本实用新型涉及射击技术领域，特别是一种改进型射击控制装置。
背景技术：
在用于巡逻、缉私、打击恐怖分子的海军用小型舰艇、军辅船和执行海上特种任务的舰船上，常安装有转管机枪等武器，一般的转管机枪只是简单的固定在舰船上，人为托起转管机枪座进行转向，扣动扳机进行射击，耗费体力大，左右转向的速度可能跟不上目标移动的速度，并且无法快速地进行水平方向的360度转向，打击效果差，无法有效地对目标进行打击，达到军事目的。自动水平转向的转管机枪又存在射击稳定性差，安全系数不够高等缺陷。
对于大型军舰而言，虽然安装有火炮等强力打击装置，但主要用于打击海上中远距离的目标，或者攻击运输直升机等轻装甲低空飞行目标，在战争中，当出现敌人强行登舰夺取等短距离交火时，转管机枪等射击装置依然有其独特优势。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供射速可调、使用环境广泛、可靠性高、打击效果好的射击装置控制系统。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：射击装置控制系统，包括电池箱、射控箱、射控盒、电磁离合器和座圈电机，所述的座圈电机安装在座圈上，座圈上固定有电池箱、射控箱和射击装置，射控箱内部设置有射击控制板、座圈控制板、扬弹控制板、IGBT和继电器，射击装置包括枪转管机构、射击驱动电机、行星齿轮和供弹机构，枪转管机构通过行星齿轮与射击驱动电机相连，行星齿轮还与电磁离合器啮合相连，电磁离合器与供弹机构相连，供弹机构还与扬弹电机相连；射击装置的上方设置有电磁离合器和射控盒，射控盒上设置有操控面板，操控面板的输出端分别与射击控制板的输入端、座圈控制板的输入端和扬弹控制板的输入端相连，射击控制板的输出端与IGBT的输入端相连，IGBT的输出端与射击驱动电机相连，射击控制面板的输出端还与继电器的输入端相连，继电器的输出端连接在电磁离合器上，座圈控制板的输出端与座圈电机相连，扬弹控制板的输出端与扬弹电机相连。
所述的操控面板上设置有高频/低频射速转换开关和点射/连射转换开关，所述点射/连射转换开关通过电缆依次与射击控制板、继电器和电磁离合器相连形成点射/连射控制线路。
所述的射控盒上还设置有左手柄和右手柄，左手柄上设有左转向开关和左射击开关，右手柄上设有右转向开关和右射击开关，且左转向开关和右转向开关通过电缆与射控箱内的座圈控制板相连，左射击开关和右射击开关通过电缆与射控箱内的射击控制板和扬弹控制板相连。
所述的电池箱内部设有铅酸电池、超级电容和充电器。
所述的电池箱上设置有充电指示灯、充满指示灯、欠压指示灯、充电开关、电源充电插座。充电指示灯、充满指示灯、欠压指示灯、充电开关和电源充电插座均与充电器相连；蓄电池组与超级电容相连，再与充电器相连，充电器通过电缆连接在电源充电插座上；
所述的电池箱上还设置有铜柱＋和铜柱－。蓄电池组的正负极还通过电缆和接线片分别压在铜柱＋和铜柱－上。
所述的电池箱与射控箱之间通过限位块、导向块一、导向块二和锁扣，能快速的连接和拆卸。
所述的射控盒的操控面板上还设置有电源开关A、电源指示灯A和电量指示灯，电源开关A和电源指示灯A通过电缆连接在射击控制板上，电量指示灯通过电缆连接在电量采集板上。
所述的射控箱内部的继电器与电磁离合器之间设置有保险。
所述的射控箱上设置有备用电源供电插座、射击驱动电机插座、座圈电机插座和扬弹电机插座，备用电源供电插座与接触器相连，可通过备用电源供电插座直接给射控箱供电；射击驱动电机插座与大功率IGBT和射击驱动电机相连，座圈电机插座与座圈控制板和座圈开关相连，扬弹电机插座与扬弹控制板相连。
所述的射控箱上设置有电源开关B和电源指示灯B，电源开关B和电源指示灯B连接在射击控制板上，电源指示灯B和电源开关B还连接在座圈控制板上。
所述电源开关A和电源开关B串联，必须两者同时打开才能进行射击从而安全性得到提高。
所述的射控箱上还设有射击控制插座，射击控制插座通过电缆与射击控制板、座圈控制板和扬弹控制板相连，操控面板通过将连有电缆的插头插在射击控制插座上。
本实用新型具有以下优点：
