本发明涉及一种完成注引鞭炮自动生产的流水线。
背景技术：
鞭炮生产中，按照制作工艺需要将一定数量的单个鞭炮筒捆扎成六边形、平行四边形或其他形状的集合体，称为鞭炮饼。后续的生产工序中都是以一个鞭炮饼为单位进行相关的加工处理，比如栽引或注引(烘干)、封底泥灌装、鞭炮火药灌装、封口剂灌装等。
但是现有技术中，这些流程难以形成高效的流水线生产方式：
如在引线工序，鞭炮的引线分为栽引和注引两种方式。栽引是将成品引线裁为小段栽入鞭炮筒内。注引鞭炮是采用湿法制作，将引火药用溶剂调节为浆料，注射浆料使之在鞭炮筒内壁上形成线状的传火引线。鞭炮注引后需要进行干燥，现有技术中，由于烘干耗时过长(至少4小时)，难以实现在线烘干，只能采用线下焙房烘干方式。不但需要将鞭炮饼来回运输耗时耗力，而且还有可能因为搬运导致质量问题。
再如鞭炮火药灌装工序，鞭炮的火药灌装是非常危险的工序。主要的危险来自于火药的敏感性和灌装导致的火药粉尘，这些因素导致流水线生产安全隐患多、危险极大。
另外，鞭炮饼的现有捆扎方式如绳索、皮筋或塑料扎带等，虽然能够完成捆扎定型的工作，但是在后续的自动化、机械化生产工序中，被捆扎成型的鞭炮饼缺乏可供操作的抓手，导致如下弊端：只能依靠单一的传送带运输，限制了相关设备的发展；在需要对鞭炮饼的姿态进行调整时，只能通过手工完成，无法根据需要对鞭炮饼进行一些自动化机械操作，影响生产效率。
技术实现要素：
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够完成鞭炮流水线自动生产的设备。在确保安全的基础上实现高效生产。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种注引鞭炮的烘干灌装流水生产线，其特征在于，包括运送鞭炮饼的传送带和同步输送机构衔接构成的流水线，沿流水线依序分布在线烘干机构和灌装机构，其中，
所述在线烘干机构包括运送鞭炮饼的传送带，还包括分别位于传送带两侧的两条同步输送机构，同步输送机构与传送带衔接，同步输送机构位于烤箱腔内；定型捆扎所述鞭炮饼的捆扎框的框体相对的两侧分别设有钩挂件，所述钩挂件在偏离鞭炮饼中心线的位置相对设置；在同步输送机构始端，所述钩挂件钩挂在同步输送机构上，在同步输送机构的末端，钩挂件与同步输送机构脱离。
优选地，所述同步输送机构选自链轮链条机构或同步输送带。
采用上述技术方案，两个钩挂件同时勾挂在两根同步输送机构上，从而同步输送机构带走鞭炮饼整体做回转运动，鞭炮饼上升悬空后，因为两个钩挂件偏离中心线相对设置，鞭炮饼基于自重而绕两个钩挂点转动，自动实现卧式(鞭炮筒底端口朝下)向立式(鞭炮筒侧壁朝下)的姿态变换。烤箱腔内的烘干热风可以穿过鞭炮筒体的两个端口直接干燥筒内的注引引线，极大地提高干燥效率。鞭炮饼通过烤箱内腔后，随着两根同步输送机构末端的回转，钩挂件与两根同步输送机构脱钩(脱离)放下已干鞭炮饼，已干鞭炮饼可以置于传送带上送至下一工序。脱钩后两根同步输送机构继续运转勾取下一个鞭炮饼。如此循环工作。该装置自动实现了鞭炮饼的姿态转换；极大提高了干燥效率，使得注引鞭炮的干燥时间缩短到1小时以内，从而实现在线干燥，提高生产效率和生产质量，降低生产成本。同时还具有占地面积少、工作安全可靠的优点。
优选地，该装置包括水平位置高于传动带的两条链轮链条机构，两条链轮链条机构分别位于传送带的两侧，链轮链条机构的始端与传送带末端重叠，链轮链条机构位于长条状的烤箱腔内，链轮链条机构的链条周向均匀分布若干钩挂a件；定型捆扎所述鞭炮饼的捆扎框的框体相对的两侧分别设有钩挂b件，所述钩挂b件在偏离鞭炮饼中心线的位置相对设置；所述钩挂a件与钩挂b件对应设置，链条及其钩挂a件做回转运动，在链轮链条机构的始端钩挂a件勾取钩挂b件，在链轮链条机构的末端钩挂a件与钩挂b件脱钩。
