本发明属于爆破技术领域，特别涉及一种双电磁控制起爆装置。
背景技术：
随着爆破技术的快速发展，楼宇爆破，危险品引爆等任务趋于多样化和复杂化，越来越多的爆破装置需要具有可远程控制、作用可靠、安全性高等特点。
目前的爆破起爆端通常采用电雷管或导爆管雷管进行起爆，采用导爆管雷管或电雷管作为起爆端，通常容易受到静电、射频电以及杂散电流的干扰，容易引发早爆事故，存在着较大的安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种双电磁控制起爆装置，该起爆控制装置利用电磁推销器和拔销器作为约束机构，将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件，同时还具有到位锁定功能，本发明具有可远程控制、安全性高、作用可靠等优点。
本发明的一种双电磁控制起爆装置，其特征在于，包括电磁推销器、电磁拔销器、传爆部件、电雷管、起爆部件、本体和钢球；
所述电磁推销器由衔铁ⅰ、轭铁ⅰ、拉簧、线包组件ⅰ、套筒和壳体ⅰ组成，衔铁ⅰ为一台阶状圆柱体，由大圆柱和小圆柱构成，大圆柱一端具有螺纹盲孔，用以固定拉簧的一端，大圆柱的另一端为斜面，该斜面与衔铁ⅰ的中轴线的夹角为30°，小圆柱的一端具有螺纹，用以连接传爆部件，轭铁ⅰ为一台阶状圆柱体，轭铁ⅰ的内部中空，一端具有锥形孔，该锥形孔与轭铁ⅰ的中轴线的夹角为30°，线包组件ⅰ由线架和圆漆包线构成，圆漆包线卷绕在线架上，线架材料为非导磁性金属材料，线架的一端有走线孔，导线与圆漆包线连接后，通过线架一端的走线孔引出，套筒为一台阶状圆柱体，内部具有台阶状大圆孔和螺纹小孔，拉簧置于套筒内，处于台阶状大圆孔内的拉簧为自由状态，可随外力变形运动，处于螺纹小孔内的拉簧为约束状态，所述衔铁ⅰ、轭铁ⅰ和壳体ⅰ均采用电磁纯铁材料；套筒为非导磁材料，线包组件ⅰ套装在壳体ⅰ与轭铁ⅰ之间，当衔铁ⅰ和轭铁ⅰ之间的电磁力大于拉簧的抗力时，轭铁ⅰ吸附衔铁ⅰ运动；
所述电拔销器由衔铁ⅱ、轭铁ⅱ、推簧、线包组件ⅱ、隔磁块、导磁套和壳体ⅱ组成，其中衔铁ⅱ、轭铁ⅱ、导磁套和壳体ⅱ均为电磁纯铁材料，隔磁块为非导磁性材料，且衔铁ⅱ和轭铁ⅱ的相对面为斜面，斜面的角度沿中轴线为30°，线包组件ⅱ由线架和圆漆包线构成，圆漆包线卷绕在线架上，线架材料为非导磁性金属材料，线架的一端有走线孔，导线与圆漆包线连接后，通过线架一端的走线孔引出，当线包组件ⅱ通电后，衔铁ⅱ和轭铁ⅱ相互吸引，衔铁ⅱ和轭铁ⅱ之间的电磁力克服推簧的抗力运动，衔铁ⅱ拔回；
所述传爆部件由管壳、传爆药柱、隔爆块和纸垫构成，其中管壳为一台阶状圆柱体，一端具有盲孔，传爆药柱置于该盲孔内，环绕管壳的盲孔相应外圆周上部具有一圈均匀分布的圆形凹槽，圆形凹槽的设置，降低了管壳的强度，保证了传爆部件运动到位时，电雷管可靠冲破管壳的阻碍，起爆传爆药柱，盲孔底部具有倒角，管壳的中部具有梯形凹槽，该梯形凹槽上下斜面组成的角度为90°～150°，如此设置，保证钢球可靠解除对传爆部件的锁定，管壳的另一端具有螺纹孔，通过对管壳底部倒角滚压，将传爆药柱、纸垫和隔爆块封装在管壳内，传爆部件通过管壳上的螺纹孔固定在电磁推销器上，纸垫的设置，保证了传爆药柱被压紧，隔爆块的设置，保证了传爆部件被锁定时，即使电雷管意外作用，由于隔爆块的存在，电雷管也不会引爆传爆药柱；
所述电雷管置于本体的相应孔内，电雷管远离起爆部件，电雷管的输出端正对隔爆块，即使电雷管意外作用，由于隔爆块的存在，隔爆块可将电雷管的输出爆轰威力进行衰减，电雷管不会起爆传爆药柱和起爆部件，当传爆部件运动到位后，电雷管正对传爆药柱的部位，传爆药柱正对起爆药柱，此时电雷管作用后会起爆传爆药柱，传爆药柱进而起爆起爆药柱；
所述起爆部件由起爆药柱、药座和护垫构成，护垫为0.3mm～0.5mm厚的铝箔，胶粘贴附在药座上，药座外端大圆柱段具有螺纹，通过该螺纹将起爆部件固定在本体上。
