弹夹性能自动测试装置及其控制方法与流程

本发明涉及礼花弹技术领域，特别涉及一种弹夹性能自动测试装置及其控制方法。

背景技术

礼花弹属于烟花的一种，发射到空中后，爆发出各种光色、花型图案或其他效果的产品。大型演出一般都是使用礼花弹和一些地面礼花以及小烟花，但是最主要的渲染场景的是礼花弹。

将礼花弹固定在弹链上，既整齐又方便运输、使用，不容易掉落或发生相互碰撞。

弹链用于固定住礼花弹，弹链能够把大量礼花弹以串联方式固定起来，既方便使用，也方便携带，弹链大多由钢材制成；弹链上设置有固定住礼花弹的弹夹，弹夹用于夹持住礼花弹，弹夹由弹性钢材制成，礼花弹多由纸等不导磁材料制成，在加工过程中，弹夹的尺寸、精度、材料性能决定了其夹持力的大小，弹夹的夹持力应大小适中，夹持力过小，在运输抖动的过程中，礼花弹容易从弹夹上掉下来，容易引发事故，夹持力太大，则礼花弹的装卸困难，不方便使用。

现有技术中还没有一种弹夹性能自动测试装置，用于测量弹链上的弹夹的夹持力。为了保证测试过程的安全，通常采用假弹来代替真礼花弹作测试试验。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种礼花弹的弹夹性能自动测试装置及其控制方法，用于测量弹链上的弹夹的夹持力，提供夹持力检测数据给用户，方便用户检测弹夹的夹持力是否合格。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种弹夹性能自动测试装置，其关键在于：包括工作台，在工作台上设置有固定住弹链的夹具，弹链设置有弹夹；在工作台上还固设有夹持力检测机构；

所述夹持力检测机构包括驱动装置、丝杠螺母机构以及测力装置，丝杠螺母机构的螺母沿前后方向滑动设置在工作台上，丝杠螺母机构的丝杠转动设置在工作台上，丝杠连接驱动装置，丝杠螺母机构的螺母的前端固连有测力装置，驱动装置驱动丝杠正反转，螺母向前滑动时通过测力装置推动弹夹上的假弹滑移测量弹夹的夹持力。

螺母向后滑动时，测力装置退回初始位置。

弹链设置有多个弹夹，为了测试安全，弹链的弹夹上的礼花弹采用假弹代替。

通过上述的结构设置，将装有假弹的弹链通过夹具安装在工作台上，夹具可以是磁力平台，磁力平台通过电磁力吸住弹链；夹具还可以是安装在工作台上螺栓夹板组件，通过夹板夹住弹链；

使弹链上的其中一颗假弹的尾端正对测力装置；

驱动装置可以是手轮，也可以是电动机构，驱动装置带动丝杠正反转，丝杠正转时，带动螺母向前滑动，螺母通过测力装置推动弹链上的假弹滑移，通过测力装置测量弹夹夹住假弹的夹持力，即假弹在弹链的弹夹上发生滑移时需要施加的推力。

测力装置可以是指针式推拉力计，用户可以通过指针式推拉力计直接观察弹夹的夹持力；测力装置还可以是力传感器，力传感器检测弹夹的夹持力后输出推力信号，通过外接plc或单片机连接显示器即可显示夹持力。

所述夹具为磁力平台，磁力平台通电吸附住弹链。磁力平台内设置有电磁铁。

弹链由钢材制成，礼花弹壳和弹头由不导磁材料制成，通过开关按钮给磁力平台通电吸附住弹链，通过夹持力检测机构给弹链上的假弹施加推力，检测弹夹的夹持力大小，测试完成后，通过开关按钮给磁力平台断电释放弹链，弹链通过上述结构安装在磁力平台上，装夹简单方便。

还包括定位机构，所述定位机构包括导杆和导套，导杆沿前后方向滑动穿设在磁力平台或工作台上，导杆的前端穿出磁力平台或工作台后连接导套，导套的后端穿出磁内平台或工作台后连接有端头，导套设置有与弹链上的假弹相适配的定位孔，定位机构用于弹链的定位。

