一种可调节射击方向的激光发射装置的制作方法

本实用新型涉及激光发射技术领域，具体地，涉及一种可调节射击方向的激光发射装置。

背景技术：

激光实兵交战模拟系统：基本的系统包括由电池供电的便于固定到一般武器上的小型激光发射机、人员身上和头盔上的光电探测传感器。在武器射击时，当瞄准后扣动扳机时，扳机与激光器的开关联动，激光器发射出与瞄准线平行的编码红外脉冲激光束。接收部分是一套光电探测器,内有解调电路，以区别不同的武器激光束,整套装置安装在武器装备的适当位置和人员身上和头盔上。当探测器接收到激光信号后,触发相应电路,控制报警装置进行报警，实现战场情况的模拟。

实兵交战模拟系统模拟中的激光发射装置是半导体激光器发射出与瞄准线平行的编码红外脉冲激光束。目前市场上激光发射装置存在的缺陷：首先，激光发射方向只能人为控制即瞄准线方向只能人为控制；其次，比较常见的激光发射装置是需要人为控制其发射方向，这样使得人员数量增加，操作强度增加；最后，无法实现连续发射。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种可调节射击方向的激光发射装置，以实现操作便捷、降低操作强度以及实现连续发射的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调节射击方向的激光发射装置，主要包括激光发射机和云台，所述激光发射机与所述云台相连接，在进行模拟机枪发射的同时，通过对云台的控制，实现模拟机枪扫射的动作，扫射范围及角度通过编程进行调整。

进一步地，所述激光发射机包括MCU、激光驱动模块、激光二极管、爆闪灯、电源模块以及电源控制模块；

所述MCU，接收终端主机发送的发射命令，识别命令的发射信息，将对应的信息进行编码以及存储，并将信息上传至终端主机；

所述激光驱动模块，按照要求的脉冲方式发出脉冲能量，激发激光二极管发出脉冲激光束；

所述激光二极管，发射编码后的脉冲激光束，模拟对应的武器发射；

所述爆闪灯，通过闪光方式模拟武器发射征候；

所述电源及电源控制：提供可靠稳定电能。

进一步地，所述MCU通过接口与终端主机进行有线传输，实现信息的交互。

进一步地，所述MCU包括机械微调模块，用来调节激光发射角度，使之与实装装备的发射角度一致。

进一步地，所述云台包括MCU、电机驱动模块、旋转电机机构、电源模块以及电源控制模块；

所述MCU，接收终端主机发送的云台控制命令，识别命令的角度旋转信息，根据信息输出电机驱动信号；

所述电机驱动模块，接收电机驱动信号，输出对应脉宽调制信号；

所述旋转电机机构，根据脉宽调制信号，驱动电机旋转；

所述电源及电源控制：提供可靠稳定电能；

进一步地，所述MCU通过接口与终端主机进行有线传输，实现信息的交互。

进一步地，所述MCU包括角度控制模块，用来将角度信号发送至所述旋转电机机构，来调节云台的角度。

进一步地，所述激光发射机与所述云台的旋转电机机构通过机械方式相连接；机械方式为可拆卸连接方式，包括螺纹连接、销连接或者链连接。

本实用新型的一种可调节射击方向的激光发射装置，主要包括激光发射机和云台，所述激光发射机与所述云台相连接，在进行模拟机枪发射的同时，通过对云台的控制，实现模拟机枪扫射的动作，扫射范围及角度通过编程进行调整，可以实现操作便捷、降低操作强度以及实现连续发射的优点。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种可调节射击方向的激光发射装置的原理结构示意图；

图2为本实用新型所述一种可调节射击方向的激光发射装置的激光发射机与云台工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

目前市场没有同类产品，本产品将普通激光发射装置、云台结合在一起研发了本产品，市场上激光发射装置产品通常是人为控制它的发射方向，没有产品实现自动的控制激光发射方向。

激光发射装置紧固在云台上，由程序驱动云台旋转，使得激光发射装置的射向能够自动旋转，因为云台旋转角度可编程调节，所以激光射向也可调；模拟机枪发射时既可以通过手动击发，也可以通过上位机传输的命令编程扫射。

如图1所示，一种可调节射击方向的激光发射装置，主要包括激光发射机和云台，所述激光发射机与所述云台相连接，在进行模拟机枪发射的同时，通过对云台的控制，实现模拟机枪扫射的动作，扫射范围及角度通过编程进行调整。

激光发射机包括MCU、激光驱动模块、激光二极管、爆闪灯、电源模块以及电源控制模块；

激光发射机的MCU，接收终端主机发送的发射命令，识别命令的发射信息，将对应的信息进行编码以及存储，并将信息上传至终端主机；

激光驱动模块，按照要求的脉冲方式发出脉冲能量，激发激光二极管发出脉冲激光束；

激光二极管，发射编码后的脉冲激光束，模拟对应的武器发射；

爆闪灯，通过闪光方式模拟武器发射征候；

电源及电源控制：提供可靠稳定电能。

激光发射机的MCU通过接口与终端主机进行有线传输，实现信息的交互。

激光发射机的MCU包括机械微调模块，用来调节激光发射角度，使之与实装装备的发射角度一致。

云台包括MCU、电机驱动模块、旋转电机机构、电源模块以及电源控制模块；

云台的MCU，接收终端主机发送的云台控制命令，识别命令的角度旋转信息，根据信息输出电机驱动信号；

电机驱动模块，接收电机驱动信号，输出对应脉宽调制信号；

旋转电机机构，根据脉宽调制信号，驱动电机旋转；

电源及电源控制：提供可靠稳定电能；

云台的MCU通过接口与终端主机进行有线传输，实现信息的交互。

云台的MCU包括角度控制模块，用来将角度信号发送至所述旋转电机机构，来调节云台的角度。

激光发射机与所述云台的旋转电机机构通过机械方式相连接；机械方式为可拆卸连接方式，包括螺纹连接、销连接或者链连接。

如图2所示，激光发射机与云台工作流程图为：

1、设备上电启动；

2、注册，向终端主机注册本设备；

3、激光发射机接收外部通讯数据，同时云台接收外部触发信号；

4、激光发射机的输入编码器按固定数据进行编码并通过脉宽调制输出信号，电机驱动激光发射机摇摆；

5、云台接收信号，对信号进行处理，并编码脉冲输出，驱动激光发射管发射。

至少可以达到以下有益效果：

本实用新型的一种可调节射击方向的激光发射装置，主要包括激光发射机和云台，所述激光发射机与所述云台相连接，在进行模拟机枪发射的同时，通过对云台的控制，实现模拟机枪扫射的动作，扫射范围及角度通过编程进行调整，可以实现操作便捷、降低操作强度以及实现连续发射的优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。