一种CCD自动对贴机的制作方法

本发明涉及丝印、对贴领域，具体是一种ccd自动对贴机。

背景技术：

薄膜开关面板内部上下线线路板、铭板行业中，需要先将印刷后的材料切成片材，再与成型后的上下带离型纸的双面胶通过手工对位贴合，人工劳动成本较高，增加了产品的成本，工人在长时间工作后容易疲劳，导致对位贴合使得对位精度低，从而使产品生产质量无法保证，也降低了生产速度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种ccd自动对贴机，实现自动化对位贴合，提高对位精度，增加生产速度。

本发明的技术方案是：包括机架，所述机架的上方设有对位平台，所述对位平台的左侧设有旋转平台，所述旋转平台的下端设有校正机构，所述校正机构包括旋转组件和调节组件，所述旋转组件安装在调节组件上，旋转平台与旋转组件连接，所述校正机构左部上端设有上料机构，所述旋转平台的左侧还设有切断机构，所述对位平台的右下方设有上料辊，对位平台的左下方设有卷料辊，所述旋转平台和对位平台的上端均设有ccd检测机构，所述对位平台的上方设有第一丝杆滑台和机械手，所述机械手与第一丝杆滑台的滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述调节组件包括安装框和调节板，所述安装框与机架固定连接，安装框的两侧均设有第一滑轨，每个第一滑轨上均设有与其滑动配合的第一滑动块，所述调节板的下端与所有第一滑动块的上端固定连接，所述安装框的前端设有与其转动配合的第一螺纹杆，所述调节板的下端设有与第一螺纹杆螺纹配合的第一螺纹块。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括驱动轴、蜗杆、蜗轮、连接板和旋转轴，所述调节板的下端设有连接座，所述驱动轴的一端与连接座固定连接，所述蜗杆套设在驱动轴上，所述蜗轮位于蜗杆的旁侧且两者之间啮合，所述旋转轴与调节板连接且涡轮安装在旋转轴的下部，所述连接板安装在调节板的上端且旋转轴的上端贯穿连接板，所述旋转平台位于连接板的上方且旋转平台的下端与旋转轴的上端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述上料机构包括上料平台和移动组件，所述移动组件安装在调节板的上端，上料平台安装在移动组件的上端，所述移动组件包括移动板、两个第二滑轨和两个支撑板，两个第二滑轨均安装在调节板上，每个第二滑轨上均设有与其滑动配合的第二滑动块，所述移动板的下端与所有第二滑动块固定连接，两个支撑板分别安装在移动板的两侧，所述调节板的上端设有与其转动配合的第二螺纹杆，移动板的下端设有与第二螺纹杆螺纹配合的第二螺纹块，所述上料平台安装在两个支撑板之间，所述上料平台的左侧设有若干个上料杆，上料平台的左侧设有两个限位板，上料平台的上方设有第一定位电眼。

在本发明一较佳实施例中，所述上料平台的中部设有输料组件，所述输料组件包括输料电机、输料辊、压紧轴和两个压紧轮，所述输料辊分别与两个支撑板转动连接，输料电机的输出端与输料辊的一端固定连接，两个压紧轮均套设在压紧轴上，所述压紧轴的两侧均设有压紧组件，压紧轴通过两个压紧组件安装在输料辊的上方。

在本发明一较佳实施例中，所述压紧组件包括固定块、卡合块、压紧弹簧、安装块和螺栓，所述固定块安装在上料平台上且固定块的中部设有压紧槽，所述卡合块安装在压紧槽内，压紧辊的一端与压紧块转动连接，所述安装块位于固定块的上端且安装块上设有螺纹孔，所述螺栓安装在螺纹孔内，压紧弹簧的两端分别与卡合块的上端和螺栓的下端抵触连接。

在本发明一较佳实施例中，所述切断机构包括切断电机、偏心轮、第一连杆、第二连杆、传动轴和切割组件，所述切断电机安装在移动板的上端，偏心轮与切断电机的输出端固定连接，连接连杆的一端与偏心轮转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与传动轴固定连接，传动轴的两端分别与两个支撑板转动连接，所述切割组件包括刀架、切刀、两个连接块和两个传动杆，所述刀架安装在上料平台的右端且刀架的两侧均设有滑槽，上料平台的右侧设有两个与滑槽滑动配合的限制块，两个连接块分别安装在传动轴的两端，刀架的两端分别通过两个传动杆与两个连接块连接，所述切刀安装在刀架的下端。