进一步的，所述的一种双电磁控制起爆装置还具有球头销、驱动簧、小压螺、压螺ⅰ、大压螺和压螺ⅱ，球头销、驱动簧和小压螺构成锁定机构，当电磁拔销器和电磁推销器先后通电作用后，电雷管、传爆部件和起爆部件处于对正状态，此时处于压缩状态的驱动簧驱动球头销将传爆部件锁定在到位状态，压螺ⅰ、大压螺和压螺ⅱ分别用以固定电雷管、电磁推销器和电磁拔销器，压螺ⅰ、大压螺和压螺ⅱ的中部均具有通孔，电雷管、电磁推销器和电磁拔销器的引出线从各压螺的通孔引出。
进一步的，所述电磁推销器的圆漆包线直径为0.2mm～0.4mm，电磁推销器的行程为3mm～3.5mm，所述电磁拔销器的圆漆包线直径为0.05mm～0.14mm，电磁拔销器的行程为2mm～2.5mm，所述钢球的直径为1.5mm。
进一步的，所述电磁推销器的圆漆包线直径为0.3mm，电磁推销器的行程为3.5mm，所述电磁拔销器的圆漆包线直径为0.08mm，电磁拔销器的行程为2mm。
如此设置是因为电磁拔销器要可靠运动，只需克服钢球的阻力即可，钢球的摩擦系数较低，且钢球的直径选用1.5mm规格的，因此电磁拔销器的行程和驱动力均可以较小，电磁拔销器的驱动力与圆漆包线的直径的平方正正比，因此圆漆包线可以选择较小线径；与此同时，由于电磁推销器要驱动传爆部件，为了保证原始状态(电雷管与隔爆块对正，传爆部件与起爆部件相错位的状态)时，即使电雷管意外作用也不会引爆传爆部件，必然要求传爆部件距离电雷管较远，相应的要求电磁推销器的行程较大，同时要保证传爆部件可靠运动到位，电磁推销器要克服传爆部件与本体相应孔的摩擦力，以及球头销和驱动簧对传爆部件形成的正压力等阻碍因素，必然要求电磁推销器的驱动力较大，因此圆漆包线相应选择较大线径。
本发明的工作原理如下：
平时，电磁拔销器和电磁推销器将传爆部件锁定在远离电雷管的原始状态，即使电雷管意外作用，也不会引爆传爆部件。
当电磁拔销器通电后，克服钢球的阻力运动到位，再对电磁推销器进行通电，电磁推销器推动传爆部件运动到传爆药柱与电雷管对正的状态，与此同时，驱动簧推动球头销将传爆部件锁定在到位状态，即使电磁推销器断电，传爆部件也不会回到原始状态，当电雷管再接到点火指令后，电雷管作用，引爆传爆部件，传爆部件进而引爆起爆部件。
本发明的有益效果体现在：
a)采用电磁拔销器和电磁推销器作为约束机构，将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件，电磁拔销器和电磁推销器通过连接电缆，均可以远程发出动作指令，提高了整个机构的安全性；
b)采用钢球作为传递机构，进一步降低摩擦因素，同时提高了整个机构的工作可靠性；
c)驱动簧和球头销的设置，确保了传爆部件运动到位并能被可靠锁定在到位状态，提高了整个机构的动作可靠性。
附图说明
图1为本发明双电磁控制起爆装置初始状态图；
图2为本发明双电磁控制起爆装置到位状态图；
图3为本发明双电磁控制起爆装置的电磁推销器初始状态图；
图4为本发明双电磁控制起爆装置的电磁推销器到位状态图；
图5为本发明双电磁控制起爆装置的电磁拔销器初始状态图；
图6为本发明双电磁控制起爆装置的电磁拔销器到位状态图；
图7为本发明双电磁控制起爆装置的传爆部件组成图；
图8为本发明双电磁控制起爆装置的管壳结构图；
图9为本发明双电磁控制起爆装置的起爆部件图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一种双电磁控制起爆装置较佳实施方式，结构及组成关系如图1和图2所示，其特征在于，包括电磁推销器1、电磁拔销器2、传爆部件3、电雷管4、起爆部件5、本体6和钢球7；