所述烤箱可以采用任意的加热方式作为热源，如红外线石英加热灯泡(即浴霸灯泡)。优选地，所述烤箱采用循环导热液作为热源，所述导热液(如水或导热油)由高频加热器加热。以确保安全高效的干燥。优选地，所述烤箱设置风机。以加快干燥效率。优选地，所述捆扎框包括按照预设形状定型的框体，所述框体是设有断口的封闭环状，断口处设有连接机构。所述预设形状可以是六边形、平行四边形、圆形或其他形状。断口及其连接机构的作用在于，断口使得框体可以打开扩大使之可以套在鞭炮饼四周，然后由连接机构连接锁紧断口，使得框体紧紧地套在鞭炮饼上实现捆扎定型功能。所述连接机构可以选用扎带，如普通扎带、可退式扎带、标牌扎带、固定锁式扎带、插销式扎带、重拉力扎带等等。也可以采用如下机构：捆扎件的断口两边设有连接柱，两连接柱由弹性件连接。所述弹性件如橡皮筋和弹簧等。鞭炮饼套入捆扎件后，由弹性件锁紧两连接柱。所述钩挂件可以是任何满足钩挂功能的公知形状。如钩体或挂耳。其作用在于构成可供勾取操作的抓手。
所述灌装机构包括装置灌装物的容器，容器上设置筛网区，筛网区分布若干穿透容器的筛孔；容器内装置旋刮挤料片，所述旋刮挤料片的形状与容器内腔筛网区的截面形状对应设置；旋刮挤料片包括基体和围绕工作面固装在基体外缘的刮片，所述基体为具有中空部的框体结构。
所述灌装机构用于灌装封底泥称之为封底泥灌装机构，所述灌装机构用于灌装封口剂称之为封口剂灌装机构，所述灌装机构用于灌装火药浆料称之为火药浆料灌装机构。
火药浆料灌装机构又称之为鞭炮火药的湿法灌装：鞭炮火药和适量水混合后呈半干状的浆料，装入容器后，旋刮挤料片在驱动机构作用下旋转，旋转中刮片将火药从筛孔中挤出，落至下方的鞭炮内，即完成了鞭炮的火药灌装。该机构实现了鞭炮火药的湿法灌装，大大降低了火药的感度，避免了灌装粉尘的出现，确保了鞭炮火药灌装的安全性。优选地，所述容器的上部开口上方设有防溅罩，防溅罩设有中孔。优选地，所述容器的上方设有供料斗。优选地，所述容器的下方设有导药溜槽。
本发明的有益效果在于，提供了一种能够完成鞭炮流水线自动生产的设备，在确保安全的基础上实现了烘干、灌装工序的高效生产。
优选地，所述灌装机构包括沿流水线依序分布的封底泥灌装机构、火药浆料灌装机构和封口剂灌装机构。一条线完成所有的鞭炮内装物料的灌装。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为实施例1流水生产线的系统整体构成原理示意图；
图2为实施例1在线烘干机构中鞭炮饼姿态变换的结构示意图(卧式，视图方向为图1的左视方向)；
图3为实施例1在线烘干机构中鞭炮饼姿态变换的结构示意图(立式，视图方向与图2一致)；
图4为实施例1火药浆料灌装机构4的结构示意图；
图5为实施例1火药浆料灌装机构4的俯视结构示意图；
图6为实施例1旋刮挤料片的结构示意图；
图7为实施例2在线烘干机构工作原理示意图；
图8为实施例3在线烘干机构工作原理示意图。
具体实施方式
实施例1：参见附图1-6，反映本发明的一种具体结构，所述注引鞭炮的烘干灌装流水生产线，包括运送鞭炮饼的传送带307、传送带311和链轮302链条303机构衔接构成的流水线，沿流水线依序分布在线烘干机构和封底泥灌装机构5、火药浆料灌装机构4和封口剂灌装机构6。一条线完成所有的鞭炮内装物料的灌装。其中，
所述在线烘干机构参见附图1-3，包括运送鞭炮饼301的传送带307，还包括水平位置高于传动带307的两条链轮302链条303机构，两条链轮链条机构分别位于传送带307的两侧，链轮链条机构的始端与传送带307的末端重叠，链轮链条机构位于长条状的烤箱306的腔内，链条303周向均匀分布若干挂钩304。定型捆扎所述鞭炮饼301的捆扎框305的框体相对的两侧分别设有挂耳308，所述挂耳308在偏离鞭炮饼301中心线的位置相对设置。本例中，所述捆扎框305是定型的六边形框体，捆扎框305设有断口104的封闭环状，断口104处设有连接机构，所述连接机构可以选用扎带，本例中采用如下机构：断口104两边设有连接柱102，两连接柱102由弹性件——橡皮筋103连接。鞭炮饼3套入捆扎框305后，由橡皮筋103锁紧两连接柱102。所述挂钩304与挂耳308对应设置，链条303及其挂钩304做回转运动，在链轮链条机构的始端挂钩304勾取挂耳308，在链轮链条机构的末端挂钩304与挂耳308脱钩。所述烤箱306采用导热液作为热源，导热液在循环管道310中循环流动散热。所述导热液由高频加热器309加热。以确保安全高效的干燥。烤箱306设置风机以加快干燥效率。
