石墨片滚贴机的制作方法

本发明涉及石墨片的贴合领域，特别涉及石墨片滚贴机。

背景技术：

石墨片属于空隙度较大的材料，在石墨片的贴合中，常采用面与面下压贴合，该贴合中由于石墨片与现有设备之间存在较大的粘附力，贴合存在产生气泡而且气泡不易排除，其缺陷在于：其一，现有设备无法排除气泡，转贴不精密，容易存在贴覆缺陷，其二，粘附力的存在，贴合位置精确度较差，产品良品率低，因此，工厂大多扔采用人工贴合，人工贴合生产效率低，贴合位置精度不够，良品率不容易控制，且人力成本高。

技术实现要素：

为了解决上述内容的一个或多个，本发明提供了石墨片滚贴机。

根据本发明的一个方面，该石墨片滚贴机包括机架，上下料模组固定在机架一侧，上下料模组包括若干个吸塑盘，吸塑盘上放置有若干个料片；

第一机械手位于机架中部，第一机械手下端安装吸动部，吸动部将料片移动至定位平台；

定位平台位于第一机械手前，定位平台移动料片至设定位置，第一机械手将定位后的料片移动至贴膜平台，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片；

第二机械手位于贴膜平台另一侧，第一机械手以及第二机械手均能够圆周摆动以及上下运动，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，翻转气缸的转臂端下表面连接有安装板，安装板前端铰接有滚轮且后端固定真空吸块，

石墨片上料部位于贴膜平台前端，石墨片上料部包括收放料组件以及剥离组件，收放料组件上设置有料卷，料卷包括依次上下设置的上膜、石墨片以及下膜，

剥离组件包括剥离平板以及剥离块，上膜经剥离块分离并向上运行至上膜回收组件收卷，剥离平板上设有剥离槽，下膜经剥离槽分离并向下运行至下膜回收组件收卷，石墨片放置至剥离平板上，

视觉检测组件位于石墨上料部前端，推动部将剥离平板移动至视觉检测组件上方，视觉检测组件检测被剥离的石墨片的位置，

第二机械手移动至视觉检测组件上方，真空吸块吸合石墨片，第二机械手移动至贴膜平台上方，翻转气缸翻转一定角度，第二机械手向下运动直至石墨片接触料片，真空吸块破坏真空释放石墨片，第二机械手向后平行移动，滚轮将石墨片缓慢的滚贴在料片上，第一机械手将产品移动至吸塑盘。其有益效果是：其一，该设备采用滚轮滚压挤压排出气泡，达到了产品无气泡转贴，产品质量高，转贴精度高，良品率高；其二，该设置采用纵横交叉的上下料模组以及石墨上料部，结合第一机械手以及第二机械手进行转运，实现了料片以及石墨片的自动化进料，生产效率高，减少了人为因素误差，整体结构紧凑，占用面积小；其三，视觉检测组件检测石墨片位置，第二机械手根据控制模块的位置分析，进行相应的调整位置，吸附石墨片，位置精度高；其四，该设置采用定位平台，定位平台实现料片的定位，转移至贴膜平台位置度更加精确；其五，该设置实现了机械化生产，生产效率高，适应大规模连续化生产。

在一些实施方式中，上下料模组包括上直线模组以及下直线模组，上直线模组位于下直线模组两侧，上直线模组上平面高于下直线模组，

上直线模组上固定有上移动板，下直线模组上固定有下移动板，上移动板以及下移动板均能活动连接一个吸塑盘，上直线模组以及下直线模组交替移动至上料位置。其有益效果是：该设置实现了料片的自动化上料，无转换生产中停。

上直线模组以及下直线模组均为气动滑台。

在一些实施方式中，吸动部包括两个弹簧缓冲快装式气动吸盘，直角板垂直端连接在吸动部的夹头上，两个气动吸盘连接在直角板的水平端。其有益效果是：该设置的吸动部吸动效果好，速度快，吸动柔和，无集中应力，不损伤料片。

在一些实施方式中，定位平台包括基板，基板上表面设有定位板，定位板包括x基准以及y基准，x基准以及y基准垂直交叉包围形成定位腔，x基准以及y基准限定料片的x边、y边，

料片放置于定位腔，

定位腔的开口端两个相互平行的长圆孔，定位销轴能够直线运动将料片移动贴合x基准以及y基准。其有益效果是：该定位平台采用x基准以及y基准,定位销轴沿长圆孔拉动定位，定位精度高，结构合理简单。

