；

调整单元，用于根据所述目标距离调整瞄准点。

本发明公开一种电子瞄准镜，包括：

镜筒，用于电子成像；

处理器，用于启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，所述目标数据包括所述目标的实际尺寸以及在瞄准镜中所述目标的尺寸；根据瞄准镜数据以及所述目标数据计算所述目标距离；根据所述目标距离以及所用枪械数据调整瞄准点。

本发明公开一种枪械，包括所述瞄准镜。

本发明所提供的瞄准方法通过启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，自动识别过程十分迅速，通过自动识别功能可以得到该目标对应的目标数据；其中，所述目标数据包括所述目标的实际尺寸以及在瞄准镜中所述目标的尺寸；根据瞄准镜数据以及所述目标数据可以计算目标距离；根据所述目标距离以及所用枪械数据可以对应自动调整瞄准点，使得按照调整后的瞄准点进行射击时子弹可以准确命中目标。通过该过程调整瞄准点可以实现简单快速地对目标的瞄准。

本发明还公开了一种瞄准装置、电子瞄准镜以及枪械，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的瞄准方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的目标识别区域示意图；

图3为本发明实施例提供的另一个目标识别区域示意图；

图4为本发明实施例提供的目标识别区域显示示意图；

图5为本发明实施例提供的十字分划示意图；

图6为本发明实施例提供的瞄准装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的另一种瞄准装置的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种瞄准方法，该方法能够简单快速地实现对目标的瞄准；本发明的另一核心是提供一种瞄准装置、一种电子瞄准镜以及一种枪械，具有上述有益效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的瞄准方法的流程图；该方法可以包括：

步骤s100、启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，目标数据包括目标的实际尺寸以及在瞄准镜中目标的尺寸；

电子瞄准镜是通过将图像信息转化为数字信息进行分析的。电子瞄准镜启动自动瞄准功能，进行自动瞄准。其中，在此对触发自动瞄准功能的条件不做限定，可以通过自动瞄准功能按键，也可以通过程序设定当检测到预先设定的情境时，自动启动自动瞄准功能。

其中，当通过自动瞄准功能按键启动自动瞄准功能时，启动自动瞄准功能可以包括：接收用户通过自动瞄准按键发送的自动瞄准指令；启动自动瞄准功能。在此对按键的设置位置不做限定，可以设置于电子瞄准镜上，也可以设置于与电子瞄准镜连接的枪械上等。按键的类型可以根据需要自行确定，比如可以通过温度感应触摸按键或者按压式按键等；温度感应触摸按键可以通过手指触摸按键的形式开启自动瞄准功能，启动功能时枪械较为稳定；当通过按压式按键时需要给按键施加一定压力，而在施加压力的过程中可能会使枪械瞄准位置偏移原来位置，较为不便。通过自动瞄准功能按键来启动自动瞄准功能可以使得用户在需要自动瞄准时再开启自动瞄准功能，使得电子瞄准镜的普通瞄准模式与自动瞄准模式可以轻松切换，用户可以根据需要自行选择。

其中，当通过程序设定当检测到预先设定的情境时，自动启动自动瞄准功能可以包括：通过确定目标并保持同一目标不变的时间超过时间阈值后，启动自动瞄准功能。例如，当目标为野鸡，时间阈值设定为5s时，通过电子瞄准镜瞄准野鸡的时间超过5s时，自动启动自动瞄准功能。通过程序设定当检测到预先设定的情境时，自动启动自动瞄准功能可以使得用户更方便地对目标进行自动瞄准，使得用户击中概率大大提高，提升用户体验。

在此对目标的判定方法不做限定，对目标的判定可以通过将位于预先划定的目标识别区域的物体判定为目标，目标识别区域可以是在瞄准镜中预先设定的某个固定大小形状的区域，比如瞄准镜的中心圈内如图2中阴影所示区域，或者瞄准镜除中心位置以外的某个区域，如图3中阴影所示区域无论如何设定该目标识别区域，尽量在瞄准镜中加以体现，尤其是当目标识别区域为非中心区域时，用户很难记住该区域的确切位置，如图4所示的瞄准镜中虚线所示为目标识别区域，在瞄准镜中通过虚线对用户进行提醒可以方便用户的使用。

另外，除了可以通过将位于预先划定的目标识别区域的物体判定为目标外，还可以通过瞄准镜中某个固定点来确定，当该固定点瞄准某个物体时，该物体设定为目标。对具体的固定点不做限定，一般可以设定为瞄准点，当然，设定为瞄准镜中其它固定点也可以实现本发明的技术方案。