上述机构中，鞭炮饼301中各个鞭炮筒内完成注引后，以卧式的姿态(鞭炮筒301底端口朝下)由传送带307传送至链轮链条机构的始端，在两者上下重叠处，两个挂钩304同时勾取两个挂耳308，从而带走鞭炮饼301整体做回转运动，鞭炮饼301上升悬空后，因为两个钩挂b件偏离中心线相对设置，鞭炮饼基于自重而绕两个钩挂点转动，由于两个挂耳308在偏离对角线309的位置相对设置，鞭炮饼301基于自重而绕钩挂点转动，自动实现卧式向立式(鞭炮筒侧壁朝下)的姿态变换。烤箱306腔内的烘干热风可以穿过鞭炮筒体的两个端口直接干燥筒内的注引引线，极大地提高干燥效率。鞭炮饼301通过长条状的烤箱306内腔后，随着末端链条303的回转，挂钩304与挂耳308脱钩放下已干燥的鞭炮饼301置于传送带311上送至下一工序。脱钩后的挂钩304继续随链条303回转到始端再次勾取下一个鞭炮饼。如此循环工作。
所述封底泥灌装机构5、火药浆料灌装机构4和封口剂灌装机构6的结构相同，同一灌装机构用于灌装的物料是封底泥(泥土)就是封底泥灌装机构5、用于灌装封口剂(固引剂、泥土或胶水木屑等)就是封口剂灌装机构6，用于灌装火药浆料就是火药浆料灌装机构4。下面以火药浆料灌装机构4为例说明其结构和工作原理、流程。
如图4、5、6所示，火药浆料灌装机构4包括装置火药浆料的容器404，容器404上设置筛网区，筛网区分布若干穿透容器404的筛孔405，本例中容器404呈半球体，筛孔405满布在半球体上。容器404内装置旋刮挤料片，所述旋刮挤料片的形状与容器404内腔筛网区的截面形状对应设置；本例中由于设置筛孔的区域为整个半球体，故而旋刮挤料片对应为半圆形——即半球体的截面形状。旋刮挤料片包括基体409和围绕工作面固装在基体409外缘的刮片410，刮片采用较为柔性的材质制作，如硅胶。电机及其减速传动机构连接转轴407带动旋刮挤料片旋转，旋转过程中刮片410刮扫容器404内腔壁的筛网区，将火药浆料从筛孔405挤出，通过容器404下方的双向导药溜槽403落入传送带401上的鞭炮饼402的鞭炮筒内。所述基体409是具有中空部411的框体结构，使得火药浆料不会被旋转的旋刮挤料片扫出至容器401之外，保证装置能够高效持续运行。所述容器404的上部开口上方设有防溅罩406。防溅罩406设有中孔408便于转轴407通过和供料斗(图中未显示)向容器404内持续供应火药浆料。
所述封底泥灌装机构5和封口剂灌装机构6与火药浆料灌装机构4不同的仅仅在于其灌装的物料不同，不再赘述。
实施例2：参见附图7，传动带706上的鞭炮饼701上设有挂耳702(即钩挂件)，在传动带706两侧分别装置链轮705链条704机构。与实施例1的不同之处在于，链条704无需设置挂钩，挂耳702直接钩挂在链条704的连接凹部703上。然后到链条704末端后滑落脱离。
实施例3：参见附图8，传动带807上的鞭炮饼801上设有挂耳802(即钩挂件)，与实施例1的不同之处在于，采用同步带代替链轮链条机构，在传动带807两侧分别装置同步带805和同步轮806。同步带805设有内齿804和外齿803，无需设置挂钩，挂耳802直接钩挂在同步带805的外齿803间槽内。然后到同步带805末端后滑落脱离。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。