在一些实施方式中，定位销轴固定于连接块上，连接块下表面连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨固定于滑轨安装板，滑轨安装板设有垂直向上的耳板，连接块前端设有凸块，凸块的中心孔以及耳板的安装孔之间连接有弹簧，滑轨安装板固定于气缸移动端，气缸固定于机架的垫高支架上。其有益效果是：该设置采用滑轨滑块导向，弹簧缓冲，能够适用各种尺寸的零件。

在一些实施方式中，视觉检测组件包括第一安装板，第一安装板上连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块通过固定座上安装有相机，相机上连接有主光源，主光源上设置有光学玻璃保护罩，相机位于剥料平板的最前端位置下方。其有益效果是：视觉检测组件采用光学玻璃保护罩保护相机，采用滑块滑轨调整相机的位置。

在一些实施方式中，贴膜平台包括定位部，定位部轮廓和料片轮廓相配合，定位部上均匀分布有若干个第一吸孔，第一吸孔连接吸真空气路，定位部内还分布有若干个定位销，料片上设有定位孔，定位孔和定位销相配合，料片放置在定位部上，定位销定位定位孔使料片处于设定位置，第一吸孔吸固料片。其有益效果是：该设置的贴膜平台能够较好的定位料片，获得较好的贴合基准。

在一些实施方式中，真空吸块上设有均布有第二吸孔，第二吸孔连通抽真空气路，真空吸块前端设有圆弧槽，安装板前端两侧垂直连接有耳块，耳块通过轴承连接滚轮，

滚轮的内侧和圆弧槽相契合，

滚轮的下弧面和真空吸块的下平面处于同一平面。其有益效果是：该设置的真空吸块以及滚轮，能够实现优异的滚贴效果，排除气泡，获得较好的产品质量。

在一些实施方式中，石墨片上料部包括相互平行的主墙板以及从墙板，从墙板和后端的主墙板下端分别固定在底板上，从墙板和主墙板中间通过销轴连接成框架结构，从墙板前端和主墙板中间还设有弧形的导向板，

收放料组件安装于主墙板最前端，上膜回收组件以及下膜回收组件分别安装于主墙板的中段上下两端，

剥离块固定于从墙板和主墙板中间上端，剥离块后端设有向上倾斜的剥离平面，剥离槽两侧对称有导块，

压紧部位于剥离块前端，

推动部包括推动气缸，从墙板后端和主墙板上表面固定有第三滑轨，剥离平板下表面固定有第三滑块，第三滑块和第三滑块相配合，

剥离平板一侧下端连接有推动气缸的伸缩端，推动气缸的后端固定在主墙板一侧。

在一些实施方式中，从墙板和主墙板中间还设有导向辊，主墙板内侧还设有伺服电机，伺服电机通过同步带驱动主动轴，夹紧部包括夹紧轴，主动轴上方设有夹紧轴，夹紧轴通过轴承板连接后侧的转轴，转轴一侧连接有夹紧气缸。其有益效果是：该设置保证了卷料在分离石墨片中具有大小可调的夹紧力，分离顺利。

附图说明

图1为本发明一实施方式的石墨片滚贴机的三维示意图；

图2为图1所示石墨片滚贴机的局部放大示意图；

图3为图1所示石墨片滚贴机的俯视示意图；

图4为图2所示上下料模组的三维示意图；

图5为图2所示吸动部的三维示意图；

图6为图2所示定位平台以及贴膜平台的三维示意图；

图7为图6所示定位平台的三维示意图；

图8为图6所示贴膜平台的三维示意图；

图9为图2所示贴膜组件的三维示意图；

图10为图9所示真空吸块的三维示意图；

图11为图2所示石墨上料部以及视觉检测组件的三维示意图；

图12为图11所示料卷的示意图；

图13为图11所示石墨上料部的三维示意图；

图14为图11所示石墨上料部的右视示意图；

图15为图13所示夹紧部的三维示意图；

图16为图11所示推动部的三维示意图；

图17为图11所示视觉检测组件的三维示意图；

料片01，定位孔011，料卷02，上膜021，石墨片022，下膜023，

机架1，上下料模组2，吸塑盘20，上直线模组21，下直线模组22，上移动板23，下移动板24，

石墨片上料部3，主墙板301，从墙板302，底板303，导向板304，伺服电机305，收放料组件31，第一气胀轴311，收膜卡盘312，剥离组件32，剥离平板321，剥离槽3211，剥离块322，剥离平面3221，导块323，上膜回收组件33，第二气胀轴331，下膜回收组件34，第三气胀轴341，压紧部35，推动部36，推动气缸361，第三滑轨362，第三滑块363，导向辊37，主动轴38，夹紧部39，夹紧轴391，转轴392，夹紧气缸393。

