一种花炮褙皮装置的制作方法

本实用新型涉及一种花炮褙皮装置。

背景技术：

花炮中的褙皮，是指将外皮(又称皮纸)绕卷并粘附在花炮筒体中，外皮上一般印刷有图案和商标以及规格等。现有的花炮褙皮一般采用人工操作，工作效率低，而且产品的一致性差，良品率得不到保障；因此，有必要设计一种能用于工业化自动化生产的花炮褙皮装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种花炮褙皮装置，本实用新型的花炮褙皮装置能实现自动褙皮，生产效率高。

实用新型的技术解决方案如下：

一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊和第二滚皮辊)；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮和花炮，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶)卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。

气动手指底部设有至少1个滚轮。优选4个，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，防止花炮松脱，便于外皮附着在花炮外周，使得褙皮效果更佳。一个滚轮时，滚轮位于花炮的正上方，2个或2组滚轮时，2个或2组滚轮分设在花炮的两次，压住花炮，效果最佳。

外皮传送模块上设有吸盘。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。

所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。

引线随动机构并非必备的，如果花炮的引线是在花炮的筒体侧部(即圆弧面)上引出的，那么引线随动机构，防止引线被外皮包裹而不外露；另一种花炮，其引线是从花炮的端部引出的，此时外皮无法包裹引线，则无需引线随动机构。还有种无引线的，也无须引线随动机构，特此说明。

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2 根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构；

外皮带传送机构包括竖直的安装板以及在安装板上安装的外皮卷支撑架) 和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊和下走皮辊。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构。

外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的外皮都粘附有胶水，用于在褙皮工序中将外皮附着在花炮筒体上，完成褙皮工序。每一张分切的外皮两头都粘附有胶水，中间无胶水，因为中间部分与吸盘接触，无胶水便于与吸盘脱离。

外皮上胶机构包括胶盘、下胶辊、上胶辊和升降辊。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮分切机构；

外皮分切机构包括横板和与横板(垂直)相连的立板；立板上安装有切刀驱动电机和横向的切刀导轨；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块，活动块固定有齿条；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀。

所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)，也可以是其他方形的切刀，或激光切刀。

作为改进，参照图5，活动块上设有6个弹簧孔，刀座上设有3个缺口，缺口和弹簧孔之间可以设3个弹簧，给切刀一定的柔性和弹性，还给切刀一定的压力，避免切刀损坏，而且切割效果更佳。

有益效果：

本实用新型的花炮褙皮装置，其褙皮机构采用能开合的双辊机构与气动手指以及吸盘配合，灵活性好。气动手指是本实用新型的独创点之一。

另外，本实用新型还具有自动的外皮带传送机构、外皮上胶机构、外皮分切机构，能实现外皮的传送，上胶和分切，外皮分切机构为褙皮机构提供外皮。上胶机构中具有升降辊，能灵活控制上胶量，易于操作，易于控制。

因此，本实用新型的花炮褙皮装置，整套装置结构紧凑，配合流畅，动作平稳，自动化程度高，生产效率高，适合工业化生产花炮，而且，可以无需操作人员在附近操作，安全性能得到保障。

附图说明

图1是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于切刀处时的状态图)；

图2是外皮分切机构及褙皮机构结构示意图(外皮位于褙皮机构处的状态图)；

图3是褙皮机构结构示意图(启动手指夹住花炮时的状态图)；

图4是褙皮机构结构示意图(花炮掉出后的状态图)；

图5为外皮分切机构的结构示意图；

图6为外皮上胶机构的结构示意图；

图7为外皮带传送机构的结构示意图。

标号说明：2-褙皮机构，21-气动手指，211-滚轮，212-气动夹头，22-第一滚皮辊，23-第二滚皮辊，24-外皮托台。25-外皮传送模块，26-直线导轨，27-吸盘。28-夹板。

