一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统的制作方法

文档序号:15958718发布日期:2018-11-16 22:08阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述无人机多弹种发射瞄准装置包括:

第一盖板和第二盖板,所述第一盖板和第二盖板相互贴合并可拆卸;

发射模块,所述发射模块设置于第一盖板相对于第二盖板的另一侧,包括至少两个弹舱,弹舱内设有用于发射的弹药;

摄像模块,所述摄像模块设置于第一盖板上,包括镜头固定件和设置于镜头固定件内的摄像头;

无线摄像传输模块,无线摄像传输模块与摄像模块电连接,用于将摄像模块获取的数据发送至控制终端;

发射控制模块,所述发射控制模块设置于第二盖板上,所述发射控制模块中设有发射控制MCU,所述发射控制模块通过贯穿第一盖板和第二盖板的电极与弹舱内的弹药连接,用于控制弹药的激发;

无线控制接收模块,所述无线控制接收模块与发射控制模块电连接,用于接收控制终端发送的发射控制指令。

2.如权利要求1所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述第一盖板和第二盖板一边通过旋转轴转动连接,相对于旋转轴的另一边通过自锁机构卡合。

3.如权利要求2所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述第二盖板上设有发射控制舱,所述的发射控制模块固定设置于发射控制舱内,发射控制舱边缘设有电极安装孔,所述的电极设置于电极安装孔内。

4.如权利要求3所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述镜头固定件上设有摄像头安装位、OSD控制板安装位和走线孔。

5.如权利要求4所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述镜头固定件为圆柱形,所述镜头固定件顶端设有截面为扇形的缺口,所述的OSD控制板安装位设置于所述扇形缺口底部的截面为方形的凹槽内;

所述摄像头安装位设置于镜头固定件底端贯穿所述镜头固定件横截面的凹槽内;

所述走线孔从所述镜头固定件的顶端延纵向贯穿所述镜头固定件,经过OSD控制板安装位至摄像头安装位。

6.如权利要求5所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述镜头固定件顶端还设有手持部。

7.如权利要求6所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述发射装置包括8个弹舱,所述的弹舱在第一盖板上呈“口”字形分布;所述第二盖板上设有与所述弹舱相对应的8个电极安装孔;所述的镜头固定件设置于所述8个弹舱的中部。

8.如权利要求1-7任一项所述的无人机多弹种发射瞄准装置,其特征在于,所述弹药种类包括:催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹以及炫目弹。

9.一种无人机多弹种发射瞄准系统,其特征在于,所述无人机多弹种发射瞄准系统包括:

如权利要求1-8任一项所述的无人机多弹种发射瞄准装置;

控制终端,所述控制终端包括终端显示模块,终端操控模块以及终端通信模块。

10.如权利要求9所述的无人机多弹种发射瞄准系统,其特征在于,所述无人机多弹种发射瞄准系统还包括:

俯仰云台,所述无人机多弹种发射瞄准装置搭载在所述俯仰云台上。

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