一种核辐射环境下电子枪检修设备的制作方法

本实用新型涉及一种中子核辐射环境下的电子枪检修自动化控制设备，特别是一种核辐射环境下电子枪检修设备。

背景技术：

目前电子枪装置已经被广泛应用在不同领域，针对不同条件、不同环境以及不同要求的作业目标，对电子枪的相关要求也各有不同。现有的电子枪主要在显示管、示波器以及各种难熔融金属及其合金的熔炼等方面应用，对于在核辐射环境下应用电子枪发射高能电子束的应用研究较少。易损件替换装置及其类似的装置已经被广泛应用在不同领域，面对不同工作环境以及不同零部件规格及其安装要求，各类易损件替换装置也不尽相同。现有的易损件替换装置主要在机械领域内的数控机床、各种工业机器人或者机器手上比较常见，但是还是没有出现针对核辐射工作环境下的容易耗损的零部件进行自动化更换的装置，即便现有的易损件替换装置也存在一些问题，主要有以下几点：

(1)现有的易损件替换装置存在着一定的定位不精确的问题，这样一旦设备停止在有误差的位置上进行易损件的替换，往往给后续工作带来了一定的不确定因素，系统的可靠性较低；

(2)现有的易损件替换系统准备的新的零部件数量比较有限，远远不能满足核辐射环境下易损件遭到破坏而由此产生的数量需求，因而会在工作中多次停止工作去新增加完好的易损件，严重影响了工作效率；

(3)易损件替换装置的占地空间和面积较大，设计的结构也比较复杂，不便于操作人员对其进行适当的调整；

(4)易损件替换装置的自动化程度不高，需要人力资源辅助完成零部件的更换过程，浪费人力，加大了生产成本；

(5)易损件的替换装置上没有安装应力检测元件，并没有实现对设备的应力过载保护，极大的降低了系统的安全可靠性。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提出了一种结构设计合理、紧凑，功能齐全、可靠性高，易损件替换装置工作效率高、稳定性好、便于操作人员调整、维修、空间利用率高、可靠性高以及定位精准的核辐射环境下电子枪检修设备。

