一种指挥员盾牌用无线控制系统及指挥员盾牌的制作方法

本实用新型属于警用装备领域，具体涉及一种指挥员盾牌用无线控制系统及指挥员盾牌。
背景技术：
：防护驱散盾牌主要是以塑钢等材质制成，主体可形成为矩形或圆形板状，且于盾牌内面设有可供警察握持的握把:藉此让警察或保安人员等可由握持内面的握把架起盾牌，于枪战、暴动或民众非法集会时，利用该盾牌保护警察自己的生命、身体安全。近年来,常见的军警用盾牌经常所使用场合并非在枪战过程中，而是主要应用于非法集会游行或防止暴民攻击警察的场合。现有的防护驱散盾牌均为单兵使用盾牌，盾牌上的每一个功能都要使用按键才能控制，这就造成了盾牌上的控制按键过多，操作不便。并且指挥员在现场指挥时需要通过喊话指挥，单兵使用盾牌在开启声音攻击之后，混乱的现场会对指挥员的现场指挥造成很大的不便。有鉴于此，开发一种用于遥控单兵攻击盾牌的指挥员专用盾牌，成为本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现要素：本实用新型的目的是克服防护驱散盾牌的按键过多，操作不便，缺乏无线控制功能，本实用新型提供了一种指挥员盾牌用无线控制系统及指挥员盾牌。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种指挥员盾牌用无线控制系统，包括：电源模块及分别与所述电源模块电连接的控制开关模块、微控制器和无线发射模块，所述控制开关模块的信号输出端通过微控制器与所述无线发射模块的信号输入端连接；所述电源模块用于向整个控制系统供电；所述无线发射模块用于将微控制器输出的控制指令发送至单兵攻击盾牌的无线接收模块；所述控制开关模块用于向微控制器发出控制信号。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述控制开关模块包括多个控制开关，所述控制开关分别与微控制器的输入端连接，启动控制开关微处理器将接收到相应的控制信号。上述的指挥员盾牌用无线控制系统所述控制开关的1引脚接电源模块的输出端，所述控制开关的2引脚与微控制器的39引脚连接，所述控制开关的4引脚接地。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述无线发射模块通过SPI端口与微控制器连接。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述无线发射模块的CE引脚与微控制器的17引脚连接，所述无线发射模块的CSN引脚与微控制器的20引脚连接，所述无线发射模块的SCK引脚与微控制器的21引脚连接，所述无线发射模块的MISO引脚与微控制器的22引脚连接，所述无线发射模块的MOSI引脚与微控制器的23引脚连接，所述无线发射模块的IRQ引脚与微控制器的26引脚连接。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述无线发射模块通过I2C端口与微控制器连接。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述无线发射模块的SCL引脚与微控制器的29引脚连接，所述无线发射模块的SCL引脚与所述微控制器的29引脚之间依次串接电阻R7和R3；所述无线发射模块的SDA引脚与微控制器的30引脚连接，所述无线发射模块的SDA引脚与所述微控制器的30引脚之间依次串接电阻R6和R4。上述的指挥员盾牌用无线控制系统，所述无线发射模块为NRF24L012.4G无线模块。一种指挥员盾牌，包括盾体，还包括上述的无线控制系统，所述盾体的背面设有控制盒，该控制盒内设有集成电路板，所述集成电路板由无线控制系统的电源模块、微控制器和无线发射模块组成；所述控制盒上设有用于控制单兵攻击盾牌的开关按键。上述的指挥员盾牌，所述盾体上设有观察窗，所述盾体的背面设有臂带和手柄，所述臂带位于所述控制盒的左侧，所述手柄位于所述控制盒的右侧，所述臂带和手柄均位于所述观察窗的下方。本实用新型的有益效果：本实用新型开发出了一款用于控制单兵攻击盾牌的指挥员盾牌，该指挥员盾牌采用与微控制器电连接的无线发射模块，通过多个控制开关向微控制器发出控制信号，微控制器对控制信号处理后经无线发射模块发送给单兵攻击盾牌，从而实现指挥员盾牌对单兵攻击盾牌的无线控制。本实用新型的指挥员盾牌可以进行远距离遥控指挥，使得单兵攻击盾牌能够进行一致的攻击驱散，因此，本实用新型在实现无线控制的同时，操作更方便，使用效果更好。以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。附图说明图1是指挥员盾牌无线发射的原理框图；图2是开关+NRF24L012.4G无线模块+CPU模块的电路原理图；图3是无线模块与CPU模块的电路连接示意图。具体实施方式为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：首先指出，具有控制系统的盾牌分两种，一种是指挥员盾牌，一种是单兵攻击盾牌，指挥员盾牌有防护功能和遥控功能，可以用来控制一定范围内所有队员的单兵攻击盾牌进行一致攻击；单兵攻击盾牌有声攻击和光攻击功能，既可以被指挥员盾牌控制攻击，也可以自行控制攻击。