常规的定位方式是通过尺子测量假弹在磁力平台上的尺寸，确定好位置后，给磁力平台通电吸住，该种定位方式定位效率差。

定位机构用于弹链的定位，目的在于使弹链上其中的一颗假弹尾部正对测力装置，方便测试。使用时，将导杆沿后方滑动，使导套与磁力平台的前端抵接，用手抵住导套，使弹链上的假弹的前端穿入定位孔，确定好弹链在磁力平台上的位置，这时，其中的一颗假弹尾部正好对准测力装置，给磁力平台通电，将弹链吸住，将导杆沿前方滑动，使导套远离磁力平台的前端。通过夹持力检测机构检测弹夹的夹持力，检测完成后，给磁力平台断电，释放弹链，移动弹链一个弹夹的距离，按照上述方法使弹链上的下一颗假弹正对测力装置。

所述驱动装置包括固定在工作台上的第一步进电机，第一步进电机的输出轴与丝杠固连驱动其正反转；所述测力装置为力传感器，第一步进电机和力传感器连接有控制电路；控制电路控制第一步进电机正反转，控制电路还获取力传感器的推力信号向外传送。

所述力传感器为电阻应变式s型力传感器。

通过上述的结构设置，通过控制电路控制第一步进电机正反转，第一步进电机带动丝杠正反转，使螺母前进或后退设定距离，可以简化测试人员的操作，提高劳动效率，力传感器将推力信号传递给控制电路，控制电路将推力信号传递给液晶显示器显示或者通过串口发送给上位计算机显示，方便测试人员观察、存储。

所述控制电路包括plc控制器，plc控制器通过第一步进电机模块与第一步进电机连接驱动其正反转；plc控制器还连接有模数转换器，力传感器的推力信号通过放大电路放大后，再经模数转换器转换后传递给plc控制器；plc控制器设置有单步测试按钮；所述plc控制器连接有液晶显示器。plc控制器经模数转换器连接放大电路。

通过上述的结构设置，plc控制器通过第一步进电机模块与第一步进电机连接驱动其正反转；螺母前进或后退控制方便。由于力传感器的信号过小，经放大电路放大后，再经模数转换器进行模数转换后通过plc控制器发送给液晶显示器显示。plc控制器通过串口与液晶显示器连接。

plc控制器获取单步测试按钮的指令后，控制第一步进电机正转，使螺母由初始位置前进，让力传感器推动弹夹上的假弹滑移，采集力传感器的推力信号数据，其最大推力信号fmax即为弹夹的夹持力；然后控制第一步进电机反转，使螺母后退回初始位置。

plc控制器获取连续测试按钮的指令后，则重复上述步骤。

所述plc控制器连接有液晶显示器。

液晶显示器用于将plc控制器采集的夹持力数据进行显示。

所述工作台上还固设有第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关分别位于螺母的前后两侧，第一接近开关、第二接近开关分别用于检测螺母向前和向后滑动的极限位置信号传递给plc控制器，plc控制器还连接有绿色指示灯、红色指示灯。

第一接近开关用于检测螺母向前滑动的极限位置信号，第二接近开关用于检测螺母向后滑动的极限位置信号，用第一接近开关、第二接近开关检测极限位置信号更准确，防止第一步进电机反复移动多次后产生的累积误差。plc控制器接收到第一接近开关的信号后，即控制第一步进电机反转将螺母后退回初始位置，接收到第二接近开关的信号后，即控制第一步进电机停转。

当力传感器采集的最大推力信号fmax大于plc控制器设定的最小阈值并小于设定的最大阈值时，绿色指示灯点亮，表示弹夹的夹持力适中，合格；当力传感器采集的最大推力信号fmax小于plc控制器设定的最小阈值或者大于设定的最大阈值时，红色指示灯点亮，表示弹夹的夹持力过小或过大。弹夹的夹持力不合格。

plc控制器还通过液晶显示器显示力传感器采集的最大推力信号fmax。

所述磁力平台沿左右方向滑动设置在工作台上，磁力平台的滑动方向与螺母的滑动方向垂直，所述工作台内还设置有第二步进电机，第二步进电机通过齿轮齿条机构驱动磁力平台在工作台上作步进运动；plc控制器还经第二步进电机模块连接第二步进电机驱动其转动，齿轮齿条机构的齿轮固套在第二步进电机的输出轴上，齿轮齿条机构的齿条与磁力平台固连；

工作台上还设置第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关用于检测磁力平台向右滑动的极限位置，第二限位开关用于检测磁力平台向左滑动的极限位置，第一限位开关和第二限位开关均与plc控制器相连；

plc控制器设置有连续测试按钮、停止按钮。

plc控制器获取连续测试按钮的指令后，控制第一步进电机正转，使螺母由初始位置前进，让力传感器推动弹夹上的假弹滑移，采集力传感器的推力信号数据，其最大推力信号fmax即为弹夹的夹持力；第一接近开关检测到螺母向前滑动的极限位置信号后，plc控制器控制第一步进电机反转，使螺母后退，检测到第二接近开关的极限位置信号后，即回退到了初始位置，控制第一步进电机停转；