在本发明一较佳实施例中，所述对位平台的下方设有导料架，所述导料架呈圆弧形，导料架上设有若干个导料轴，每个导料轴上均设有限位片，所述导料架的上部设有第二定位电眼，所述对位平台的右端设有拉料滚筒，所述对位平台的中部设有输送辊，所述输送辊的上方、拉料滚筒的上方和拉料滚筒的右侧均设有压紧辊，每个压紧辊的两端均设有限制组件，所述限制组件与压紧组件的结构相同。

在本发明一较佳实施例中，每个所述ccd检测机构均包括两个第二丝杆滑台和两个ccd摄像头，两个第二丝杆滑台呈对称设置，两个ccd摄像头分别与两个第二丝杆滑台上的滑块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述机架的前端和后端分别设有前壳和后壳，所述后壳内设有两个驱动电机，两个驱动电机的前端均设有减速器，两个驱动电机分别通过两个减速器与上料辊和卷料辊连接，所述后壳的上方设有散热扇。

本发明通过改进在此提供一种ccd自动对贴机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)通过2个电眼将两种不同卷料材料拉料定位，然后将一种材料裁切成片张，通过ccd摄像头的检测精准定位，最后通过第一丝杆滑台带动机械手工作能够实现不同卷材之间的对位贴合，提高对位精度，解决两种不同材料对贴过程中的累积公差，增加生产效率；

(2)本发明能够与其他设备左右连机生产，组成生产线，提高生产速度：左边可放光电感应放料机或自动鼓包机，实现自动放料或自动鼓包；右边可放ccd模切机或传统套位模切机，贴合后自动模切成型；

(3)只需要通过一个工人操作机械运作便可，无需人工参与生产过程，提高了产品质量和生产速度；

(4)能够通过电脑控制进行加工生产，当存在不良产品时能够自动报警。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的背视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图三；

图7为本发明的局部立体结构示意图四；

图8为图7中b处的放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图五；

图10为本发明的局部立体结构示意图六；

图11为本发明与光电感应放料机的配合使用图；

附图标记说明：机架1，对位平台2，旋转平台3，校正机构4，旋转组件4a，驱动轴4a1，蜗杆4a2，蜗轮4a3，连接板4a4，旋转轴4a5，调节组件4b，安装框4b1，调节板4b2，第一滑轨4b3，第一螺纹杆4b4，第一螺纹块4b5，上料机构5，上料平台5a，移动组件5b，移动板5b1，第二滑轨5b2，支撑板5b3，第二螺纹杆5b4，第二螺纹块5b5，上料杆5c，限位板5d，第一定位电眼5e，切断机构6，切断电机6a，偏心轮6b，第一连杆6c，第二连杆6d，传动轴6e，刀架6f，切刀6g，连接块6h，传动杆6j，限制槽6k，限制块6m，上料辊7，卷料辊8，ccd检测机构9，第二丝杆滑台9a，ccd摄像头9b，第一丝杆滑台10，机械手11，输料组件12，输料电机12a，输料辊12b，压紧轴12c，压紧轮12d，压紧组件13，卡合块13b，压紧弹簧13c，安装块13d，螺栓13e，导料架14，导料轴14a，限位片14b，第二定位电眼14c，拉料滚筒15，输送辊16，压紧辊17，限制组件18，前壳19，后壳20，驱动电机21，散热扇22，减速器23。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种ccd自动对贴机，如图1-图11所示，包括机架1，所述机架1的上方设有对位平台2，所述对位平台2的左侧设有旋转平台3，所述旋转平台3的下端设有校正机构4，所述校正机构4包括旋转组件4a和调节组件4b，所述旋转组件4a安装在调节组件4b上，旋转平台3与旋转组件4a连接，所述校正机构4左部上端设有上料机构5，所述旋转平台3的左侧还设有切断机构6，所述对位平台2的右下方设有上料辊7，对位平台2的左下方设有卷料辊8，所述旋转平台3和对位平台2的上端均设有ccd检测机构9，所述对位平台2的上方设有第一丝杆滑台10和机械手11，所述机械手11与第一丝杆滑台10的滑块固定连接；印刷好的卷料材料通过上料机构5上料，并通过切断机构6裁切成片材，同时上料辊7运作输送双面胶离型膜，卷料辊8剥离双面胶面上的离型膜，双面胶输送到对位平台2上，之后通过第一丝杆滑台10带动机械手11运动，机械上手将片材移动到卷材双面胶上对位贴合，之后成品从对位平台2的右侧输送走。

所述调节组件4b包括安装框4b1和调节板4b2，所述安装框4b1与机架1固定连接，安装框4b1的两侧均设有第一滑轨4b3，每个第一滑轨4b3上均设有与其滑动配合的第一滑动块，所述调节板4b2的下端与所有第一滑动块的上端固定连接，所述安装框4b1的前端设有与其转动配合的第一螺纹杆4b4，所述调节板4b2的下端设有与第一螺纹杆4b4螺纹配合的第一螺纹块4b5；转动第一螺纹杆4b4，使得与其螺纹配合的第一螺纹块4b5沿第一螺纹杆4b4的长度方向移动，从而带动调节板4b2前后移动，从而根据加工材料的尺寸对上料机构5、切断机构6和旋转平台3的位置进行调节。

