一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜机领域，尤其是涉及一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机。

背景技术：

为了提高手机及其他电子产品的贴膜速度，通常会采用贴膜机进行批量贴膜操作。贴膜工艺一般包括以下步骤：取膜、撕离型膜和贴膜，其中，在撕离型膜的过程中，有的贴膜机会采用胶带与离型膜贴合，再进行撕取。

然而，现有的贴膜机在撕取离型膜时都是通过等宽胶带撕取的，目的是为了有足够大的撕力，而对于大屏幕的手机保护膜，由于离型膜的宽度较大，需要使用宽度为8-10cm的胶带，因此会造成胶带的浪费，且胶带难以重复使用，故还会导致环境的污染。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供一种采用窄胶带撕离型膜的贴膜机，所述贴膜机包括：分料装置、第一机械手、贴合装置、第二机械手和传输装置，所述分料装置、所述第一机械手、所述贴合装置、所述第二机械手和所述传输装置沿一个左右方向依次排列，所述第一机械手包括：第一左右支架、第一上下支架和贴合机械臂，所述第一上下支架位于第一左右支架上且可沿所述左右方向移动，所述贴合机械臂位于所述第一上下支架上且可沿一个上下方向移动，所述贴合机械臂包括：第一旋转台和第一抽吸器，所述第一旋转台与所述第一抽吸器形成转动连接；所述贴合装置包括：胶带、放料盘、贴膜台、撕膜台和收卷轮，所述胶带从所述放料盘依次经过所述贴膜台和所述撕膜台传输至所述收卷轮；所述第二机械手包括：第二左右支架、前后支架、第二上下支架和撕膜机械臂，所述前后支架位于所述第二左右支架上且可沿所述左右方向移动，所述第二上下支架位于前后支架且可沿一个前后方向移动，所述撕膜机械臂位于所述第二上下支架上且可沿所述上下方向移动，所述撕膜机械臂包括：第二旋转台和第二抽吸器，所述第二旋转台与所述第二抽吸器形成转动连接；所述上下方向、所述左右方向与所述前后方向相互垂直。

优选地，所述第一机械手还包括：取料机械臂，所述取料机械臂位于所述第一上下支架上且可沿所述上下方向移动；所述贴合装置还包括：放置台，所述放置台的上表面具有两个对准板，两个对准板相互垂直。

优选地，所述贴合装置还包括：压轮，所述压轮沿所述上下方向位于所述贴膜台上方。

优选地，所述贴合装置还包括：测厚仪，所述测厚仪沿所述左右方向位于所述贴膜台与所述撕膜台之间。

优选地，所述贴合装置还包括：光传感器，所述贴膜台、所述撕膜台和所述光传感器沿所述左右方向依次排列。

本实用新型的有益效果在于：具有上述结构的贴膜机，可以采用2cm以下宽度的胶带进行撕离型膜操作，节省成本，避免资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型涉及的贴膜机的示意图；

图2为本实用新型涉及的分料装置的示意图；

图3为本实用新型涉及的分料装置的另一示意图；

图4为本实用新型涉及的刷料器的示意图；

图5为本实用新型涉及的吸料器的示意图；

图6为本实用新型涉及的第一机械手的示意图；

图7为本实用新型涉及的贴合机械臂的示意图；

图8为本实用新型涉及的贴合装置的示意图；

图9为本实用新型涉及的第二机械手的示意图；

图10为本实用新型涉及的撕膜机械臂的示意图；

图11为本实用新型涉及的传输装置的示意图；

图12为本实用新型涉及的清洁机构的视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，贴膜机具有一个上下方向81、一个左右方向82和一个前后方向83，上下方向81、左右方向82与前后方向83相互垂直。贴膜机包括：分料装置1、第一机械手2、贴合装置3、第二机械手4和传输装置5，分料装置1、第一机械手2、贴合装置3、第二机械手4和传输装置5沿左右方向82依次排列。第一机械手2从分料装置1中抓取保护膜，并传输至贴合装置3，保护膜的离型膜在贴合装置3的一端与胶带贴合，并随胶带移动至贴合装置3的另一端，第二机械手4从贴合装置3的另一端上抓取保护膜，此时，由于离型膜与胶带贴合，且贴合力大于离型膜本身的黏力，因此离型膜会与保护膜会分离，第二机械手4将保护膜传输至传输装置5，并且将保护膜贴在传输装置5的电子产品上。