通过绿色指示灯指示夹持力合格，通过红色指示灯指示夹持力不合格，通过液晶显示器显示最大推力信号fmax；

然后通过第二步进电机正转控制磁力平台前进，使弹链的下一个弹夹正对力传感器；重复上述过程，直到检测到第一限位开关的信号后，控制第二步进电机反转，磁力平台后退，接收到第二限位开关的信号后，控制第二步进电机停转，磁力平台回到初始位置。

一种弹夹性能自动测试装置的控制方法，其关键在于：包括单步测试流程和连续测试流程；单步测试流程包括如下步骤：

步骤a1：plc控制器获取单步测试按钮的指令；

步骤a2：plc控制器通过第一步进电机模块与第一步进电机连接驱动其正转；plc控制器通过力传感器采集推力信号数据；

步骤a3：plc控制器获取第一接近开关的指令控制第一步进电机反转；

步骤a4：plc控制器获取第二接近开关的指令控制第一步进电机停转；

步骤a5：plc控制器通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号fmax，通过液晶显示器显示；

步骤a6：plc控制器判断最大推力信号fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤a7：结束；

连续测试流程包括如下步骤：

步骤b1：plc控制器获取连续测试按钮的指令；

步骤b2：plc控制器通过第一步进电机模块与第一步进电机连接驱动其正转；plc控制器通过力传感器采集推力信号数据；

步骤b3：plc控制器获取第一接近开关的指令控制第一步进电机反转；

步骤b4：plc控制器获取第二接近开关的指令控制第一步进电机停转；

步骤b5：plc控制器通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号fmax，通过液晶显示器显示；

步骤b6：plc控制器判断最大推力信号fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤b7：plc控制器检测是否有停止按钮指令，如果有，结束；如果没有，转步骤b8；

步骤b8：plc控制器检测是否有第一限位开关的信号，如果没有，plc控制器通过第二步进电机模块连接第二步进电机驱动其正转步数t1，使弹链的下一个弹夹正对力传感器；转步骤b2，否则，plc控制器控制第二步进电机反转，转步骤b9；

步骤b9：plc控制器获取第二限位开关的信号，控制第二步进电机停转，结束。

显著效果:本发明提供了一种礼花弹的弹夹性能自动测试装置及其控制方法，用于测量弹链上的弹夹的夹持力，提供夹持力检测数据给用户，方便用户检测弹夹的夹持力是否合格。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为图1的右视图；

图3为控制电路的模块结构图；

图4为控制电路的电路图。

图5为plc控制器的单步测试流程图；

图6为plc控制器的连续测试流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图4所示，一种弹夹性能自动测试装置，包括工作台1，在工作台1上设置有固定住弹链的夹具11，弹链设置有弹夹；在工作台1上还固设有夹持力检测机构2；

所述夹持力检测机构2包括驱动装置、丝杠螺母机构21以及测力装置3，丝杠螺母机构21的螺母211沿前后方向滑动设置在工作台1上，丝杠螺母机构21的丝杠212转动设置在工作台1上，丝杠212连接驱动装置，丝杠螺母机构21的螺母211的前端固连有测力装置3，驱动装置驱动丝杠212正反转，螺母211向前滑动时通过测力装置3推动弹夹上的假弹滑移测量弹夹的夹持力。

螺母211向后滑动时，测力装置3退回初始位置。

为了测试安全，弹链的弹夹上的礼花弹采用假弹代替。图1中的序9为弹链。

当驱动装置为手轮时，丝杠212通过支架转动设置在工作台1上。

当驱动装置为第一步进电机4时，丝杠212可以与第一步进电机4的转轴固连从而转动支撑在工作台1上。

如图1所示，螺母211连接有滑块2111，工作台1上设置与滑块2111配合的滑槽，滑块2111的截面为矩形。螺母211的前端通过一“l”形的连接件与测力装置3连接。为了防止磁力平台吸引测力装置3，测力装置3的前端可设置不锈钢探头。

通过上述的结构设置，将装有假弹的弹链通过夹具11安装在工作台1上，夹具11可以是磁力平台，磁力平台通过电磁力吸住弹链；夹具11还可以是安装在工作台1上螺栓夹板组件，通过夹板夹住弹链；