目标还可以通过设定当通过某个区域或点瞄准通过物体超过一个设定的时间后，该物体自动确定为瞄准目标，比如通过瞄准点瞄准鹿5s后，电子瞄准镜默认该鹿为瞄准目标。

当启动自动瞄准功能，并确定目标后，对该目标进行自动识别，对目标的自动识别是对图像中目标特征进行提取比对，达到识别目标的作用。通过电子瞄准镜设定的自动识别功能，对通过自动识别功能得到的目标数据的类别在此不做限定，可以包括目标的实际尺寸以及在瞄准镜中目标的尺寸，此外，还可以包括目标形状、目标类别等数据，通过目标的实际尺寸以及在瞄准镜中该目标的尺寸可以计算出两个的大致比例，根据该比例可以进一步计算出距离，目标在瞄准镜中的尺寸可以通过在图像中所占的像素数来确定。其中，尺寸可以包括宽、高或者面积等，在此对得到的尺寸的类别不做限定，一般为了计算简单，可以只计算高度，通过高度来算比例及距离，高度比较容易测量且不易改变。

另外，对具体得到目标数据的方式不做限定，具体的，对目标进行自动识别可以包括：计算目标在瞄准镜中的尺寸；通过目标识别算法对目标对应的类型进行识别；根据预先存储的目标特征数据查找类型对应的实际尺寸。目标特征数据中存储着大量目标的特征数据，可以根据不同的目标类别查找其对应的特征数据。例如，通过目标识别算法对目标对应的类型进行识别得到该目标为野鸡，搜索预先存储的目标特征数据中野鸡的尺寸，比如野鸡高20cm，查找到后就可以得到目标野鸡的实际高度为20cm。

另外，用于不同功能的瞄准镜中可以存储对应的不同类别的目标的特征数据，例如，用于狩猎用的瞄准镜中可以预先存储大量不同种类的动物的特征数据，比如野鸡、野猪、野兔等，根据用途存储不同种类的数据可以在一定程度上减少需要存储的数据量，减少冗余，查找更方便，速度也更快。

步骤s200、根据瞄准镜数据以及目标数据计算目标距离；

得到目标数据后，便可根据目标数据以及瞄准镜数据来计算目标的距离，在此对计算方法不做限定，比如可以通过目标的实际尺寸、瞄准镜中尺寸以及瞄准镜放大或缩小倍数来计算实际尺寸与瞄准镜中尺寸的比例，然后通过这个比例以及瞄准镜中尺寸计算大致距离。对目标距离的计算一般为概率测距。

在此对瞄准镜数据的具体类别不做限定，一般来说，瞄准镜数据可以包括焦距、像元尺寸等。

步骤s300、根据目标距离以及所用枪械数据调整瞄准点。

得到目标距离后，根据目标数据以及所用枪械数据来对应调整瞄准点，一般，距离越远，子弹受重力作用下降的距离更多，由于子弹受重力作用明显，根据目标距离调准瞄准点可以包括：根据目标距离计算瞄准点的上移距离；根据上移距离对应调整瞄准点的位置。

在此对所用枪械数据的具体类别不做限定，一般来说，枪械数据可以包括弹道数据。子弹射击时由于重力作用导致子弹的运动轨迹是抛物线，在不同距离命中的目标位置不同，距离越远子弹下降越多，离瞄准点偏差越大，通过弹道数据以及目标距离可以用来计算子弹偏移距离，从而调整瞄准点的位置。

调整后的瞄准点的位置不做限定，一般可以通过分划中心来进行显示，分划指电子类瞄准镜上用来瞄准目标的刻度，样式有十字型、t字型、点型等。如图5所示为十字型分划，分划位于分划板，分划板一般安装在瞄准镜的目镜焦平面上，它是一块很簿的表面刻有分划密位线的薄玻璃。

另外对调整后的瞄准点的显示方式不做限定，可以与调整前的瞄准点区别显示，也可与调整前的瞄准点不做区别显示，为向用户显示该瞄准点为调整后的瞄准点，可以区别显示增加突出效果。

另外，在此对执行主体不做限定，一般，上述过程通过程序控制来实现，一般上述实现过程大约只需要ms级别，速度很快。

以上步骤，具体可以为：以瞄准一辆车为例，先通过识别算法，识别出是一辆车，再根据预存的车的尺寸(一般默认为3米)、瞄准镜的镜头焦距、像元尺寸来计算车与瞄准镜之间的距离，计算得到的距离为100m，根据枪型弹道数据(比如100米时瞄准点上移5个刻度，200米时上移10个刻度)将调整瞄准点上移5个刻度。

本发明所提供的瞄准方法通过启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，自动识别过程十分迅速，通过自动识别功能可以得到该目标对应的目标数据；其中，目标数据包括目标的实际尺寸以及在瞄准镜中目标的尺寸；根据瞄准镜数据以及目标数据可以计算目标距离；根据目标距离以及所用枪械数据可以对应自动调整瞄准点，使得按照调整后的瞄准点进行射击时子弹可以准确命中目标。通过该过程调整瞄准点可以实现简单快速地实现对目标的瞄准。