本实用新型的技术方案如下：

上述的核辐射环境下电子枪检修设备，括电控系统、检修平台、小车运行轨道、易损件替换装置、电子枪转运小车、电子枪、高压电接口模块和低压电接口模块；所述检修平台置于地面，所述小车运行轨道设置于所述检修平台的台面上；所述易损件替换装置设置于所述检修平台的台面上且位于所述小车运行轨道之间，所述易损件替换装置包括容置箱及设置于所述容置箱内部的易损件替换底座、立柱、立柱X向驱动电机、工装夹具Z向驱动电机、电子枪检修装置、工装夹具、链条吊挂机构；所述易损件替换底座固设于所述第一检修台的台面上，其顶面沿所述第一检修台长度方向水平布设有一段水平直线轨道；所述立柱包括后立柱和前立柱，所述后立柱和前立柱的底端滑动连接于所述水平直线轨道上，所述后立柱和前立柱成相对的一侧壁上均纵向设有竖直直线轨道；所述后立柱的上端设有上档位块，下端设有下档位块；所述电子枪检修装置设置于所述易损件替换底座上且位于所述水平直线轨道之间；所述工装夹具装设于所述后立柱和前立柱上，其在所述工装夹具Z向驱动电机驱动下沿着所述上档位块与下档位块之间的所述竖直直线轨道上直线运动；所述链条吊挂机构设置于所述工装夹具正上方且固定连接于所述容置箱的内箱顶；所述立柱X向驱动电机设置于所述立柱的底端一侧，其动力输出端与所述后立柱和前立柱匹配连接，以驱动所述后立柱和前立柱同时沿着所述水平直线轨道滑动位移；所述电子枪转运小车用于运载所述电子枪且运行于所述小车运行轨道上；所述高压电接口模块和低压电接口模块设置于所述热室内，所述高压电接口模块和所述低压电接口模块成前后对称且平行，所述高压电接口模块和低压电接口模块的右端之间设有小车挡位块。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述工装夹具包括后滑动臂、前滑动臂、夹紧座、夹紧块、后蜗杆、前蜗杆、滚动夹紧轮和激光位移传感器；所述后滑动臂一端滑动连接于所述竖直直线轨道上，另一端与所述夹紧座后侧壁固定连接；所述前滑动臂一端滑动连接于所述竖直直线轨道上，另一端与所述夹紧座右侧壁固定连接；所述工装夹具Z向驱动电机设置于所述后滑动臂或前滑动臂一侧外部，其动力输出端与所述后滑动臂或前滑动臂连接，以驱动整个所述工装夹具沿所述竖直直线轨道上下滑动位移；所述夹紧座被固定于所述后滑动臂和前滑动臂之间且顶面中部开设有凹槽；所述夹紧块设置于所述凹槽内，其顶部中央开设有V字形槽；所述V字形槽上端的前后内槽壁及槽底上均装设有所述滚动夹紧轮；所述后蜗杆驱动电机和后蜗杆安装于所述夹紧座后侧内部，所述前蜗杆和前蜗杆驱动电机安装于所述夹紧座前侧内部；所述后蜗杆一端连接所述后蜗杆驱动电机的动力输出端，另一端连接位于所述V字形槽后侧内槽壁上的所述滚动夹紧轮；所述前蜗杆一端连接所述前蜗杆驱动电机的动力输出端，另一端连接位于所述V字形槽前侧内槽壁上的所述滚动夹紧轮；所述激光位移传感器安装于所述夹紧块的前槽壁左侧，用来检测替换的零部件的角度。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述链条吊挂机构包括链条吊挂壳、工件夹紧组件和链条吊挂电机；所述链条吊挂壳为一个环状壳体结构，其顶端固定连接于所述容置箱的内箱顶，底端周向设有环形轨道；所述工件夹紧组件安装于所述环形轨道上且装夹有准备替换的零部件；所述链条吊挂电机安装于所述链条吊挂壳一端外壁，其动力输出端连接所述工件夹紧组件并带动所述工件夹紧组件在所述环形轨道上进行环绕运动，以进行易损零部件的替换和废旧易损件的保存。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述水平直线轨道上设有实时检测所述立柱水平推入力的应力应变片。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述检修平台置于地面，其包括第一检修台、第二检修台和第三检修台；所述第一检修台和第二检修台之间竖直设有第一密封门；所述第二检修台和第三检修台之间竖直设有墙体，所述墙体的底部置于地面且中上部水平穿设有墙体隧道；所述墙体隧道的左侧隧道口与所述第二检修台之间竖直设有第二密封门；所述墙体隧道的右侧隧道口与所述第三检修台之间竖直设有第三密封门；所述第三检修台位于热室内。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述第一检修台、第二检修台和第三检修台的高度相同；所述墙体隧道的道孔内底面与所述检修平台的台面位于同一条水平线上。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述易损件替换装置设置于所述第一检修台的台面上；所述电子枪检修装置包括后检修座和前检修座；所述后检修座和前检修座彼此呈平行布置。

所述核辐射环境下电子枪检修设备，其中：所述小车运行轨道为设置于所述检修平台台面上的四段，其中一段为拐弯轨道，其余三段为水平直线轨道。

有益效果：

本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备结构设计合理、紧凑，功能齐全、可靠性高，易损件替换装置工作效率高、稳定性好、便于操作人员调整、维修、空间利用率高、可靠性高以及定位精准；

具体优点体现如下：

(1)链条吊挂机构上的零部件存储区域在初始状态时，其只有一个空置位置，其余全部都是完好的等待替换的易损件，从而保证了整个存储区域的最大利用化原则，节省了使用空间。

(2)为防止因定位不准确导致强行安装损坏工件，在后立柱和前立柱下方的水平直线轨道上还设置有应力应变片，实时检测水平推入力，进行实时过载保护。

(3)工装夹具在夹紧新易损件下移过程中，新的易损件的加紧是采用工装夹具内部右侧的前蜗杆实现推动压紧，左侧的后蜗杆实现对新替换的易损件的水平位置调整；与此同时，采用三角法非接触激光位移传感器来检测零件角度，并通过控制两个滚动夹紧轮转向进行角度微调，以此确保易损件达到最佳的安装位置。