使弹链上的其中一颗假弹的尾端正对测力装置3；

驱动装置可以是手轮，也可以是电动机构，驱动装置带动丝杠212正反转，丝杠212正转时，带动螺母211向前滑动，螺母211通过测力装置3推动弹链上的假弹滑移，通过测力装置3测量弹夹夹住假弹的夹持力，即假弹在弹链的弹夹上发生滑移时需要施加的推力。

测力装置3可以是采用nk型机械指针式推拉力计，用户可以通过指针式推拉力计直接观察弹夹的夹持力；测力装置3还可以是力传感器，力传感器检测弹夹的夹持力后输出推力信号，通过外接plc或单片机连接显示器即可显示推力。

所述夹具11为磁力平台，磁力平台通电吸附住弹链。磁力平台内设置有电磁铁

弹链由钢材制成，礼花弹壳和弹头由不导磁材料制成，通过开关按钮给磁力平台通电吸附住弹链，通过夹持力检测机构2给弹链上的假弹施加推力，检测弹夹的夹持力大小，测试完成后，通过开关按钮给磁力平台断电释放弹链，弹链通过上述结构安装在磁力平台上，装夹简单方便。

还包括定位机构12，所述定位机构12包括导杆121和导套122，导杆121沿前后方向滑动穿设在磁力平台或工作台1上，导杆121的前端穿出磁力平台或工作台1后连接导套122，导套122的后端穿出磁内平台或工作台1后连接有端头，导套122设置有与弹链上的假弹相适配的定位孔，定位机构12用于弹链的定位。

定位孔除了是图1所示的通孔外；定位孔也可以设置为盲孔，其前端封闭，假弹的前部插入盲孔，将假弹的位置固定住。该种导套122的结构图中未示出。

为了防止磁力平台吸住定位机构12，定位机构12可由不锈钢或铝合金制成，导杆121可根据需要设置紧定螺钉。

定位机构12可以是一个或多个，多个定位机构12通过连杆123固连，如果是一个定位机构12，则导杆121的截面为矩形。

定位机构12用于弹链的定位，目的在于使弹链上其中的一颗假弹尾部正对测力装置3，方便测试。使用时，将导杆121沿后方滑动，使导套122与磁力平台的前端抵接，用手抵住导套122，使弹链上的假弹的前端穿入定位孔，弹壳前端的锥状部与导套122抵接，确定好弹链在磁力平台上的位置；对于没有锥状部的弹壳，推荐采用带盲孔的导套122，假弹的前端插入盲孔定位；这时，其中的一颗假弹尾部正好对准测力装置3，给磁力平台通电，将弹链吸住，将导杆121沿前方滑动，使导套122远离磁力平台的前端。通过夹持力检测机构2检测弹夹的夹持力，检测完成后，给磁力平台断电，释放弹链，移动弹链一个弹夹的距离，按照上述方法使弹链上的下一颗假弹正对测力装置3。

所述驱动装置包括固定在工作台1上的第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴与丝杠212固连驱动其正反转；所述测力装置3为力传感器，第一步进电机4和力传感器连接有控制电路；控制电路控制第一步进电机4正反转，控制电路还获取力传感器的推力信号向外传送。

通过上述的结构设置，通过控制电路控制第一步进电机4正反转，第一步进电机4带动丝杠212正反转，使螺母211前进或后退设定距离，可以简化测试人员的操作，提高劳动效率，力传感器将推力信号传递给控制电路，控制电路将推力信号传递给液晶显示器显示，方便测试人员观察、存储。该推力信号即夹持力。

所述控制电路包括plc控制器5，plc控制器5通过第一步进电机模块51与第一步进电机4连接驱动其正反转；plc控制器5还连接有模数转换器52，力传感器的推力信号通过放大电路53放大后，再经模数转换器52转换后传递给plc控制器5；plc控制器5设置有单步测试按钮；所述plc控制器5连接有液晶显示器6。