1、射速可调、座圈电机带动射击装置360度旋转打击目标，使用环境广泛、可靠性高、打击效果好；设置左右转向开关，通过左右转向开关控制座圈电机带动座圈进行水平方向360度转动，达到快速调整枪转管机构水平方向的目的，同时能够通过搬动手柄实现射击装置在上下方向的微调，使射击装置能够在多个维度上实现灵活射击；
2、通过射击驱动电机、扬弹电机、电磁离合器的同步配合，枪弹经过拨弹轮进入机匣，在机头推动下完成闭锁，击发，开锁，抽壳一系列动作，实现射击循环，射击控制机构简单紧凑，能够流畅、稳定地完成射击动作；
3、设置扬弹电机通过齿轮与弹链相连，同时扣动左右射击开关时扬弹电机转动带动弹链一起动，能够有效减小供弹阻力，使供弹速度能够完全与射击参数设置相匹配，提高射击动作的流畅性以及稳定性；
4、通过电磁离合器设置来实现点射/连射转换的目的，在继电器与电磁离合器之间设置保险，有效防止电磁离合器出现失控或损坏，降低意外事故的发生几率；将射控箱上的电源开关和射控盒上的电源开关串联设置，两者必须同时打开才能进行射击，有效提高了射击安全性；
5、设置了多种电源接入口，能够实现在不同场地、不同电源种类情况下的工作或充电。
附图说明
图1 为本实用新型的工作原理图。
图2 为本实用新型的结构示意图。
图3为射控盒的结构示意图。
图4为电池箱的结构示意图。
图5 为射控箱的结构示意图。
图6为控制箱的结构示意图。
图中，1—电池箱，2—射控箱，3—射控盒，4—射击驱动电机，5—电磁离合器，6—扬弹电机，7—座圈电机， 8—左射击开关，9—左转向开关，10—高频/低频射速转换开关，11—电量指示灯，12—电源指示灯A，13—电源开关A，14—点射/连射转换开关，15—右射击开关，16—右转向开关，17—充电指示灯，18—充满指示灯，19—欠压指示灯，20—充电开关，21—电源充电插座，22—铜柱＋，23—铜柱－，24—限位块，25—导向块一，26—导向块二，27—备用电源供电插座，28—射击驱动电机插座，29—座圈电机插座，30—扬弹电机插座， 31—射击控制插座，32—座圈开关，33—电源开关B，34－电源指示灯B，35—保险，36—锁扣。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~图6所示，射击装置控制系统，包括电池箱1、射控箱2、射控盒3和座圈电机7，所述的座圈电机7固定在座圈上，座圈电机7与座圈通过齿轮啮合的形式相连，座圈的前侧设置有射击装置，射击装置包括枪管部件、射击驱动电机5、行星齿轮、离合部件和供弹机构，射击装置的上方还设置有电磁离合器4。首先同时扣动左右射击开关，射击驱动电机5和扬弹电机6同进开始转动，射击驱动电机5带动枪管部件转动，控制系统软件设置射击驱动电机4转动时间，然后电磁离合器4吸合，离合部件接通，拨弹轮开始与枪管部件同步转动，实现供弹；扬弹电机6通过齿轮带动枪弹，减小供弹阻力。枪弹经过拨弹轮进入机匣，在机头推动下完成闭锁，击发，开锁，抽壳一系列动作，实现射击循环。
电池箱1内部设置有超级电容、铅酸电池和充电器，超级电容＋铅酸电池组合运用很好的解决了电池容量不够的缺点，体积和重量也优于单独选大容量的铅酸电池，充电器的体积和重量也小于大容量电池的充电器。独立的电池箱1有利于电池的维护和更换。
位于电池箱1上设置有铜柱22、23，限位块24，导向块25、26，锁扣36，所述限位块、导向块、锁扣36有利于控制箱2与电池箱1的快速连接和拆卸，铜柱对接实现电池箱1为控制箱2供电。
射控箱2上设置有扬弹电机插座30，内部设置有扬弹控制板，扬弹电机插座30通过电缆依次与扬弹控制板和扬弹电机6相连，扬弹控制板通过电缆依次与射击控制插座31和左右射击开关相连，扬弹电机6通过齿轮与弹链相连，当同时扣动左右射击开关时，扬弹电机6转动，带动弹链一起动，减小供弹阻力。
位于射控盒3操控面板上的高频/低频射速转换开关10通过电缆依次与射击控制板与IGBT和射击驱动电机5相连，形成高频/低频射速控制线路，而射击驱动电机5与枪转管机构通过齿轮啮合的形式相连，操控面板上高频/低频射速转换开关10产生高频/低频射速信号，并将信号传递给射击控制板，射击控制板将采集到的信号进行运算处理，射击控制板产生不同占空比的PWM信号，并将PWM信号传递给IGBT，通过IGBT控制射击驱动电机的转速，从而达到控制枪转管机构转速的目的，实现高频/低频射速的转变。