所述电磁推销器1如图3和图4所示，由衔铁ⅰ1-1、轭铁ⅰ1-2、拉簧1-3、线包组件ⅰ1-4、套筒1-5和壳体ⅰ1-6组成，衔铁ⅰ1-1为一台阶状圆柱体，由大圆柱和小圆柱构成，大圆柱一端具有螺纹盲孔，用以固定拉簧1-3的一端，大圆柱的另一端为斜面，该斜面与衔铁ⅰ1-1的中轴线的夹角为30°，小圆柱的一端具有螺纹，用以连接传爆部件3，轭铁ⅰ1-2为一台阶状圆柱体，轭铁ⅰ1-2的内部中空，一端具有锥形孔，该锥形孔与轭铁ⅰ1-2的中轴线的夹角为30°，线包组件ⅰ1-4由线架和圆漆包线构成，圆漆包线卷绕在线架上，线架材料为7a09铝材料，线架的一端有走线孔，导线与圆漆包线连接后，通过线架一端的走线孔引出，套筒1-5为一台阶状圆柱体，内部具有台阶状大圆孔和螺纹小孔，拉簧1-3置于套筒1-5内，处于台阶状大圆孔内的拉簧1-3为自由状态，可随外力变形运动，处于螺纹小孔内的拉簧1-3为约束状态，所述衔铁ⅰ1-1、轭铁ⅰ1-2和壳体ⅰ1-6均采用电磁纯铁dt4c材料；套筒1-5为7a09铝材料，线包组件ⅰ1-4套装在壳体ⅰ1-6与轭铁ⅰ1-2之间，当给线包组件ⅰ1-4通电后，衔铁ⅰ1-1和轭铁ⅰ1-2之间形成的电磁力大于拉簧1-3的抗力，轭铁ⅰ1-2吸附衔铁ⅰ1-1运动，此时的电磁推销器1由图3所示的初始状态运动到如图4所示的到位状态；
所述电拔销器2如图5和图6所示，由衔铁ⅱ2-1、轭铁ⅱ2-2、推簧2-3、线包组件ⅱ2-4、隔磁块2-5、导磁套2-6和壳体ⅱ2-7组成，其中衔铁ⅱ2-1、轭铁ⅱ2-2、导磁套2-6和壳体ⅱ2-7均为电磁纯铁dt4c材料，隔磁块2-5为7a09铝材料，且衔铁ⅱ2-1和轭铁ⅱ2-2的相对面为斜面，斜面的角度沿中轴线为30°，线包组件ⅱ2-4由线架和圆漆包线构成，圆漆包线卷绕在线架上，线架材料为7a09铝材料，线架的一端有走线孔，导线与圆漆包线连接后，通过线架一端的走线孔引出，当线包组件ⅱ2-4通电后，衔铁ⅱ2-1和轭铁ⅱ2-2相互吸引，衔铁ⅱ2-1和轭铁ⅱ2-2之间的电磁力克服推簧2-3的抗力运动，此时的电磁拔销器2由图5所示的初始状态运动到如图6所示的到位状态；
所述传爆部件3如图7所示，由管壳3-1、传爆药柱3-2、隔爆块3-3和纸垫3-4构成，其中管壳3-1如图8所示，为一台阶状圆柱体，一端具有盲孔3-1a，传爆药柱3-2置于该盲孔3-1a内，环绕管壳3-1的盲孔3-1a相应外圆周上部具有一圈均匀分布的圆形凹槽3-1c，盲孔3-1a底部具有倒角3-1e，管壳3-1的中部具有梯形凹槽3-1b，该梯形凹槽3-1b上下斜面组成的角度为120°，管壳3-1的另一端具有螺纹孔3-1d，通过对管壳3-1底部倒角3-1e滚压，将传爆药柱3-2、纸垫3-4和隔爆块3-3封装在管壳3-1内，传爆部件3通过管壳3-1上的螺纹孔3-1d固定在电磁推销器1上；
所述电雷管4置于本体6的相应孔内，电雷管4远离起爆部件5，电雷管4的输出端正对隔爆块3-3；
所述起爆部件5如图9所示，由起爆药柱5-1、药座5-2和护垫5-3构成，护垫5-3为0.5mm厚的铝箔，胶粘贴附在药座5-2上，药座5-2外端大圆柱段具有螺纹，通过该螺纹将起爆部件5固定在本体6上。
进一步的，本实施例还具有球头销8、驱动簧9、小压螺10、压螺ⅰ11、大压螺12和压螺ⅱ13，球头销8、驱动簧9和小压螺10构成锁定机构，将传爆部件3锁定在到位状态，压螺ⅰ11、大压螺12和压螺ⅱ13分别用以固定电雷管4、电磁推销器1和电磁拔销器2，压螺ⅰ11、大压螺12和压螺ⅱ13的中部均具有通孔，电雷管4、电磁推销器1和电磁拔销器2的引出线分别从压螺ⅰ11、大压螺12和压螺ⅱ13的中部通孔引出，外接电缆。
进一步的，所述电磁推销器1的圆漆包线直径为0.3mm，电磁推销器1的行程为3.5mm，所述电磁拔销器2的圆漆包线直径为0.08mm，电磁拔销器2的行程为2mm。所述钢球7的直径为1.5mm。
本实施例的工作原理如下：
平时，电磁拔销器2和电磁推销器1将传爆部件3锁定在远离电雷管4的原始状态，即使电雷管4意外作用，也不会引爆传爆部件3。
当通过电缆远程给电磁拔销器2通电后，电磁拔销器2克服钢球7的阻力运动到位，再通过电缆远程对电磁推销器1进行通电，电磁推销器1推动传爆部件3运动到传爆药柱3-2与电雷管4对正的状态，与此同时，驱动簧9推动球头销8将传爆部件3锁定在到位状态，即使电磁推销器1断电，传爆部件3也不会回到原始状态，当电雷管4再接到点火指令后，电雷管4作用，引爆传爆部件3，传爆部件3进而引爆起爆部件5。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。