通过上述的结构设置，plc控制器5通过第一步进电机模块51与第一步进电机4连接驱动其正反转；螺母211前进或后退控制方便。由于力传感器的信号过小，经放大电路53放大后，再经模数转换器52进行模数转换后通过plc控制器5发送给液晶显示器6显示。plc控制器5通过串口与液晶显示器6连接。

plc控制器5获取单步测试按钮的指令后，控制第一步进电机4正转，使螺母211由初始位置前进，让力传感器推动弹夹上的假弹滑移，采集力传感器的推力信号数据，其最大推力信号fmax即为弹夹的夹持力；然后控制第一步进电机4反转，使螺母211后退回初始位置。

plc控制器5获取连续测试按钮的指令后，则重复上述步骤。

控制电路中的plc控制器5可以由单片机代替。

所述plc控制器连接有液晶显示器6。

液晶显示器6用于将plc控制器5采集的夹持力数据进行显示。

所述工作台1上还固设有第一接近开关54、第二接近开关56，第一接近开关54、第二接近开关56分别位于螺母211的前后两侧，第一接近开关54、第二接近开关56分别用于检测螺母211向前和向后滑动的极限位置信号传递给plc控制器5，plc控制器5还连接有绿色指示灯、红色指示灯。

第一接近开关54用于检测螺母211向前滑动的极限位置信号，第二接近开关56用于检测螺母211向后滑动的极限位置信号，用第一接近开关54、第二接近开关56检测极限位置信号更准确，防止第一步进电机4驱动螺母211反复移动多次后产生的累积误差。plc控制器5接收到第一接近开关54的信号后，即控制第一步进电机4反转将螺母211后退回初始位置，接收到第二接近开关56的信号后，即控制第一步进电机4停转。

当力传感器采集的最大推力信号fmax大于plc控制器5设定的最小阈值并小于设定的最大阈值时，绿色指示灯点亮，表示弹夹的夹持力适中，合格；当力传感器采集的最大推力信号fmax小于plc控制器5设定的最小阈值或者大于设定的最大阈值时，红色指示灯点亮，表示弹夹的夹持力过小或过大。弹夹的夹持力不合格。

plc控制器5还通过液晶显示器6显示力传感器采集的最大推力信号fmax。

所述第一接近开关54和第二接近开关56均通过支杆固定在工作台1上。

结合图1和图2；所述磁力平台沿左右方向滑动设置在工作台1上，磁力平台的滑动方向与螺母211的滑动方向垂直，即沿图2的左右方向进行滑动，所述工作台1内还设置有第二步进电机7，第二步进电机7通过齿轮齿条机构8驱动磁力平台在工作台1上作步进运动；plc控制器5还经第二步进电机模块55连接第二步进电机7驱动其转动，齿轮齿条机构8的齿轮81固套在第二步进电机7的输出轴上，齿轮齿条机构8的齿条82与磁力平台固连；

工作台1上还设置第一限位开关57和第二限位开关58，第一限位开关57用于检测磁力平台向右滑动的极限位置，第二限位开关58用于检测磁力平台向左滑动的极限位置，第一限位开关57和第二限位开关58均与plc控制器5相连；

plc控制器5设置有连续测试按钮、停止按钮。

磁力平台的底部设置导轨，工作台1设置有与导轨相配合的导槽，保证磁力平台沿着左右方向滑动。

如图2所示，工作台1的两侧还设置有挡板13，挡板13用于限定磁力平台向两侧滑动的位置，在两块挡板13上分别设置有第一限位开关57和第二限位开关58，第一限位开关57和第二限位开关58与plc控制器5连接，当磁力平台接触第一限位开关57时，plc控制器5控制第二步进电机7反转，当磁力平台接触第二限位开关58时，plc控制器5控制第二步进电机7停转，第二步进电机模块55还可以设置手动开关键，手动开关键控制第二步进电机7手动通断电，断电后，可以手动控制磁力平台滑动。

通过上述的结构设置，检测完弹链上一颗假弹的夹持力后，不再需要手工移动弹链，plc控制器5还经第二步进电机模块55连接第二步进电机7驱动其转动，使磁力平台在工作台1上前进一步，使下颗假弹的尾端正对测力装置3。

如图4所示，其中plc控制器5采用plc-224逻辑控制器，第一步进电机模块51即图中的qd1，采用sh20822m步进电机模块，第一步进电机4采用130byg2503步进电机，第二步进电机模块55即图中的qd2，与第一步进电机模块51的结构相同，第二步进电机7也采用130byg2503步进电机；其中forcesensor为力传感器；力传感器采用电阻应变式s型力传感器，jjk1为第一接近开关54，jjk2为第二接近开关56，第一接近开关54和第二接近开关56可采用zenlink公司生产的电感型或电容型接近开关，am1芯片为放大电路53，可以采用op07运放。模数转换器52采用em231a/d转换器，xw1为第一限位开关57和xw2为第二限位开关58，第一限位开关57和第二限位开关58可以采用行程开关、按钮开关或接近开关。图4中指示灯l为绿色指示灯，指示灯h为红色指示灯，图中的按钮tz为停止按钮，按钮lx为连续测试按钮，按钮db为单步测试按钮。dj1和dj2分别为第一步进电机4和第二步进电机7。所述液晶显示器6采用td400c液晶显示器。