所述旋转组件4a包括驱动轴4a1、蜗杆4a2、蜗轮4a3、连接板4a4和旋转轴4a5，所述调节板4b2的下端设有连接座，所述驱动轴4a1的一端与连接座固定连接，所述蜗杆4a2套设在驱动轴4a1上，所述蜗轮4a3位于蜗杆4a2的旁侧且两者之间啮合，所述旋转轴4a5与调节板4b2连接且涡轮安装在旋转轴4a5的下部，所述连接板4a4安装在调节板4b2的上端且旋转轴4a5的上端贯穿连接板4a4，所述旋转平台3位于连接板4a4的上方且旋转平台3的下端与旋转轴4a5的上端固定连接；通过转动驱动轴4a1，使得驱动轴4a1带动蜗杆4a2转动，蜗杆4a2转动带动蜗轮4a3转动，蜗轮4a3通过旋转轴4a5带动旋转平台3转动，从而调节旋转平台3的方向，对片材进行调节，由于蜗轮4a3无法带动蜗杆4a2转动，当蜗杆4a2停止转动后，蜗杆4a2能够卡合蜗轮4a3，避免旋转平台3在工作过程中转动。

所述上料机构5包括上料平台5a和移动组件5b，所述移动组件5b安装在调节板4b2的上端，上料平台5a安装在移动组件5b的上端，所述移动组件5b包括移动板5b1、两个第二滑轨5b2和两个支撑板5b3，两个第二滑轨5b2均安装在调节板4b2上，每个第二滑轨5b2上均设有与其滑动配合的第二滑动块，所述移动板5b1的下端与所有第二滑动块固定连接，两个支撑板5b3分别安装在移动板5b1的两侧，所述调节板4b2的上端设有与其转动配合的第二螺纹杆5b4，移动板5b1的下端设有与第二螺纹杆5b4螺纹配合的第二螺纹块5b5，所述上料平台5a安装在两个支撑板5b3之间，所述上料平台5a的左侧设有若干个上料杆5c，上料平台5a的左侧设有两个限位板5d，上料平台5a的上方设有第一定位电眼5e；通过转动第二螺纹杆5b4，第二螺纹块5b5沿第二螺纹杆5b4的轴线移动，从而调节上料机构5和切断机构6到旋转平台3的距离，便于旋转平台3转动调节，上料杆5c上的限位板5d用于控制印刷好的卷料材料的位置，便于后续加工的进行，第一定位电眼5e用于监测印刷好的卷料材料的位置。

所述上料平台5a的中部设有输料组件12，所述输料组件12包括输料电机12a、输料辊12b、压紧轴12c和两个压紧轮12d，所述输料辊12b分别与两个支撑板5b3转动连接，输料电机12a的输出端与输料辊12b的一端固定连接，两个压紧轮12d均套设在压紧轴12c上，所述压紧轴12c的两侧均设有压紧组件13，压紧轴12c通过两个压紧组件13安装在输料辊12b的上方；通过输料电机12a工作带动输料辊12b转动，压紧轮12d与输料辊12b贴和输送两者之间的印刷好的卷料材料，压紧轮12d通过压紧轴12c两端的压紧组件13压合在输料辊12b上。

所述压紧组件13包括固定块、卡合块13b、压紧弹簧13c、安装块13d和螺栓13e，所述固定块安装在上料平台5a上且固定块的中部设有压紧槽，所述卡合块13b安装在压紧槽内，压紧辊17的一端与压紧块转动连接，所述安装块13d位于固定块的上端且安装块13d上设有螺纹孔，所述螺栓13e安装在螺纹孔内，压紧弹簧13c的两端分别与卡合块13b的上端和螺栓13e的下端抵触连接；通过压紧弹簧13c的挤压将卡合块13b压紧在压紧槽的底部，使得压紧轮12d抵压在输料辊12b上，当两者之间输送印刷好的卷料材料时，由于压紧弹簧13c的收缩，能够避免压紧轮12d和输料辊12b之间抵压过紧从而导致刷好的卷料材料损坏，也能够避免压紧轮12d和输料辊12b之间间隙过大导致无法输送印刷好的卷料材料。