附图说明

图1为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的结构示意图；

图2为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的另一结构示意图；

图3为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的易损件自动化替换装置的结构示意图；

图4为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的工装夹具的结构示意图；

图5为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的易损件自动化替换装置的原理平面图；

图6为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的工装夹具的结构示意图；

图7为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的电子枪转运小车通过相邻两段小车运行轨道之间空隙的状态图；

图8为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的小车运行轨道的布局图；

图9为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的高压电接口模块和低压电接口模块布局图；

图10为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的发条储能器的结构分解图；

图11为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的电子枪转运小车的俯视图；

图12为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的电子枪转运小车的从动车轮与小车运行轨道的布局图；

图13为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的电子枪转运小车的主动车轮与小车运行轨道的布局图；

图14为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的控制电路图；

图15为本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备的发条储能器的触发电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，文中出现的“前、后、左、右、上、下、顶、底”等方位词均与“附图2、图9、图11、图13”的朝向一致。

如图1至15所示，本实用新型核辐射环境下电子枪检修设备，包括检修平台1、小车运行轨道2、易损件替换装置3、电子枪转运小车4、电子枪5、高压电接口模块6、低压电接口模块7和电控系统。

该检修平台1置于地面，其包括第一检修台11、第二检修台12和第三检修台13；其中，该第一检修台11、第二检修台12和第三检修台13的高度相同；其中，该第一检修台11和第二检修台12之间竖直设有第一密封门14；该第二检修台12顶部还设有箱体121；该第二检修台12和第三检修台13之间竖直设有墙体15，该墙体15的底部置于地面且中上部水平穿设有墙体隧道151，该墙体隧道151的道孔内底面与第一检修台11、第二检修台12和第三检修台13台面位于同一条水平线上；该墙体隧道151的左侧隧道口与第二检修台12之间竖直设有第二密封门16；该墙体隧道151的右侧隧道口与第三检修台13之间竖直设有第三密封门17。同时，该第三检修台13位于热室内。

该小车运行轨道2为设置于检修平台1台面上的四段，其中一段为拐弯轨道且设置在热室内，其余三段为水平直线轨道且设置在检修平台1的台面上；每段小车运行轨道2为横截面呈L形的一对，位于检修平台1台面后侧的小车运行轨道2为直线轨道结构，位于检修平台1台面前侧的小车运行轨道2顶部轨道面上还设有齿条21。

如图2、3所示，该易损件替换装置3设置于该检修平台1的第一检修台11台面上的小车运行轨道2之间，其包括易损件替换底座31、立柱32、电子枪检修装置33、工装夹具34、链条吊挂机构35、容置箱36、立柱X向驱动电机37和工装夹具Z向驱动电机38；该易损件替换底座31、立柱32、电子枪检修装置33、工装夹具34、链条吊挂机构35、立柱X向驱动电机37和工装夹具Z向驱动电机38均位于容置箱36内。

该易损件替换底座31固设于该检修平台1的第一检修台11的台面上，其顶面沿第一检修台11长度方向水平布设有一段水平直线轨道311；其中，该水平直线轨道311上还设有实时检测立柱水平推入力的应力应变片。

该立柱32具有一对即包括后立柱321、前立柱322，该后立柱321和前立柱322的底端分别滑动连接于该易损件替换底座31顶面的一段水平直线轨道311上；该后立柱321和前立柱322相对的一侧壁上均纵向设有竖直直线轨道323；该后立柱321上端设有上档位块324，下端设有下档位块325。该立柱X向驱动电机37设置于立柱32底端一侧，其动力输出端与后立柱321和前立柱322匹配连接，以驱动后立柱321和前立柱322同时沿着水平直线轨道311滑动位移。

该电子枪检修装置33设置于该易损件替换底座31上，其包括左检修座331和右检修座332；该左检修座331和右检修座332彼此呈平行布置；其中，该左检修座331位于水平直线轨道311左端之间，该右检修座332位于水平直线轨道311右端之间。易损件上有两个直径为9mm的孔，两孔轴距为16mm,误差在0.1mm区间，电子枪检修装置33直接连接易损件的两个圆柱型插针用来安放易损零部件，易损件露出后通过工装夹具34将易损件完成拔出和插入的工作，易损件的拔出和插入大约需要50N左右的轴向力，易损件的替换工程中还需要拧紧和松开辅助易损件固定的连接螺钉。