优选的，基于上述实施例，为了对调整后的瞄准点与调整前的瞄准点区别开来，瞄准方法可以还包括：对调整后的瞄准点区别显示。对具体的区别显示的方法不做限定，比如调整前的瞄准点为黑色的，调整后的瞄准点为红色的；或者调整前以分划中心瞄准目标，调整后分划上出现以分划中心为原点，以大致可以包围目标的距离为圆心的圆；或者也可以通过程序设定在瞄准镜镜头的某个大致不影响视野范围的区域以文字的形式进行提醒，设定文字提醒2s后消失等等，在此仅以上述为例，其它区别显示方法均可参照本实施例的介绍。

对调整后的瞄准点区别显示可以用于提醒用户该瞄准点为已经调整后的瞄准点，由于图1对应的瞄准方法过程十分迅速，大概在ms级别就可以完成自动瞄准，调整后的瞄准点可能与调整前的瞄准点在位置上没有很大差异，此时用户很可能并不清楚该瞄准点已经为调整后的瞄准点而一直在等待调整过程，浪费时间，降低用户体验，区别显示可以大大提升用户使用效果，提升用户体验。

请参考图6，图6为本发明具体实施方式所提供的瞄准装置的结构框图，该装置包括：

目标识别单元100，用于启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，目标数据包括目标的实际尺寸以及瞄准镜中目标的尺寸；

计算单元200，用于根据瞄准镜数据以及目标数据计算目标距离；

调整单元300，用于根据目标距离以及所用枪械数据调整瞄准点。

本发明提供的瞄准装置可以实现快速自动瞄准。

其中，目标识别单元100具体可以用于计算目标在瞄准镜中的尺寸；通过目标识别算法对目标对应的类型进行识别；根据预先存储的目标特征数据查找类型对应的实际尺寸。

其中，调整单元300具体可以用于根据目标距离计算瞄准点的上移距离；根据上移距离对应调整瞄准点的位置。

瞄准装置可以还包括自动瞄准功能触发单元，自动瞄准功能触发单元可以包括自动触发单元以及按键触发单元；

自动触发单元可以用于确定目标并保持同一目标不变的时间超过时间阈值后，启动自动瞄准功能。

按键触发单元可以用于接收用户通过自动瞄准按键发送的自动瞄准指令；启动自动瞄准功能。

瞄准装置可以还包括区别显示单元，用于对调整后的瞄准点区别显示。

需要说明的是，本申请具体实施方式中的瞄准装置中的各个单元，其工作过程请参考瞄准方法对应的具体实施方式，在此不再赘述。

另外，请参考图7，图7为本发明具体实施方式所提供的另一种瞄准装置的结构框图，该装置包括：电子成像单元400、识别单元500、概率测距单元600、分划计算单元700以及分划显示单元800。

电子成像单元400用于对对瞄准镜中的图像信息转化为数字信息进行电子成像。

识别单元500提取目标数据。

概率测距单元600用于通过目标数据以及瞄准镜数据计算目标距离。

分划计算单元700用于通过枪械数据以及目标距离来计算分划中瞄准点需要调整的距离。

分划显示单元800用于根据分划计算单元700计算得到的分划中瞄准点需要调整的距离来进行调整。

需要说明的是，上述瞄准装置中的各个单元，其工作过程请参考瞄准方法对应的具体实施方式，在此不再赘述。

下面对本发明实施例提供的电子瞄准镜进行介绍，下文描述的电子瞄准镜与上文描述的瞄准方法可相互对应参照。

本发明公开一种电子瞄准镜，包括：镜筒以及处理器；

其中，镜筒，用于电子成像；

处理器，用于启动自动瞄准功能后，对目标进行自动识别，得到目标数据；其中，目标数据包括目标的实际尺寸以及在瞄准镜中目标的尺寸；根据瞄准镜数据以及目标数据计算目标距离；根据目标距离以及所用枪械数据调整瞄准点。

本发明公开的电子瞄准镜，可以实现简单快速地对目标的瞄准。

下面对本发明实施例提供的枪械进行介绍，下文描述的枪械与上文描述的瞄准装置以及电子瞄准镜可相互对应参照。

本发明公开一种枪械，包括上述的电子瞄准镜。在此对电子瞄准镜与枪械的连接关系不做限定。

本发明公开的枪械可以实现简单快速地对目标的瞄准。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台设备(可以是个人计算机，功能调用装置，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的一种瞄准方法、装置及一种电子瞄准镜以及枪械进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。