第一机械手4，吸动部41，气动吸盘411，直角板412，第二机械手5，

定位平台6，基板61，长圆孔611，定位板62，定位腔620，x基准621，y基准622，定位销轴63，连接块64，凸块641，第一滑块65，第一滑轨66，滑轨安装板67，耳板671，弹簧68，气缸69，

贴膜平台7，定位部71，第一吸孔72，定位销73，

视觉检测组件8，第一安装板81，第二滑轨82，第二滑块83，固定座84，相机85，主光源86，保护罩87，

贴膜组件9，翻转气缸91，安装板92，耳块921，滚轮93，真空吸块94，第二吸孔941，圆弧槽942。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图17示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的石墨片滚贴机。如图所示，该装置包括机架1，上下料模组2固定在机架1一侧，上下料模组2包括若干个吸塑盘20，吸塑盘20上放置有若干个料片01；

第一机械手4位于机架1中部，第一机械手4下端安装吸动部41，吸动部41将料片01移动至定位平台6；

定位平台6位于第一机械手4前，定位平台6移动料片01至设定位置，第一机械手4将定位后的料片01移动至贴膜平台7，贴膜平台7位于定位平台6纵向另一侧，贴膜平台7固定料片01；

第二机械手5位于贴膜平台7另一侧，第一机械手4以及第二机械手5均能够圆周摆动以及上下运动，贴膜组件9包括翻转气缸91，翻转气缸91固定于第二机械手5下端，翻转气缸91的转臂端下表面连接有安装板92，安装板92前端铰接有滚轮93且后端固定真空吸块94，

石墨片上料部3位于贴膜平台7前端，石墨片上料部3包括收放料组件31以及剥离组件32，收放料组件31上设置有料卷02，料卷02包括依次上下设置的上膜021、石墨片022以及下膜023，

剥离组件32包括剥离平板321以及剥离块322，上膜021经剥离块322分离并向上运行至上膜回收组件33收卷，剥离平板321上设有剥离槽3211，下膜023经剥离槽3211分离并向下运行至下膜回收组件34收卷，石墨片022放置至剥离平板321上，

视觉检测组件8位于石墨上料部3前端，推动部36将剥离平板321移动至视觉检测组件8上方，视觉检测组件8检测被剥离的石墨片022的位置，

第二机械手5移动至视觉检测组件8上方，真空吸块94吸合石墨片022，第二机械手5移动至贴膜平台7上方，翻转气缸91翻转一定角度，第二机械手5向下运动直至石墨片022接触料片01，真空吸块94破坏真空释放石墨片022，第二机械手5向后平行移动，滚轮93将石墨片022缓慢的滚贴在料片01上，第一机械手4将产品移动至吸塑盘20。其有益效果是：其一，该设备采用滚轮93滚压挤压排出气泡，达到了产品无气泡转贴，产品质量高，转贴精度高，良品率高；其二，该设置采用纵横交叉的上下料模组2以及石墨上料部3，结合第一机械手4以及第二机械手5进行转运，实现了料片01以及石墨片022的自动化进料，生产效率高，减少了人为因素误差，整体结构紧凑，占用面积小；其三，视觉检测组件8检测石墨片022位置，第二机械手5根据控制模块的位置分析，进行相应的调整位置，吸附石墨片，位置精度高；其四，该设置采用定位平台6，定位平台6实现料片01的定位，转移至贴膜平台7位置度更加精确；其五，该设置实现了机械化生产，生产效率高，适应大规模连续化生产。

优选的，上下料模组2包括上直线模组21以及下直线模组22，上直线模组21位于下直线模组22两侧，上直线模组21上平面高于下直线模组22，

上直线模组21上固定有上移动板23，下直线模组22上固定有下移动板24，上移动板23以及下移动板24均能活动连接一个吸塑盘20，上直线模组21以及下直线模组22交替移动至上料位置。该设置实现了料片01的自动化上料，无转换生产中停。

上直线模组21以及下直线模组22均为气动滑台。

优选的，吸动部41包括直角板412以及两个弹簧缓冲快装式气动吸盘411，直角板412垂直端连接在吸动部41的夹头上，两个气动吸盘411连接在直角板412的水平端。该设置的吸动部41吸动效果好，速度快，吸动柔和，无集中应力，不损伤料片01。

