用于颗粒爆炸物的分装机构的制作方法

本发明涉及工业生产设备领域，尤其涉及一种用于颗粒爆炸物的分装机构。

背景技术：

爆炸性物质是国民经济建设和国防军工建设不可缺少的重要原料；同各类化工原料的生产过程相似，爆炸性物质在生产过程中也需要经历多道工序。不同于普通物料的是，爆炸性物质具有很强的危险性，爆炸性物质在生产的过程中具有“防爆”这一特殊要求；这一要求使得多数民用机械设备无法直接应用于爆炸物生产。

例如，在颗粒爆炸物封装时，普通民用领域的设备(例如奶粉灌装设备)在出料口设置的活动部件经常与物料本身发生挤压和摩擦，这对爆炸物本身是巨大的安全隐患。基于安全因素考虑，现有技术中多数擦用人工或半人工方式封装颗粒爆炸物，使得爆炸物的生产工艺难以自动化，生产效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于颗粒爆炸物的分装机构，在实现颗粒爆炸物自动分装的同时避免挤压和摩擦爆炸物。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于颗粒爆炸物的分装机构，包括第一料斗、封口杯、第一半轴、第二半轴、凸轮、旋转体、活动杆和转轴；

第一半轴的一端与凸轮铰接，另一端与设备主体铰接，第二半轴的一端与凸轮固定连接，另一端与设备主体固定连接，第一半轴和第二半轴同轴；

旋转体与第一半轴固定连接，转轴铰接在旋转体上，转轴沿着自身的径向设置有两个叉脚，分别为第一叉脚和第二叉脚，第一叉脚固定连接封口杯；

活动杆安装在旋转体的导向通道内，活动杆的一端抵接凸轮外缘，另一端抵接第二叉脚；

转轴上套有扭簧，扭簧使得第二叉脚抵住活动杆，活动杆抵住凸轮外缘；

第一料斗呈口大底小的圆台形，当旋转体旋转至水平位置时，封口杯罩住并封闭第一料斗的下底，封口杯的直径大于下底的直径。

本发明分装机构在使用时需要安装在颗粒爆炸物生产设备最末端的第一料斗处，第一料斗内存储等待分装的颗粒爆炸物。第二半轴和凸轮均为固定件，第一半轴为活动件，应由其他驱动设备(例如电机)驱动旋转或者人工驱动旋转(这取决于爆炸物生产设备本身是全自动化还是半自动化)。本发明第一半轴的正旋90°和反旋90°分别对应第一料斗的开和闭；初始时，封口杯罩住第一料斗的下底，第一料斗关闭并且封口杯内存有颗粒爆炸物；当第一半轴正旋90°时，旋转体随着第一半轴同步旋转90°，活动杆受凸轮作用向远离第一半轴的方向运动，活动杆推动第二叉脚使得整个转轴旋转90°，与转轴固定连接的封口杯在转轴和旋转体的共同作用下旋转180°(变成杯口朝下)，此时第一料斗打开，封口杯也排空存储的颗粒爆炸物；

当第一半轴反旋90°时，各零部件的运动状况与上述相反，封口杯重新翻转呈杯口朝上；如果合理设计封口杯的容积以及第一料斗的落料速度，在封口杯与第一料斗接触之前，下落的颗粒爆炸物不足以填满封口杯，封口杯与第一料斗接触的瞬间没有颗粒爆炸物受到挤压和摩擦，保障安全；当封口杯完整封住第一料斗之后，第一料斗继续落料逐渐填满封口杯。

进一步的，所述封口杯的杯口一圈被橡胶皮包裹。

进一步的，所述导向通道为一个或多个彼此同轴的导向环，活动杆插在导向环内，导向环与旋转体固定连接。

进一步的，所述活动杆两端均呈圆球形。

进一步的，所述凸轮的基圆的圆心与第一半轴的中轴线共线，凸轮距离基圆圆心的最远点位于凸轮的最下方。

进一步的，分料机构还包括第二料斗，第二料斗位于第一料斗的下方，第二料斗的上口能够承接由第一料斗和封口杯中下落的物料，第二料斗将第一料斗中下落的颗粒爆炸物和封口杯中下落的颗粒爆炸物聚拢并导入其他容器内。

有益效果：(1)本发明的分装机构利用口径大于第一料斗下底的封口杯实现第一料斗的启闭，封口杯与第一料斗的接触面高于第一料斗的下底，避免颗粒爆炸物受到机械性的挤压和摩擦，保障安全。(2)本发明的分装机构利用凸轮和活动杆实现封口杯的二次旋转，在旋转体自身旋转90°的情况下实现封口杯的180°旋转，缩短了旋转体的行程，提高了分装机构的工作效率。