位于射控盒3操控面板上的点射/连射转换开关14通过电缆依次与射击控制板、继电器和电磁离合器4相连形成点射/连射控制线路，电磁离合器3连接在离合部件上，操控面板上的点射/连射转换开关14产生点射/连射信号，并将信号传递给射击控制板，射击控制板将采集到的信号进行运算处理，产生相应时间的高电平信号控制继电器的闭合，继电器的闭合使得电磁离合器4吸合，电磁离合器4吸合，离合部件接通，拨弹轮开始与枪管部件同步转动，实现供弹，完成射击运动。当电磁离合器4未吸合时，离合部件无法接通，拨弹轮无法转动，无法实现供弹，枪转管机构只会空转，从而无法射出子弹，通过射击控制板控制继电器的闭合时间，从而达到控制电磁离合器4吸合的时间，从而实现点射/连射转换的目的。在继电器与电磁离合器4之间还设置有保险35，在控制箱2的操控面板上，方便检查和更换，当继电器出现大电流时，保险35烧断，防止电磁离合器4出现失控或损坏的情况，保险35位于射控箱2上，电磁离合器4不工作时，首先检查保险35是否被烧断。
射控盒3上的左转向开关9或右转向开关16通过电缆依次与座圈控制板和座圈电机7相连，左转向开关9或右转向开关16产生转向信号后传递给座圈控制板，座圈控制板控制座圈电机7进行顺时针/逆时针旋转，座圈电机7带动座圈进行水平方向360度转动，从而达到快速调整枪转管机构水平方向的目的。
工作时，摁下左手柄上的左转向开关9或右转向开关16，通过座圈电机7带动装在座圈上的射击装置和控制箱向左或向右360度转动，再通过搬动手柄能实现射击装置在上下方向的微调；当同时按下左射击开关8和右射击开关15时，实现射击装置的射击。
本实施例中，所述的电池箱1上设置有电源充电插座21，蓄电池组与充电器相连，充电器通过电缆连接在电源充电插座21上；电池箱1上设有充电指示灯17、充满指示灯18、欠压指示灯19和充电开关20，充电指示灯17、充满指示灯18、欠压指示灯19和充电开关20连接在充电器上。当在野外未进行战斗时，拨动充电开关20至开启的位置，在电源充电插座21上插有与直流充电电源相连的插头，直流充电电源是通过发电机发电而产生的，直流充电电源的电压为10V～34V；当在基地不进行工作时，拨动充电开关20至开启的位置，在电源充电插座21上插有与交流充电电源相连的插头，实现对蓄电池组的充电，电流充电电源可采用三种形式的电压，即： 220V±10%、50Hz，110V±10%、60Hz。当蓄电池组正处于充电时，充电指示灯17亮，当充电完成时，充满指示灯18亮。通过这些指示灯，能够直观地观测电池箱1电池组的电量和充电情况。
本实施例中，所述的射控箱2上设置有备用电源供电插座27，射击驱动电机插座28，座圈电机插座29，扬弹电机插座30，射击控制插座31，座圈开关32，电源开关B33，电源指示灯B34。备用电源供电插座27直接连接在接触器上，通过接触器对元器件进行供电，当在工作中突然电池没电了，将备用供电电源连接的插头插在备用电源供电插座27上，用备用供电电源进行供电，保证系统的正常工作；射击驱动电机插座28通过电缆与射击驱动电机4相连，座圈电机插座29通过电缆与座圈电机7相连，扬弹电机插座30通过电缆与扬弹电机6相连，射击控制插座31通过电缆与射击控制板、扬弹控制板和座圈控制板相连，射控盒3上的操控面板通过带有插头的电缆插在射击控制插座31上，达到射控盒3操控面板上产生的信号能够传递给射击控制板、扬弹控制板和座圈控制板；当需要座圈转动时，打开座圈开关32，座圈不转动时，关上座圈开关32；电源开关B33与接触器的输出端相连，当电源开关B33开启时，电源指示灯B34亮，射击控制板、扬弹控制板和座圈控制板通电。
本实施例中，所述的射控盒3的操控面板上设置有电源开关A13、电源指示灯A12和电量指示灯11，其中，电量指示灯12通过电缆连接在电量采集板上，电源开关A13和电源指示灯A12通过电缆连接在射击控制板上。电源开关B33和电源开关A13串联，必须两者同时打开时，才能进行射击，提高安全性。在战斗状况时，电源开关B33和电源开关A13均打开，电源指示灯A12亮、电源指示灯B34和电量指示灯11亮，直接通过观察电量指示灯11来获知电量，不必再观察欠压指示灯24。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。