1.一种组合烟花自动装填线，其特征在于依次有装药机、带孔隔离片成型装填机、效果筒装填机、上隔离片成型装填机、控制系统；其中：
所述装药机有供料装置、药物输送装置、下料装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置，所述供料装置有料斗、供料机构，所述下料装置有料仓、锥形分料罩、刮板、转轴、动圆盘、静圆盘、下料板，料仓位于动圆盘上面，锥形分料罩位于料仓中部，刮板与转轴固定连接，转轴穿过锥形分料罩、动圆盘及静圆盘中心缺口与旋转机构相连，动圆盘圆周均匀分布有定量孔，动圆盘的下面紧贴静圆盘的上面，动圆盘与摆动机构或往复机构或间歇旋转机构相连，静圆盘固定在机架上，静圆盘圆周均匀分布有过料孔，静圆盘的过料孔的数量和排列位置与动圆盘的定量孔的数量和排列位置完全一样，下料板固定在机架上，下料板上有下料孔，下料板的下料孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，下料板的下料孔的数量与静圆盘的过料孔的数量完全一样，下料板的下料孔与静圆盘的过料孔用管相连，所述药物输送装置位于供料装置与下料装置之间，所述筒饼输送装置位于下料板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；
所述带孔隔离片成型装填机，有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置，所述隔离片成型装置有定板和动板，定板上有一组大孔和一组小孔，大孔或小孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，定板固定在机架上，动板下面固定一组小冲杆，另有一组筒形刀穿过动板并与动板固定，小冲杆或筒形刀的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，小冲杆和筒形刀分别对应定板上的小孔和大孔，动板位于定板的上方，动板与往复机构相连，所述推杆装置有推杆板，推杆板下面连接一组推杆，推杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆的前端插入下方相应筒形刀中，推杆板位于动板的上方，推杆板与往复机构相连，所述输纸装置有一对输纸辊，其中一个输纸辊与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置位于定板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；
所述效果筒装填机，有效果筒饼输送装置、效果筒饼推送装置、上料仓、下料仓、效果筒变向装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置，所述效果筒饼输送装置为皮带输送机，皮带输送机的输出端有一个挡筒板，所述效果筒饼推送装置有一块推送板，推送板与往复机构相连，效果筒饼推送装置位于效果筒饼输送装置的侧面，所述上料仓的内轮廓面与效果筒饼外轮廓包络面相同，上料仓位于与效果筒饼推送装置相对的效果筒饼输送装置的另一侧面，所述下料仓位于上料仓的下面，下料仓的下面有卸料通道，卸料通道的数量与筒饼每排筒子的数量完全一样，所述效果筒变向装置有转轴、拨筒板、隔板、挡筒块、下料通道，拨筒板和隔板与转轴固定连接，转轴与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置为皮带输送机，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面；
所述上隔离片成型装填机，有隔离片成型装置、推杆装置、输纸装置、筒饼输送装置、筒饼止停装置、筒饼夹紧装置、机架、控制装置，所述隔离片成型装置有定板和动板，定板上有一组大孔，大孔的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，定板固定在机架上，有一组筒形刀穿过动板并与动板固定，筒形刀的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，筒形刀对应定板上的大孔，动板位于定板的上方，动板与往复机构相连，所述推杆装置有推杆板，推杆板下面连接一组推杆，推杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，每根推杆的前端插入下方相应筒形刀中，推杆板位于动板的上方，推杆板与往复机构相连，所述输纸装置有一对输纸辊，其中一个输纸辊与步进电机或伺服电机或无刷直流电机相连，所述筒饼输送装置位于定板的下方，所述筒饼止停装置、筒饼夹紧装置位于筒饼输送装置的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动装填线，其特征在于所述装药机的供料机构为定容式供料机构或称重式供料机构，所述药物输送装置为皮带输送装置或管道气流输送装置或管道螺旋输送装置或管道重力输送装置，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述连接下料板的下料孔与静圆盘的过料孔的管为橡胶管或聚氨酯管，所述定容式供料机构为量杯式供料机构，所述量杯式供料机构为量杯往复式供料机构或量杯摆动式供料机构或量杯间歇旋转式供料机构，所述量杯式供料机构的量杯的容积为动圆盘所有定量孔容积之和。
3.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动装填线，其特征在于所述带孔隔离片成型装填机的筒形刀刃口边的展开线有一段为曲线，所述曲线为渐开线或椭圆线或圆弧线，所述推杆通过万向节与推杆板连接，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述一对输纸辊中有一个的两端轴承座装在滑槽里，并与压簧接触，所述定板的上方有一块导向板，导向板固定在定板上，导向板中间与定板之间的间隙大于隔离片的厚度，导向板上有一组大孔和一组小孔，大孔或小孔的数量和排列位置与定板上的大孔或小孔的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀插入大孔中，小冲杆插入小孔中。
4.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动装填线，其特征在于所述一种效果筒装填机的下料仓与振动机构相连，所述效果筒变向装置的转轴为空心轴套转轴，空心轴套转轴内置一个步进电机，步进电机轴与空心轴套转轴一端固定连接，步进电机后盖与带有管轴的轴板固定连接，轴板上的管轴与空心轴套转轴另一端活动连接，所述轴板上装有传感器，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述效果筒变向装置与筒饼输送装置之间有效果筒中间转运装置，效果筒中间转运装置有转运模板，转运模板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，转运模板的下面有一块抽板，抽板有一组透孔，透孔的数量和排列位置与筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，抽板与开合机构相连，转运模板与步进机构相连，步进机构有螺杆、螺母和步进电机，所述转运模板的上方有推筒装置，推筒装置有推筒板，推筒板的下面固定一组推筒杆，推筒杆的数量和排列位置与筒饼筒子的数量和排列位置完全一样，推筒板的上面与往复机构相连，所述上料仓与下料仓之间有一个活门，活门与往复机构相连。
5.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动装填线，其特征在于所述上隔离片成型装填机的筒形刀刃口边的展开线有一段为曲线，所述曲线为渐开线或椭圆线或圆弧线，所述推杆通过万向节与推杆板连接，所述筒饼止停装置为一个气缸或油缸，所述筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连，所述一对输纸辊中有一个的两端轴承座装在滑槽里，并与压簧接触，所述定板的上方有一块导向板，导向板固定在定板上，导向板中间与定板之间的间隙大于隔离片的厚度，导向板上有一组大孔，大孔的数量和排列位置与定板上的大孔的数量和排列位置完全一样，并一一对应，筒形刀插入大孔中。
6.根据权利要求1所述的一种组合烟花自动装填线，其特征在于所述装药机前还有筒饼整形机，筒饼整形机有整形杆板，整形杆板下面固定一组整形杆，整形杆的数量和排列位置与筒饼的筒子数量和排列位置完全一样，整形杆板与往复机构相连。