3-外皮上胶机构，31-下胶辊，32-上胶辊，33-升降辊，34-丝杆，35-胶盘。

4-外皮分切机构，41-切刀驱动电机，42-齿轮，43-立板，44-切刀，45-齿条， 46-横板。47-切刀导轨，48-活动块。

5-外皮带传送机构，51-外皮卷，52-外皮卷支撑架，53-安装板，54-上走皮辊，55-下走皮下辊。

6-外皮。7-外皮带。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：如图1-7所示，一种花炮褙皮装置，包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指21、外皮传送模块和2根滚皮辊(即第一滚皮辊22和第二滚皮辊23)；

气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头212；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮6和花炮13，还用于通过旋转带动外皮(外皮上此时有胶) 卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上。2根滚皮辊旁边还设有用于放置外皮的外皮托台24。

气动手指底部设有4个滚轮211，两两一组，褙皮时，2组滚轮分设在花炮的两侧，用于在褙皮时压住花炮的顶部，从而完成褙皮。

外皮传送模块25上设有吸盘27。吸盘与外皮传送模块是连成一体并能沿着直线导轨26联动的，为了能看清内部结构，图中隐藏了部分内容，特此说明。

所述的花炮褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板(28)和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构。引线随动机构的作用是保持引线一直处于轴向，否则引线被外皮卷入内部，则花炮不符合规格，操作者无法从外部引燃引线。

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开。移开后，花炮落入2 根滚皮辊下方的花炮筐中，则整个褙皮工序完成，2根滚皮辊通过齿轮配合传动。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮带传送机构5；

外皮带传送机构5包括竖直的安装板53以及在安装板上安装的外皮卷支撑架52和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷51；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构。走皮辊包括上走皮辊54和下走皮辊55。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮上胶机构3。

外皮上胶机构的作用是将外皮带每隔一段上胶，上胶的宽度为1-5cm(根据花炮的直径而定)，上胶后，每一张分切的外皮(两端都有胶水，中间无胶水)都粘附有胶水，用于在褙皮工序中将外皮附着在花炮筒体上，完成褙皮工序。

外皮上胶机构包括胶盘35、下胶辊31、上胶辊32和升降辊33。

所述的花炮褙皮装置还包括外皮分切机构4；

外皮分切机构包括横板46和与横板(垂直)相连的立板43；立板上安装有切刀驱动电机41和横向的切刀导轨47；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块48，活动块固定有齿条45；

切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮42；齿轮与齿条啮合；

活动块下方设有切刀44。

所述的切刀为圆形切刀(又称圆切刀)。

外皮上胶机构包括胶盘35、下胶辊31、上胶辊32和升降辊33；胶盘、下胶辊和上胶辊均安装在安装板53上；胶盘用于盛放胶水，使用时，下胶辊的下辊面与胶水接触或浸入胶水中；下胶辊的上辊面与上胶辊的下辊面接触或具有间隙(间隙为0.5-1mm)；下胶辊或上胶辊由驱动电机构驱动，或者无需驱动机构驱动。

外皮带绕过(经过)升降辊后再经过上下走皮辊；

升降辊位于上胶辊的上方；升降辊下降到与上胶辊接触时，上胶辊上的胶水即粘附到绕在升降辊上的外皮带上，且接触的时间长短(走皮电机的步数)控制了胶水的宽度；接触时间长短由MCU(如PLC)控制；上胶后，升降辊回升，下一周期，需要上胶时，升降辊再下降上胶。

外皮上胶步骤：上胶辊和下胶辊将胶盘中的胶水卷起；外皮带经上胶机构时，升降辊下移，与上胶辊接触，将胶水涂布在外皮带上；无需涂胶时，气缸将升降滚顶起；

具体的，下胶辊通过电机带动旋转，上胶辊与下胶辊通过齿轮咬合作同步反向旋转，两辊面上线速度相等，下胶辊带起胶，两辊面之间有小缝隙，带起的胶多余的被挤掉，剩下的均匀地涂到上胶辊辊面上，外皮卷缠在升降辊上，当要加胶时，升降辊放下，与上胶辊接触，上胶辊面上的粘附到外皮卷上，不加胶时升降滚则被气缸顶起来。