附图说明

图1是实施例1分装机构的工作状态图(其一)。

图2是实施例1分装机构的工作状态图(其二)。

图3是图1的a-a剖视图。

其中：1、第一料斗；2、封口杯；3、第一半轴；4、第二半轴；5、凸轮；6、旋转体；601、第一旋转体；602、第二旋转体；7、活动杆；8、转轴；801、第一叉脚；802、第二叉脚；9、第二料斗；10、导向环；11、扭簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的用于颗粒爆炸物的分装机构，包括第一料斗1、封口杯2、第一半轴3、第二半轴4、凸轮5、旋转体6、活动杆7、转轴8和第二料斗9；

如图3所示，第一半轴3的一端与凸轮5铰接，另一端与设备主体铰接，第二半轴4的一端与凸轮5固定连接，另一端与设备主体固定连接，第一半轴3和第二半轴4同轴；第二半轴4和凸轮5均为固定件，第一半轴3为活动件，应由其他驱动设备(例如电机)驱动旋转或者人工驱动旋转(这取决于爆炸物生产设备本身是全自动化还是半自动化)；如果爆炸物生产设备为全自动化设备，可以为第一半轴3配置伺服电机，伺服电机以一定的周期控制第一半轴3正旋90°和反旋90°；如果爆炸物生产设备为半自动化设备，可以为第一半轴3配置手轮组件，由生产工人旋转手轮控制第一半轴3正旋90°和反旋90°；

凸轮5的基圆的圆心与第一半轴3的中轴线共线，凸轮5距离基圆圆心的最远点位于凸轮5的最下方；

旋转体6包括对称的第一旋转体601和第二旋转体602，第一旋转体601与第一半轴3固定连接，第二旋转体602套在第二半轴4上，第一旋转体601和第二旋转体602通过两个导向环10连接为整体，两个导向环10同轴；

转轴8铰接在旋转体6上，转轴8沿着自身的径向设置有两个叉脚，分别为第一叉脚801和第二叉脚802，第一叉脚801固定连接封口杯2；

活动杆7安装在两个导向环10内，活动杆7的一端抵接凸轮5外缘，另一端抵接第二叉脚802；

转轴8上套有扭簧11，扭簧11使得第二叉脚802抵住活动杆7，活动杆7抵住凸轮5外缘；

第一料斗1呈口大底小的圆台形，当旋转体6旋转至水平位置时，封口杯2罩住并封闭第一料斗1的下底，封口杯2的直径大于下底的直径；

封口杯2的杯口一圈被橡胶皮包裹；

第二料斗9位于第一料斗1的下方，第二料斗9的上口能够承接由第一料斗1和封口杯2中下落的物料。

本实施例的分装机构在使用时需要安装在颗粒爆炸物生产设备最末端的第一料斗1处，第一料斗1内存储等待分装的颗粒爆炸物。本发明第一半轴3的正旋90°和反旋90°分别对应第一料斗1的开和闭；具体工作步骤是：

(1)初始时，封口杯2罩住第一料斗1的下底，第一料斗1关闭并且封口杯2内存有颗粒爆炸物，具体如图1所示；

(2)在需要分装颗粒爆炸物时，控制第一半轴3正旋90°(图1中表现为顺时针旋转)，两个旋转体6随着第一半轴3同步旋转90°，活动杆7受凸轮5作用向远离第一半轴3的方向运动，活动杆7推动第二叉脚802使得整个转轴8旋转90°，与转轴8固定连接的封口杯2在转轴8和旋转体6的共同作用下旋转了180°(变成杯口朝下)，此时第一料斗1打开，封口杯2也排空存储的颗粒爆炸物，具体如图2所示；第二料斗9将第一料斗1中下落的颗粒爆炸物和封口杯2中下落的颗粒爆炸物聚拢并导入其他分装容器内；

(3)在分装容器中装入合适量的颗粒爆炸物之后，控制第一半轴3反旋90°(图2中表现为逆时针旋转)，在此过程中，封口杯2重新翻转呈杯口朝上，部分正在下落的颗粒爆炸物被封口杯2接住；当封口杯2重新运动至图1所示的水平状态时，封口杯2的杯口与第一料斗1的外壁接触，整个第一料斗1被封闭。其中，封口杯2的容积应根据第一料斗1的落料速度和第一半轴3的旋转速度合理设计，确保在封口杯2与第一料斗1接触之前，第一料斗1的落料不能填满封口杯2。

虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。