如图2所示，分料装置1包括：第一侧板11、第二侧板12、底座13、背板14和防叠料机构15。第一侧板11沿左右方向82位于分料装置1的一侧，第二侧板12沿左右方向82位于分料装置1的另一侧，底座13沿上下方向81位于分料装置1的下侧，防叠料机构15沿上下方向81位于分料装置1的上侧，背板14沿前后方向83位于分料装置1的后侧。第一侧板11、第二侧板12、底座13和背板14之间形成保护膜的存储腔。第二侧板12上具有分料轨道121，分料轨道121沿上下方向81延伸，底座13可移动地固定在分料轨道121上，底座13通过皮带轮和皮带与一个上下电机61连接，通过上下电机61可控制底座13沿上下方向81在分料轨道121上移动，在取料过程中，由于底座13可沿上下方向81移动，因此可以通过移动底座13时第一机械手2每次取料的高度都一样，方便操作。

结合图3所示，第一侧板11的下侧具有侧板闩锁111，第一侧板11的中部具有第一闩锁通道112，第一闩锁通道112沿前后方向83延伸。分料装置1还包括门板113，门板113沿前后方向位于分离装置1的前侧，门板113上具有门板闩锁114，门板113与第一侧板11垂直，且门板闩锁114与第一闩锁通道112形成锁定。门板闩锁114具有把手、螺栓和螺母，把手与螺栓形成固定，螺栓与螺母通过螺纹接合，正向旋转把手时，螺栓插入第一闩锁通道112并且形成过盈配合，从而形成锁定，反向旋转把手时，锁定解除。背板14上具有第二闩锁通道141，第二闩锁通道141沿左右方向82延伸，侧板闩锁111与第二闩锁通道141形成锁定，防叠料机构15固定在门板113上。侧板闩锁111的锁定和解锁原理与门板闩锁114的相同，在此不再重复叙述。通过上述结构，使第一侧板11可以沿左右方向82移动，门板113可以沿前后方向83移动，从而调节存储腔的尺寸，以适应不同尺寸的保护膜，同时还可以带动防叠料机构15沿前后方向83移动。

结合图4和图5所示，防叠料机构15包括：毛刷151和抽吸器152。毛刷151与一个前后气缸73形成连接，毛刷151可沿前后方向83移动。当第一机械手2从分料装置1中取保护膜时，可能出现多个保护膜重叠的情况，由于防叠料机构15位于分料装置1的上侧，即取出的保护膜将经过毛刷151的刮刷操作，重叠的保护膜将重新掉落至存储腔中。

抽吸器152包括：上抽吸器152a和下抽吸器152b，上抽吸器152a与下抽吸器152b沿上下方向81相互对齐，上抽吸器152a的一端和下抽吸器152b的一端分别与一个前后气缸73形成连接，上抽吸器152a和下抽吸器152b的中部分别通过转轴固定在门板113上。当第一机械手2从分料装置1中取保护膜时，有些重叠保护膜之间的吸附力较大，无法通过毛刷进行分离，此时，通过上抽吸器152a和下抽吸器152b将重叠的保护膜吸住，上述前后气缸73的活塞杆向外移动，使上抽吸器152a和下抽吸器152b往相互远离的方向移动，从而将吸附力较大的重叠保护膜分离。

如图6所示，第一机械手2包括：第一左右支架21、第一上下支架22、取料机械臂23和贴合机械臂24。第一上下支架22位于第一左右支架21上且可沿左右方向82移动，第一上下支架22与一个左右电机(未显示)连接。取料机械臂23位于第一上下支架22上且可沿上下方向81移动，取料机械臂23与一个上下气缸71连接。贴合机械臂24也位于第一上下支架22上且可沿上下方向81移动，贴合机械臂24也与一个上下气缸71连接。

如图7所示，贴合机械臂24包括：第一旋转台241和第一抽吸器242。第一旋转台241和第一抽吸器242被同一个转轴贯穿，形成转动连接，第一抽吸器242与一个左右气缸72连接，通过左右气缸72驱动，第一抽吸器242可绕转轴发生转动。

第一机械手2工作时，取料机械臂23从分料装置1中取出保护膜，放置在贴合装置3上，贴合机械臂24拿取保护膜，并旋转至预定的角度，再将保护膜放置在胶带上与胶带贴合。在本实用新型中，保护膜为长方形，保护膜的角部与胶带贴合。其中，先通过取料机械臂23取出保护膜，放置在预定的位置，再采用贴合机械臂24旋转保护膜，能提高旋转角度的精确度，这是由于保护膜在分料装置1中的位置不确定，如果采用贴合机械臂24从分料装置1中取出保护膜在直接进行旋转操作的话，旋转角度的精确度较低，可能导致贴合失败或后面撕膜操作不顺畅的问题。

如图8所示，贴合装置3包括：胶带30、放置台31、放料盘32、贴膜台33、撕膜台34、收卷轮35、压轮36、测厚仪37和光传感器38。胶带30从放料盘32依次经过贴膜台33和撕膜台34并传输至收卷轮35，放置台31、贴膜台33、测厚仪37、撕膜台34和光传感器38沿左右方向82依次排列，放置台31的上表面具有两个对准板311，两个对准板311相互垂直，压轮36沿上下方向81位于贴膜台33上方。