所述切断机构6包括切断电机6a、偏心轮6b、第一连杆6c、第二连杆6d、传动轴6e和切割组件，所述切断电机6a安装在移动板5b1的上端，偏心轮6b与切断电机6a的输出端固定连接，连接连杆的一端与偏心轮6b转动连接，第一连杆6c的另一端与第二连杆6d的一端转动连接，第二连杆6d的另一端与传动轴6e固定连接，传动轴6e的两端分别与两个支撑板5b3转动连接，所述切割组件包括刀架6f、切刀6g、两个连接块6h和两个传动杆6j，所述刀架6f安装在上料平台5a的右端且刀架6f的两侧均设有限制槽6k，上料平台5a的右侧设有两个与限制槽6k滑动配合的限制块6m，两个连接块6h分别安装在传动轴6e的两端，刀架6f的两端分别通过两个传动杆6j与两个连接块6h连接，所述切刀6g安装在刀架6f的下端；通过切断电机6a工作带动偏心轮6b转动，同时在第一连杆6c、第二连杆6d、连接块6h和传动杆6j的作用下带动刀架6f沿滑槽在竖直方向上移动，刀架6f带动切刀6g运动将印刷好的卷料材料切成片材。

所述对位平台2的下方设有导料架14，所述导料架14呈圆弧形，导料架14上设有若干个导料轴14a，每个导料轴14a上均设有限位片14b，所述导料架14的上部设有第二定位电眼14c，所述对位平台2的右端设有拉料滚筒15，所述对位平台2的中部设有输送辊16，所述输送辊16的上方、拉料滚筒15的上方和拉料滚筒15的右侧均设有压紧辊17，每个压紧辊17的两端均设有限制组件18，所述限制组件18与压紧组件13的结构相同；上料辊7上料时，通过导料架14控制双面胶输送的方向，同时通过限位片14b限制双面胶的位置，第二定位电眼14c用于监测双面胶的位置，第二定位电眼14c能够在上下和前后方位上进行位置调节，若双面胶位置偏移，以及时提醒工作人员调整，所述压紧辊17用于将产品压在对位平台2和拉料滚筒15上，既能够对输送产品，也能对贴合在一起的印刷片材和双面胶进行抚平和压紧，避免两者之间存有气泡。

每个所述ccd检测机构9均包括两个第二丝杆滑台9a和两个ccd摄像头9b，两个第二丝杆滑台9a呈对称设置，两个ccd摄像头9b分别与两个第二丝杆滑台9a上的滑块固定连接；根据加工片材的大小，通过两个第二丝杆滑台9a调节两个ccd摄像头9b的位置，ccd摄像头9b能够监控产品加工的过程，及时对不合格产品发出警报，ccd摄像头9b还带有储存记忆功能。

所述机架1的前端和后端分别设有前壳19和后壳20，所述后壳20内设有两个驱动电机21，两个驱动电机21的前端均设有减速器23，两个驱动电机21分别通过两个减速器23与上料辊7和卷料辊8连接，所述后壳20的上方设有散热扇22；通过两个驱动电机21工作带动上料辊7和卷料辊8转动，实现成卷的双面胶的放料和将双面胶上的离型膜剥离。

所述机架1的左侧和右侧能够分别放置光电感应放料机和ccd模切机组成一条生产线，光电感应放料机和ccd模切机分别用于印刷好的卷料材料的自动上料和成品的自动冲切，使产品的生产更加快速便捷，光电感应放料机和ccd模切机均为现有技术。

本发明的工作原理：首先由工人将成型好内框的卷料双面胶放在上料辊7上，然后进行穿料，通过光电自动感应放料双面胶进入导料架14，然后通过平台2，通过压紧辊17，最后通过拉料滚筒15，同时将双面胶上的离型纸通过卷料辊8剥离，然后调整ccd检测机构9的ccd摄像头9b的位置，同时也调整导料架14上的第二定位电眼14c的位置，然后将印刷好的卷料材料通过独立光电放料机构放料然后穿料，印刷好的材料通过上料机构5上的上料平台5a，然后通过第一定位电眼5e定位裁切成片张，片状材料落入旋转平台3上，以成型好内框的卷料双面胶为基准，通过ccd检测机构9调整旋转平台3上片状材料的位置，然后第一丝杆滑台10带动机械手11运动，机械手11将旋转平台3上的片材移动到卷材双面胶上对位贴合，最后成品通过拉料滚筒15工作输送出来，为了减少旋转平台3的旋转对位工作时间，可通过校正机构4上的旋转组件4a进行旋转微调和调节组件4b前后微调，提高旋转对位的效率，既加快了对贴的效率，又提高了对贴的精度，实现了卷材与卷材的高速精确对贴，或者是片材与卷材的高速精确贴合，节约了80％以上的人工，成品率超过了99.99％，具有显著的经济效益。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。