加胶部分的结构说明如下：

安装板可以是2块或1块，用于安装升降棍、上胶辊和下胶辊等部件；

第一种结构如下：升降棍的端部插装在轴承中，而轴承嵌入在一个导向块 (长方体形的导向块)中；安装板上设有一个竖直的用于为所述的导向块导向的导向槽，导向块的底部设有气缸，气缸的作用在于无需上胶时向上顶起导向块，导向块能沿着导向槽上下滑动；丝杆34的下端与导向块固定连接，上端插装在导向块上方的一个导向孔中，丝杆的一个作用是辅助导向，另一个作用是安装压簧；压簧套装在丝杠上，在气缸下降时，压簧的作用使得导向块向下压。丝杠中段上具有螺纹是用于安装螺母，螺母的高度决定了压簧弹性形变的大小。螺母不会影响丝杠的上端在导向孔中活动。

第二种结构为：安装板上设有导向杆，升降棍的端部插装在轴承中，而轴承嵌入在一个导向块(长方体形的导向块)中，导向块能在气缸的驱动下沿着导向杆上下滑动，从而带动升降辊动作，实现加胶控制。

外皮卷一般是纸卷，也有塑料纸卷，一面是印刷有图案和传感器能识别的标记(如黑线)，另一面是白色的，要在此面分段上胶，外皮带(又称带状皮纸) 是由一个个的单元组成，每个单元上都印有图案和传感器能识别的标记，传感器根据这个标记把一个个的单元分出来，走一个单元分切一单元，并且根据这个标记来设定哪一段是需要上胶的区域。上下走皮辊(上下走皮辊的作用是：在电机的带动下，把胶均匀地涂在上辊面上)是动力部分，带动外皮带移动；图7右边的三根辊，底下下胶辊是负责把胶盘里的胶带起来，下胶辊与上胶辊之间有一条小缝(如0.5到1mm)，当两轴转动时，把从胶盘带起的多余的胶挤掉，剩下的涂到上胶辊上，通过控制两轴之间的缝的大小可以调节上胶的多少，升降辊与上胶辊之间有几毫米(1-10mm)的间距，外皮带绕的一部分与升降辊接触，当外皮带要加胶时，气缸推动此轴(辊)向下运动，不要加胶时则拉起来,外皮带走完一个单元时，分切部分把它切下来。传感器为色标传感器。

外皮(又称皮纸)分切，吸盘移到皮纸上方，放下吸盘，吸住皮纸拉起来，然后同走皮轴同步,拉着皮纸左移，走完一个皮纸单元后，吸盘放下，圆刀片从上了胶的那一段皮纸中间滚过，完成皮纸分切，然后吸盘再次拉起己分切的皮纸放到要放的位置(需要褙皮的位置)。分切了的皮纸上两头都有胶。

分切出来的皮纸两头有胶，被吸盘拉到皮纸架上，顶部吸盘撤消，皮纸架上的吸盘吸住皮纸底部，使之不发生移动，然后夹引夹子张开，夹住插了引的花炮的气动手指放下来，引线正好在两夹子中间，花炮接触到它底部两根滚皮辊后，气动手指松开，夹引夹板(又称夹子)合拢，滚皮辊开始转动，转动两圈后，皮纸完全包住花炮，然后两根滚皮辊张开，夹子张开，花炮掉到下面的接料筐中。

2根滚皮辊高度基本平齐，或有一定高度差。2根滚皮辊之间没有间隙或有一定的间隙，能托住花炮筒体即可；

外皮带传送机构，外皮上胶机构，外皮分切机构，褙皮机构等受控于MCU (单片机或PLC，优选PLC)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。