一种花炮装料机的制作方法

本发明涉及花炮生产技术领域，具体讲的是一种花炮装料机。

背景技术：

烟花又称花炮、烟火、焰火，中国劳动人民较早发明，常用于盛大的典礼或表演中，烟花其实和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引。为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。

目前花炮的装料多是通过人工的简易操作进行填装的，这样填装的原料就会因人而异，存在着原料质量不稳定、效率低，在燃放时烟花高度不一影响观赏性，也极易引发安全事故等问题。

技术实现要素：

针对以上情况，为克服以上现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能对原料进行定量填放、填装完后的烟花燃放效果好、安全性、效率高的花炮装料机。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种花炮装料机，其特征在于，它包括：

填料仓，被数块隔板分隔为若干填料腔，数块隔板上均开设有位置相对的通孔，最上层的填料腔壁上开设有进料道，最下层的填料腔壁上开设有出料道；

装料桶，安装于进料道外，装料桶通过滑杆与填料仓外壁连接且该装料桶可绕滑杆旋转；

卸料桶，安装于与填料仓内，并通过引导杆与最上层的填料腔连接,卸料桶外周具有卡边，卡边的内径大于花炮筒内径，引导杆由步进电机控制；

传送带，自进料道外至填料仓内延伸直至与卸料桶接触。

作为优选的是，进料道的进料口纵向安装有一平料板，传送带安装于平料板下端。

作为优选的是，传送带两侧安装有防止填料外溢的防尘板。

作为优选的是，卸料筒内安装有与引导杆连接的管式内芯，内芯外周环设有桶壁，桶壁的一侧通过一底板密封，底板的上端面自中心向周侧倾斜，底板上开设有与内芯内径等长的通槽，内芯安装于通槽内。

作为优选的是，内芯的外周壁上设有有若干第一旋持块，若干第一旋持块呈螺旋状排布，且每个第一旋持块之间间距相等，通槽的内周壁上设有可与第一旋持块相配合的第二旋持块。

作为优选的是，第一旋持块与第二旋持块的截面均呈菱形，且其表面均为光滑的弧面。

作为优选的是，引导杆远离内芯的一端具有环状凸起的限位块，限位块的内径大于通槽的内径。

作为优选的是，最上层以及最下层的填料腔内壁上安装有若干带有机械爪的机械臂，若干机械臂交叉分置于花炮筒两侧。

作为优选的是，机械爪内壁具有数个防滑齿。

作为优选的是，装料桶下方还设有用于承接多余火药的集料池。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过平料板对装料桶内的原料进行剥离，可以保证每次填装的原料质量统一

(2)传送带、引导杆与卸料桶的设置可通过自动化完成装料，无需人工操作大大提高了生产效率。

(3)机械臂与机械爪可在填料时对花炮筒进行固定，防止填料时原料外溢造成浪费，位于传送带两侧的防尘板也有同样的效果。

(4)集料池可对被平料板剥离的多余原料进行收集，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的a部的结构示意图；

图3是本发明的内芯的结构示意图；

图4是本发明的引导杆的结构示意图。

如图所示：

1填料仓，1.1进料道，1.2出料道，2隔板，2.1通孔，3装料桶，4滑杆，5卸料桶，5.1卡边，5.2桶壁，5.3底板，5.4通槽，5.5第二旋持块，6引导杆，6.1限位块，7传送带，7.1防尘板，8平料板，9内芯，9.1第一旋持块，10机械臂，10.1机械爪，10.2防滑齿，11集料池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，

如图1至图4所示，一种花炮装料机，它包括：填料仓1、装料桶3、卸料桶5以及传送带7，

填料仓1被数块隔2板分隔为若干填料腔，隔板2上均开设有位置相对的通孔2.1，最上层的填料腔壁上开设有进料道1.1，最下层的填料腔壁上开设有出料道1.2；

其中，进料道1.2的进料口纵向安装有一平料板8，

装料桶3位于进料道1.1外，装料桶3通过滑杆4与填料仓1外壁连接且该装料桶3可绕滑杆4旋转，装料桶3与平料板8接触后多余的填料被平料板8剥离，保证每次填装的原料均等；

卸料桶5，安装于与填料仓1内，并通过引导杆6与最上层的填料腔连接，卸料桶5外周具有卡边5.1，卡边5.1的内径大于花炮筒内径。

其中，卸料桶5包括与引导杆6连接的管式内芯9，引导杆6插装于内芯9的内管中，内芯9外周环设有桶壁5.2，桶壁5.2的一侧通过一底板5.3密封，底板5.3的上端面自中心向周侧倾斜，底板5.3上开设有与内芯9内径等长的通槽5.4，内芯9的一端安装于通槽5.4内

其中，内芯9的外周壁上设有有若干第一旋持块9.1，第一旋持块9.1间呈螺旋状排布，且每个第一旋持块9.1之间间距相等，通槽5.4的内周壁上设有可与第一旋持块9.1相配合的第二旋持块5.5。

其中，第一旋持块9.1与第二旋持块5.5的截面均呈菱形，且其表面均为光滑的弧面。

其中，引导杆6远离内芯9的一端具有环状凸起的限位块6.1，限位块6.1的内径大于通槽5.4的内径，该限位块6.1可对内芯9活动距离进行限制。

其中，填料仓1内安装有用于控制引导杆6升降的步进电机

传送带7，自进料道1.1外至填料仓1内延伸直至与卸料桶5接触，传送带7安装于平料板8下端

其中，传送带7两侧安装有防止填料外溢的防尘板7.1，防止填料运送过程外溢造成不同花炮内的原料出现偏差。

较佳的，位于最上层以及最下层之间的填料腔内壁上安装有若干带有机械爪10.1的机械臂10，机械臂10交叉分置于花炮筒两侧，机械爪10.1内壁具有数个防滑齿10.2，在进行放料的过程中机械爪可对花炮筒进行限位，防止在放料时出现偏移导致原料漏出。

较佳的，装料桶3下方还设有用于承接多余火药的集料池11，多余原料被平料板剥离后即落入集料池11中，以便于对多于原料进行回收，降低生产成本。

具体的，首先，将花炮的花炮筒插入隔板2的通孔2.1中并通过位于填料腔两侧机械臂10上的机械爪10.1固定，接着将原料填入装料桶3内，将装料桶3向前移动在其到达平料板8时，高于装料桶3桶面的原料会被平料板8剥离至集料池11内，装料桶3进入进料道1.1内时，拨动装料桶3使其绕滑杆4旋转，装料桶3内的原料均被倒落至传送带7上，原料通过传送带7运送至卸料桶5内；接着，启动步进电机使得导向杆6向下运行，卸料桶5进入花炮筒内并在卡边5.1与花炮筒上沿接触后停止运行，升降杆6继续下行，内芯9上的第一旋持块9.1受到导向杆6竖直向下的力与位于卸料桶5底板通槽5.4内的第二旋持块5.5摩擦，由于第一旋持块9.1与第二旋持块5.5表面均为光滑面，使得第一旋持块9.1可顺着第二旋持块5.5的表面下行，即内芯9下行，直至内芯9与底板5.3分离，原料顺着底板5.3面通过通槽5.4落入花炮筒内，整个放料过程结束。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。