该工装夹具34装设于一对立柱32上且在上档位块324与下档位块325之间的竖直直线轨道323上做直线运动；该工装夹具34包括后蜗杆驱动电机340、后滑动臂341、前滑动臂342、夹紧座343、夹紧块344、后蜗杆345、前蜗杆346、滚动夹紧轮347、激光位移传感器348和前蜗杆驱动电机349。

其中，该后滑动臂341一端滑动连接于后立柱321的竖直直线轨道323上，另一端与夹紧座343左侧壁固定连接；该前滑动臂342一端滑动连接于前立柱322的竖直直线轨道323上，另一端与夹紧座343右侧壁固定连接。该工装夹具Z向驱动电机38设置于后滑动臂341或前滑动臂342一侧外部，其动力输出端与后滑动臂341或前滑动臂342连接，以驱动整个工装夹具34沿立柱32的竖直直线轨道323上下滑动位移。该夹紧座343被固定于后滑动臂341和前滑动臂342之间且顶面中部开设有凹槽3431；该夹紧块344设置于该夹紧座343的凹槽3431内，其顶部中央开设有V字形槽3441；该V字形槽3441上端的前后内槽壁及槽底均装设有滚动夹紧轮347。该后蜗杆驱动电机340和后蜗杆345安装于夹紧座343后侧内部，该前蜗杆346和前蜗杆驱动电机349安装于夹紧座343前侧内部；该后蜗杆345一端与后蜗杆驱动电机340的动力输出端连接，另一端连接位于V字形槽3441后侧内槽壁的滚动夹紧轮347；该前蜗杆346一端与前蜗杆驱动电机349的动力输出端连接，另一端连接位于V字形槽3441前侧内槽壁的滚动夹紧轮347；该滚动夹紧轮347配合后蜗杆345和前蜗杆346来调整被替换的易损件的位置。该激光位移传感器348安装于夹紧块344前槽壁的左侧，用来检测替换的零部件的角度。

该链条吊挂机构35设置于该工装夹具34正上方，其包括链条吊挂壳351、工件夹紧组件352和链条吊挂电机353；其中，该链条吊挂壳351为一个矩形环状壳体结构，其顶端通过对称的四根固定柱354固定连接于容置箱36的内箱顶，底端周向设有环形轨道355。该工件夹紧组件352具有多个且安装于该链条吊挂壳351底端的环形轨道355上，该工件夹紧组件352上装夹有多个新的准备替换的零部件，工件夹紧组件352采用弹簧进行压紧，压紧的方式是采用端面轴向压紧，可以给整个机构提供准确的初始位置，为后面的调整减轻负担。该链条吊挂电机353安装于链条吊挂壳351一端外壁，其动力输出端连接工件夹紧组件352并带动工件夹紧组件352在环形轨道355上进行环绕运动，进而进行易损零部件的替换和废旧易损件的保存工作。

该电子枪转运小车4用于运载电子枪5且运行于检修平台1台面上的小车运行轨道2上，其包括小车主体41、弹簧压力开关42、小车电机43、发条储能器44、传动机构45、主动车轮46、从动车轮47和无电机端S极永久磁铁。

该小车主体41的车架选用对中子屏蔽最有效不锈钢材料或含氢成分较多的复合材料等；该弹簧压力开关42为安装于小车主体41前后端面的一对，其与控制小车电机43的运转回路相连以控制小车电机43工作，从而控制电子枪转运小车4顺利通过行程中第一密封门14、第二密封门16和第二密封门17并运行到指定位置。

该弹簧压力开关42开关处于闭合状态，当接触障碍物的时候，弹簧压力开关42受力，弹簧压缩，开关断开，此时回路上的电流计显示为0，障碍物移开，弹簧压力开关42被压缩的弹簧开始伸长，控制小车电机43转动的开关自动闭合，再次驱动小车电机43进行前进。

该小车电机43安装于小车主体41的左半段内部，其外部有抗辐射能力强的不锈钢材料制成的防护罩，防止核辐射(中子辐射)对小车电机43本身的损伤。

该发条储能器44也设于小车主体41的左半段内部，其由外轮盘441、发条442、拨片连接件443以及端面封盖444组成；该发条储能器44还设有阻止开关；该外轮盘441中部轴向设有轮盘轴445并通过轮盘轴445与传动机构45连接；该发条442为卷带状结构且装设于外轮盘441内部；该拨片连接件443装设于发条442中部空隙处；该端面封盖444罩设于外轮盘441一侧端并将发条442和拨片连接件443封闭于外轮盘441内部。

