技术特征：
技术总结
本发明公开了一种数控贴箔机自动检测取料装置，包括摆动机构、摆动驱动机构、吹气机构、取料机构、取料驱动机构以及控制装置。所述摆动机构按照设定的轨迹由摆动驱动机构驱动摆动，所述摆动缓冲检测模块对摆动机构在摆动驱动机构驱动下的连续摆动进行实时检测，当摆动缓冲的检测值低于设定的缓冲阈值时，摆动驱动机构进行下一轮驱动，所述取料驱动机构驱动取料机构夹取工件并按照设定的轨迹进行运动，所述摆动角度检测模块检测取料机构在放料时摆动机构的摆动角度，当摆动角度小于设定的阈值时，吹气驱动模块驱动吹气机构进行吹气，将工件吹动到设定的位置。本发明提供一种机械手与吹气装置一体化的装置，节约空间，保证取料的效率。
技术研发人员：田野
受保护的技术使用者：田野
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.08.14