一种装料机的夹料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于竹地板加工设备的技术领域，具体地说涉及一种装料机的夹料机构。
【背景技术】
[0002]竹地板是以竹子作为一种原料制作而成的地板。竹地板加工过程为先将已经过前序处理的竹片材压成截面为方形的原材，获得原材后再经过一系列的工序制成竹地板。在压制工序过程中，如何更稳固地来夹取竹片材是亟待本领域技术人员解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种装料机的夹料机构，其可用于夹取竹地材。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种装料机的夹料机构，包括第一夹料臂和第二夹料臂，第一夹料臂与第一齿轮固定连接，第一齿轮可转动地设置在安装架上，第二夹料臂与第二齿轮固定连接，第二齿轮可转地设置在安装架上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在第一夹料臂上铰接有第一连杆，在第二夹料臂上铰接有第二连杆，连接杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相铰接，直线往复运动机构的输出端与连接杆固定连接。
[0005]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述直线往复运动机构为气缸或油缸。
[0006]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0007]本实用新型的装料机的夹料机构，实现了夹取及释放物料，为自动化装料提供一机械手。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1 一图2 ;
[0011 ] 值得说明的是，在本实施例中，所称的“第一”、“第二”并不是对相关技术特征在数量上的限定，而是为了区别相关技术特征而对其的定义。
[0012]本实施例给出了一种装料机的夹料机构，包括第一夹料臂11和第二夹料臂21，第一夹料臂11与第一齿轮12固定连接，第一齿轮12可转动地设置在安装架3上，本实施例中，第一齿轮固定在轴上，轴可转动地安装在安装架上。第二夹料臂21与第二齿轮22固定连接，第二齿轮22可转地设置在安装架3上。在本实施例中，第二齿轮固定在轴上，轴可转动地安装在安装架上。第一夹料臂11和第二夹料臂21形成对称设置。在本实施例中，第一齿轮12和第二齿轮22可以是整个周面具有齿，也可以是仅局部具有齿。所述第一齿轮12与第二齿轮22相啮合，在第一夹料臂11上铰接有第一连杆13，在第二夹料臂21上铰接有第二连杆23，连接杆4的两端分别与第一连杆13、第二连杆23相铰接，直线往复运动机构5的输出端与连接杆4固定连接。在本实施例中，所述直线往复运动机构为气缸或油缸。以直线往复运动机构采用气缸结构为例，工作时，气缸的活塞缸伸出，使得第一夹料臂与第二夹料臂的远端相互远离，其二者形成张开的状态以释放物料；气缸的活塞杆缩进，使得第一夹料臂与第二夹料臂的远端相互靠近，其二者形成闭拢的状态以夹取物料。通过采用齿轮的结构，使得第一夹料臂与第二夹料臂形成对称的动作。
[0013]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种装料机的夹料机构，其特征在于:包括第一夹料臂和第二夹料臂，第一夹料臂与第一齿轮固定连接，第一齿轮可转动地设置在安装架上，第二夹料臂与第二齿轮固定连接，第二齿轮可转地设置在安装架上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在第一夹料臂上铰接有第一连杆，在第二夹料臂上铰接有第二连杆，连接杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相铰接，直线往复运动机构的输出端与连接杆固定连接。2.根据权利要求1所述的装料机的夹料机构，其特征在于:所述直线往复运动机构为气缸或油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装料机的夹料机构，其可用于夹取竹地材该装料机的夹料机构包括第一夹料臂和第二夹料臂，第一夹料臂与第一齿轮固定连接，第一齿轮可转动地设置在安装架上，第二夹料臂与第二齿轮固定连接，第二齿轮可转地设置在安装架上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，在第一夹料臂上铰接有第一连杆，在第二夹料臂上铰接有第二连杆，连接杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相铰接，直线往复运动机构的输出端与连接杆固定连接。
【IPC分类】B25J9/02, B27J1/00, B25J15/08
【公开号】CN204976625
【申请号】CN201520625236
【发明人】丁志慧
【申请人】长兴经纬竹制品有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月19日