该发条储能器44用来预防在核辐射条件下电气系统出现故障导致电子枪转运小车4不能继续运行的状况发生，为电子枪转运小车4提供了另一种驱动力，保证电子枪5能最终退出所有密封门。该发条储能器44是预先将能量储存在拧紧的发条442里面，只有在小车电机43驱动失效的情况下，才能被触发，将发条能量从外轮盘441连接的传动机构45上进行输出。该发条储能器44是在电子枪转运小车4中电气系统在核辐射后完全失效情况下，通过打开发条储能器44的阻止开关，该发条储能器44释放预先储存的机械能量代替小车电机43，为传动机构45提供驱动力，驱动电子枪转运小车4进行退出。

该传动机构45安装于该小车主体41的左半段内部，其包括第一锥齿轮451、第一直齿轮452、第一变速齿轮副453、第二锥齿轮454、第二直齿轮455、第三锥齿轮456、第三直齿轮457和第二变速齿轮副458。其中，该第一锥齿轮451与小车电机43的动力输出轴装配连接；该第一直齿轮452与第一锥齿轮451匹配啮合；该第一变速齿轮副453位于第一锥齿轮451后方，其包括第一变速主齿轮4531和第一变速副齿轮4532，该第一变速主齿轮4531通过连接轴与第一直齿轮452轴向连接，该第一变速副齿轮4532与第一变速主齿轮4531匹配啮合；该第二锥齿轮454位于第一直齿轮452前方且与第一直齿轮452匹配啮合；该第二直齿轮455与第二锥齿轮454匹配啮合；该第三锥齿轮456位于第二直齿轮455前侧且通过连接轴与第二直齿轮455轴向连接；该第三直齿轮457与第三锥齿轮456匹配啮合；该第二变速齿轮副458位于第三直齿轮457后侧且包括第二变速主齿轮4581和第二变速副齿轮4582，该第二变速主齿轮4581通过连接轴与第三直齿轮457轴向连接，该第二变速副齿轮4582与第二变速主齿轮4581匹配啮合。

该主动车轮46具有多个且均匀设置于小车主体41的前侧底部，每个主动车轮46包括主动滑块461和铰接于主动滑块461外侧面中部的主动齿轮462；其中，该主动滑块461为横截面呈L形的结构且直角部位沿左右贯通开设有横截面呈L形的滑槽463；位于检修平台1台面前侧的小车运行轨道2下部与滑槽463匹配滑动连接；该主动齿轮462轴向与第一变速齿轮副453的第一变速副齿轮4532或者该第二变速齿轮副458的第二变速副齿轮4582通过连接轴连接，该主动齿轮462的径向齿与小车运行轨道2上的齿条21匹配啮合。

该从动车轮47具有多个且均匀布设于该小车主体41的后侧底部，每个从动车轮47包括从动滑块471和铰接于从动滑块471外侧面中部的从动轮体472；该从动车轮47通过从动轮体472与位于检修平台1台面后侧的小车运行轨道2滚动连接。

该无电机端S极永久磁铁安装于该小车运行轨道2上，其与通电时的定位N极电磁铁匹配吸引。

该高压电接口模块6和低压电接口模块7设置于热室内，该高压电接口模块6和低压电接口模块7成前后对称且平行，该高压电接口模块6和低压电接口模块7的右端之间设有小车限位块8；该高压电接口模块6和低压电接口模块7内设有通过弹簧连接的接口。