其中磁力平台和测力装置3连接有接地线，在测试真礼花弹时，避免产生电火花。

导杆121固定在工作台1上时，导杆121、导套122不得与第二步进电机7、齿轮齿条机构8发生干涉。

如图5和图6所示，一种弹夹性能自动测试装置的控制方法，其关键在于：包括单步测试流程和连续测试流程；单步测试流程包括如下步骤：

步骤a1：plc控制器5获取单步测试按钮的指令；

步骤a2：plc控制器5通过第一步进电机模块51与第一步进电机4连接驱动其正转；plc控制器5通过力传感器采集推力信号数据；

步骤a3：plc控制器5获取第一接近开关54的指令控制第一步进电机4反转；

步骤a4：plc控制器5获取第二接近开关56的指令控制第一步进电机4停转；

步骤a5：plc控制器5通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号fmax，通过液晶显示器6显示；

步骤a6：plc控制器5判断最大推力信号fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤a7：结束；

连续测试流程包括如下步骤：

步骤b1：plc控制器5获取连续测试按钮的指令；

步骤b2：plc控制器5通过第一步进电机模块51与第一步进电机4连接驱动其正转；plc控制器5通过力传感器采集推力信号数据；

步骤b3：plc控制器5获取第一接近开关54的指令控制第一步进电机4反转；

步骤b4：plc控制器5获取第二接近开关56的指令控制第一步进电机4停转；

步骤b5：plc控制器5通过比较运算获取推力信号数据中的最大推力信号fmax，通过液晶显示器6显示；

步骤b6：plc控制器5判断最大推力信号fmax是否大于最小阈值并且小于最大阈值，如果是，则控制绿色指示灯点亮，否则控制红色指示灯点亮；

步骤b7：plc控制器5检测是否有停止按钮指令，如果有，结束；如果没有，转步骤b8；

步骤b8：plc控制器5检测是否有第一限位开关57的信号，如果没有，plc控制器5通过第二步进电机模块55连接第二步进电机7驱动其正转步数t1，使弹链的下一个弹夹正对力传感器；转步骤b2，否则，plc控制器5控制第二步进电机7反转，转步骤b9；

步骤b9：plc控制器5获取第二限位开关58的信号，控制第二步进电机7停转，结束。

其中正转步数t1由调试过程计算得到；其距离为两个假弹的间隔距离；

通过上述的单步测试流程，plc控制器5获取单步测试按钮的指令后，控制第一步进电机4正转，使螺母211由初始位置前进，让力传感器推动弹夹上的假弹滑移，采集力传感器的推力信号数据，其最大推力信号fmax即为弹夹的夹持力；然后控制第一步进电机4反转，使螺母211后退回初始位置。通过绿色指示灯指示合格，通过红色指示灯指示不合格，通过液晶显示器6显示最大推力信号fmax。

通过上述的连续测试流程设置，plc控制器5获取连续测试按钮的指令后，控制第一步进电机4正转，使螺母211由初始位置前进，让力传感器推动弹夹上的假弹滑移，采集力传感器的推力信号数据，其最大推力信号fmax即为弹夹的夹持力；第一接近开关54检测到螺母211向前滑动的极限位置信号后，plc控制器5控制第一步进电机4反转，使螺母211后退，检测到第二接近开关56的极限位置信号后，即回退到了初始位置，控制第一步进电机4停转；

最大推力信号fmax大于最小阈值并且小于最大阈值时，通过绿色指示灯指示合格；否则通过红色指示灯指示不合格，通过液晶显示器6显示最大推力信号fmax；

然后通过第二步进电机7正转控制磁力平台前进，沿图2的右方前进一步，使弹链的下一个弹夹正对力传感器；重复上述过程，直到检测到第一限位开关57的信号后，控制第二步进电机7反转，磁力平台后退，接收到第二限位开关58的信号后，控制第二步进电机7停转，磁力平台回到初始位置。

工作台1的一侧外壁还固设置有定滑轮，定滑轮上绕有拉绳，拉绳的一端设置有配重，另一端设置有夹子或钩子，通过夹子或钩子可以给弹夹施加一个侧向的拉力，测试弹夹在有侧向拉力时，比如发生碰撞时的夹持力。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。