如上所述，取料机械臂23将保护膜放置在放置台31上，并通过放置台31的两个对准板311将保护膜准确定位，贴合机械臂24再从放置台31上拿取保护膜，旋转至预定角度后放置在贴膜台33上，其离型膜与胶带30贴合。保护膜与胶带30贴合后经过压轮36压紧，再经过测厚仪37检测保护膜与胶带30的压紧程度，对于未压紧的情况可以进行报警或返回重新压紧。第二机械手4从撕膜台34拿取保护膜，此时，保护膜的离型膜与胶带30紧贴，离型膜将从保护膜上撕掉，因此，第二机械手4拿取的是撕掉离型膜后的保护膜。而由于胶带30与离型膜的角部贴紧，离型膜与保护膜在角部位置的接触面积较小，故黏力也比较小，因此能保证离型膜的顺利撕除。在本实用新型中，胶带30的宽度可以小于或等于2cm，大大节约了撕离型膜的成本。最后，第二机械手4经过光传感器38，由于离型膜不透光，因此可以通过光传感器38检测离型膜是否被撕掉。

如图9所示，第二机械手4包括：第二左右支架41、前后支架42、第二上下支架43、撕膜机械臂44和贴膜轮45。前后支架42位于第二左右支架41上且可沿左右方向82移动，前后支架42与一个左右电机(未显示)连接。第二上下支架43位于前后支架42且可沿前后方向83移动，第二上下支架43与一个前后气缸73连接。撕膜机械臂44位于第二上下支架43上且可沿上下方向81移动，撕膜机械臂44与一个上下气缸73连接。通过上述结构设置，使撕膜机械臂44可以沿上下方向81、左右方向82和前后方向83移动，其中，撕膜机械臂44在前后方向83上移动是为了能对离型膜施加前后方向83的作用力，提高撕膜的成功率。贴膜轮45也位于第二上下支架43上且可沿上下方向81移动，贴膜轮45与一个上下气缸73连接。

结合图10所示，撕膜机械臂44包括：第二旋转台441和第二抽吸器442。第二旋转台441和第二抽吸器442被同一个转轴贯穿，形成转动连接，第二抽吸器442与一个左右气缸72连接，通过左右气缸72驱动，第二抽吸器442可绕转轴发生转动。撕膜机械臂44从贴合装置3拿取保护膜时，第二抽吸器442先转动至预定角度，撕掉离型膜以后，再将第二抽吸器442恢复至初始的角度，准备进行贴保护操作。

如图11所示，传输装置5包括：传送带51、治具52和清洁机构53。传送带51沿前后方向83延伸，并且与一个前后电机63连接。治具52位于传送带51上，通过传送带51促使治具52沿前后方向83运动。传输装置5工作过程中，将电子产品放置在治具52中，治具52经过清洁机构53时，清洁机构53对电子产品的屏幕进行清洁操作，接着治具52将电子产品传送至贴膜位置，撕膜机械臂44将保护膜贴合在电子产品的屏幕上，贴膜轮45对保护膜进行压紧，从而完成贴膜操作。

如图12所示，清洁机构53包括：吸附带530、输出盘531、擦屏器532和接收轮533。吸附带530从输出盘531经过擦屏器532传送至接收轮533，擦屏器532沿上下方向81位于传送带51上方。当治具52经过清洁机构53时，擦屏器532上的吸附带530与电子产品的屏幕接触，从而把屏幕上的杂质吸附掉，完成清洁操作。

具体地，清洁机构53还包括：伸缩器534，伸缩器534具有沿左右方向82延伸的伸缩杆，伸缩杆与输出盘531连接。不同的电子产品的屏幕大小不同，通过伸缩器534可以使清洁机构53适用不同宽度的吸附带530，从而满足不同电子产品的清洁需求。

具体地，接收轮533、输出盘531和擦屏器532沿上下方向81依次排列，这样能减小清洁机构53在前后方向83上的占用的面积，有利于传输装置5的小型化。接收轮533与输出盘531之间具有一个辅助传送轮535，输出盘531与擦屏器532之间也具有一个辅助传送轮535，两个辅助传送轮535分别与输出盘531沿前后方向相互分离，使传送中的吸附带530绕过输出盘531，避免干涉。

具体地，擦屏器532上具有擦屏轮5321(图11所示)、张紧轮5322和滚轮闩锁5323。擦屏轮5321与张紧轮5322正对，张紧轮5322与滚轮闩锁5323连接。擦屏轮5321上的吸附带530与电子产品的屏幕接触，通过张紧轮5322压紧使吸附带530保持张紧，避免褶皱，滚轮闩锁5323调整张紧轮5322的位置，控制张紧程度。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。