单兵攻击盾牌的背面设有攻击启动开关和光攻击控制开关，攻击启动开关和光攻击控制开关的输出端分别与微控制器的输入端连接。光攻击控制开关为自锁开关，松开后不会关闭，再次按下方能关闭；攻击启动开关为自复式开关，按下时启动攻击，松开时停止攻击。单兵攻击盾牌在使用时，若打开电源开关，按下攻击启动开关，此时仅能启动声攻击；若同时打开电源开关和光攻击控制开关，按下攻击启动开关，此时能够实现声和光同时攻击。指挥员盾牌上设有控制开关模块，该控制开关模块包括光攻击按键、声攻击按键、声光攻击按键、停止按键。在单兵攻击盾牌电源开关打开的状态下，指挥员可以根据需要，启动控制开关模块，控制一组盾牌进行一致攻击，即：按下光攻击键为光攻击，按下声攻击按键为声攻击，按下声光攻击按键为声光同时攻击，按下停止键可以关闭前三种攻击。换言之，指挥员可以通过按下指挥员盾牌上的四个按键，分别控制一定范围内所有单兵攻击盾牌进行光攻击、声攻击、声光同时攻击以及停止攻击；单兵攻击盾牌的攻击功能可以分为声攻击、声光同时攻击这两种模式，队员可以根据现场情况需要自行选择。需指出，本实用新型单独的光攻击只能通过指挥员盾牌上的光攻击按键实现。为了实现指挥员盾牌对单兵攻击盾牌的无线控制，本实施例重点说明指挥员盾牌用无线控制系统。一种指挥员盾牌用无线控制系统，包括：电源模块及分别与电源模块电连接的控制开关模块、微控制器和无线发射模块，控制开关模块的信号输出端通过微控制器与无线发射模块的信号输入端连接；电源模块用于向整个控制系统供电；无线发射模块用于将微控制器输出的控制指令发送至单兵攻击盾牌的无线接收模块；控制开关模块用于向微控制器发出控制信号。无线发射模块优选型号为NRF24L012.4G的无线模块。优选微控制器的型号为STM32F103RBT6。需指出，本实用新型的控制开关模块包括多个控制开关，控制开关分别与微控制器的输入端连接，启动控制开关微处理器将接收到相应的控制信号。该控制开关的1引脚接电源模块的输出端，控制开关的2引脚与微控制器的39引脚连接，控制开关的4引脚接地。优选无线发射模块通过SPI端口与微控制器连接。无线发射模块的CE引脚与微控制器的17引脚连接，无线发射模块的CSN引脚与微控制器的20引脚连接，无线发射模块的SCK引脚与微控制器的21引脚连接，无线发射模块的MISO引脚还与微控制器的22引脚连接，无线发射模块的MOSI引脚还与微控制器的23引脚连接，无线发射模块的IRQ引脚与微控制器的26引脚连接。无线发射模块的GND引脚接地；电源与无线发射模块的VCC引脚连接，电源串接电阻R11后与无线发射模块的MOSI引脚连接，电源串接电阻R12后与无线发射模块的MISO引脚连接，电源串接电阻R13后与无线发射模块的SCK引脚连接。优选无线发射模块通过I2C端口与微控制器连接。无线发射模块的SCL引脚与微控制器的29引脚连接，无线发射模块的SCL引脚与微控制器的29引脚之间依次串接电阻R7和R3；无线发射模块的SDA引脚与微控制器的30引脚连接，无线发射模块的SDA引脚与微控制器的30引脚之间依次串接电阻R6和R4。无线发射模块的A0、A1、A2、GND引脚均接地，无线发射模块的VCC引脚接有电源，无线发射模块的VCC引脚与SAD引脚之间串接电阻R10，无线发射模块的VCC引脚与SCL引脚之间串接电阻R9，无线发射模块的VCC引脚与WP引脚之间串接电容C8，电容C8的一端接地。本实施例是在指挥员盾牌内部使用了nrf24L012.4G无线模块+CPU+四路开关的模式，若按下一路开关，相应的发出一组数据，接收端接收到对应的ID的数据，根据发送数据里的控制信息，控制单兵攻击盾牌作出各种攻击的切换和关闭。单兵攻击盾牌与指挥员盾牌的无线控制部分原理图一样，此处不再展示，指挥员盾牌在发射信号时，首先在按下控制按键，每一个按键都对应一种控制模式，数据格式说明：数据帧头ID模式帧尾xxxxxxxxxxxx注：xx表示这些数据可以自行定义，ID为识别盾牌用的，每一组盾牌都有一个固定的ID，模式为控制模式每一种控制对应一组模式数据，模式数据正确才能控制攻击与停止，数据帧头帧尾可以自行定义。本实用新型开发出用于控制单兵攻击盾牌的指挥员盾牌，该指挥员盾牌采用与微控制器电连接的无线发射模块，通过多个控制开关向微控制器发出控制信号，微控制器对控制信号处理后经无线发射模块发送给单兵攻击盾牌，从而实现指挥员盾牌对单兵攻击盾牌的无线控制。本实用新型的指挥员盾牌可以进行远距离遥控指挥，使得单兵攻击盾牌能够进行一致的攻击驱散，因此，本实用新型在实现无线控制的同时，操作更方便，使用效果更好。实施例2：本实施例公开了采用实施例1无线控制系统的指挥员盾牌，其中，该指挥员盾牌，包括盾体，还包括实施例1的无线控制系统，盾体的背面设有控制盒，该控制盒内设有集成电路板，集成电路板由无线控制系统的电源模块、微控制器和无线发射模块组成；控制盒上设有用于控制单兵攻击盾牌的开关按键。该指挥员盾牌的盾体上设有观察窗，盾体的背面设有臂带和手柄，臂带位于控制盒的左侧，手柄位于控制盒的右侧，臂带和手柄均位于观察窗的下方。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3