该电控系统设置于控制室内，其包括电源、电流计A、开关K1～K4、发条继电器KT1、前侧接口处继电器KT2、后侧接口处继电器KT3、挡块处继电器KT4、定位N极电磁铁和接触器KM1～KM2；其中，该电流计A串接于电源的负极；该接触器KM1和KM2并联于电源和电流计A的串联体两端；该弹簧压力开关42一端连接电流计A并通过电流计A连接至电源负极，另一端连接于小车电机43一端；该小车电机43另一端连接电源正极；该开关K1与发条继电器KT1串接在一起，该开关K1与发条继电器KT1的串联体并联在电源和电流计A的串联体两端；该发条继电器KT1与发条储能器44的阻止开关连接。该开关K2与后侧接口处继电器KT3也串接在一起，该开关K2与后侧接口处继电器KT3的串联体并联在电源和电流计A的串联体两端；该前侧接口处继电器KT2一端连接于该开关K2和后侧接口处继电器KT3之间，另一端连接于电流计A并通过电流计A连接至电源负极；该开关K3与挡块处继电器KT4也串接在一起，该开关K3与挡块处继电器KT4的串联体并联在电源和电流计A的串联体两端；该开关K4与定位N极电磁铁串接在一起，该开关K4与定位N极电磁铁(该定位N极电磁铁设在小车主体41右半段底部)的串联体并接在电源和电流计A的串联体两端；当开关K4接通，该定位N极电磁铁通电产生N极磁性，与小车运行轨道2上的无电机端S极永久磁铁吸引住，然后小车主体41的右半段就停止下来，小车主体41的左半段在控制室控制下继续前走到达合适的地方，从而实现电子枪转运小车4分开，然后自动替换系统对内部的易损件进行更换。其中，该后侧接口处继电器KT3设置在低压电接口模块7内部，该前侧接口处继电器KT2设在高压电接口模块6内部。

本实用新型的易损件替换装置的工作流程为：

(1)装有破损易损件的电子枪检修装置33通过水平直线轨道311运动到设备的内部，电子枪检修装置33分开并露出破损易损件，工装夹具34在竖直直线轨道323的控制下，到达下档位块325位置，然后后立柱321和前立柱322沿着水平直线轨道311移动到破损的易损件处，然后工装夹具34夹住破损的易损件，松开连接易损件与电子枪检修装置33的螺钉，工装夹具34沿着水平方向运动将易损件从设备中拔出。

(2)工装夹具34拔出破损的易损件后，通过竖直直线轨道323移动回到上档位块324处，工装夹具34需要参照上方的链条吊挂机构35上的空置位置调整其位置，待工装夹具34到达上档位块324处时，其可以将从电子枪检修装置33上取出的破损易损件装入到链条吊挂机构35的空置位置上的工件夹紧组件352。

(3)破损易损件被安装完成后，工装夹具34松开，链条吊挂机构35的外链条吊挂电机353启动，带动链条吊挂机构35做环绕运动，此时链条吊挂机构35运送过来一个崭新的工件。然后工装夹具34上两个滚动的滚动夹紧轮347，后蜗杆345和前蜗杆346对新的易损件完成最终的夹紧，完成夹紧之后，竖直直线轨道323开始缓慢向下移动，实时控制着两个滚动夹紧轮347的转向，由此调整新的易损件角度到适宜安装的位置，当工装夹具34移动到下档位块325的位置后，再通过控制水平直线轨道311方向的直线运动将易损件重新插入到电子枪检修装置33中，然后拧紧连接易损件和电子枪检修装置33的连接螺钉，然后工装夹具34继续竖直向上移动一定的距离，等待下一次的替换易损件的指令。电子枪检修装置33重新闭合并沿着水平方向退出易损件替换装置3，完成易损件的替换工作。

链条吊挂机构35上的零部件存储区域在初始状态时，其只有一个空置位置，其余全部都是完好的等待替换的易损件，从而保证了整个存储区域的最大利用化原则，节省了使用空间。

为防止因定位不准确导致强行安装损坏工件，在后立柱321和前立柱322下方的水平直线轨道311上设置应力应变片实时检测水平推入力，进行实时过载保护。

工装夹具34在夹紧新易损件下移过程中，新的易损件的加紧是采用工装夹具内部右侧的前蜗杆346实现推动压紧，左侧的后蜗杆345实现对新替换的易损件的水平位置调整。与此同时，采用三角法非接触激光位移传感器348来检测零件角度，并通过控制两个滚动夹紧轮347转向进行角度微调，以此确保易损件达到最佳的安装位置。

本实用新型结构设计合理、紧凑，功能齐全、可靠性高，易损件替换装置工作效率高、稳定性好、便于操作人员调整、维修、空间利用率高、可靠性高以及定位精准。