优选的，定位平台6包括基板61，基板61上表面设有定位板62，定位板62包括x基准621以及y基准622，x基准621以及y基准622垂直交叉包围形成定位腔620，x基准621以及y基准622限定料片01的x边、y边，

料片01放置于定位腔620，

定位腔620的开口端两个相互平行的长圆孔611，定位销轴63能够直线运动将料片01移动贴合x基准621以及y基准622。该定位平台6采用x基准621以及y基准622,定位销轴63沿长圆孔611拉动定位，定位精度高，结构合理简单。

优选的，定位销轴63固定于连接块64上，连接块64下表面连接有第一滑块65，第一滑块65滑动连接在第一滑轨66上，第一滑轨66固定于滑轨安装板67，滑轨安装板67设有垂直向上的耳板671，连接块64前端设有凸块641，凸块641的中心孔以及耳板671的安装孔之间连接有弹簧68，滑轨安装板67固定于气缸69移动端，气缸69固定于机架1的垫高支架上。：该设置采用滑轨滑块导向，弹簧68缓冲，能够适用各种尺寸的零件。

优选的，视觉检测组件8包括第一安装板81，第一安装板81上连接有第二滑轨82，第二滑轨82上滑动安装有第二滑块83，第二滑块83通过固定座84上安装有相机85，相机85上连接有主光源86，主光源86上设置有光学玻璃保护罩87，相机85位于剥料平板321的最前端位置下方。视觉检测组件8采用光学玻璃保护罩87保护相机85，采用滑块滑轨调整相机85的位置。

优选的，贴膜平台7包括定位部71，定位部71轮廓和料片01轮廓相配合，定位部71上均匀分布有若干个第一吸孔72，第一吸孔72连接吸真空气路，定位部71内还分布有若干个定位销73，料片01上设有定位孔011，定位孔011和定位销73相配合，料片01放置在定位部71上，定位销73定位定位孔011使料片01处于设定位置，第一吸孔72吸固料片01。该设置的贴膜平台7能够较好的定位料片01，获得较好的贴合基准。

优选的，真空吸块94上设有均布有第二吸孔941，第二吸孔941连通抽真空气路，真空吸块94前端设有圆弧槽942，安装板92前端两侧垂直连接有耳块921，耳块921通过轴承连接滚轮93，

滚轮93的内侧和圆弧槽942相契合，

滚轮93的下弧面和真空吸块94的下平面处于同一平面。该设置的真空吸块94以及滚轮93，能够实现优异的滚贴效果，排除气泡，获得较好的产品质量。

优选的，石墨片上料部3包括相互平行的主墙板301以及从墙板302，从墙板302和后端的主墙板301下端分别固定在底板303上，从墙板302和主墙板301中间通过销轴连接成框架结构，从墙板302前端和主墙板301中间还设有弧形的导向板304，

收放料组件31安装于主墙板301最前端，上膜回收组件33以及下膜回收组件34分别安装于主墙板301的中段上下两端，

剥离块322固定于从墙板302和主墙板301中间上端，剥离块322后端设有向上倾斜的剥离平面3221，剥离槽3211两侧对称有导块323，

压紧部35位于剥离块322前端，

推动部36包括推动气缸361，从墙板302后端和主墙板301上表面固定有第三滑轨362，剥离平板322下表面固定有第三滑块363，第三滑块362和第三滑块363相配合，

剥离平板322一侧下端连接有推动气缸361的伸缩端，推动气缸361的后端固定在主墙板301一侧。

优选的，从墙板302和主墙板301中间还设有导向辊37，主墙板301内侧还设有伺服电机305，伺服电机305通过同步带驱动主动轴38，夹紧部39包括夹紧轴391，主动轴38上方设有夹紧轴391，夹紧轴391通过轴承板连接后侧的转轴392，转轴392一侧连接有夹紧气缸393。该设置保证了卷料02在分离石墨片022中具有大小可调的夹紧力，分离顺利。

优选的，收放料组件31包括收卷用的第一气胀轴311，第一气胀轴311后端直联伺服电机，上膜回收组件33包括第二气胀轴331，第二气胀轴331后端直联伺服电机，下膜回收组件34包括第三气胀轴341，第三气胀轴341后端直联伺服电机，

第一气胀轴311上还套设有收膜卡盘312。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。