背光源预处理装置的制作方法

本发明属于背光源生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种背光源预处理装置。

背景技术：

手机、平板、显示器等电子产品中大都设有背光源，通过led等背光源点亮屏幕。现有的背光源产品中，led等背光源集成于柔性电路板(fpc)上，再将柔性电路板贴装于背板上，由于柔性电路板在来料时都是片材形式，在贴装之前，需要先将柔性电路板从离型保护膜上撕除，再将柔性电路板精确地贴装至背板上，这一过程为背光源的预处理过程。目前的厂家在贴装背光源之前，使用人工撕除离型膜、人工贴装的方式，或者使用机器撕除离型膜、人工贴装背光源的方式等，均为人工或者半自动化的处理方式，导致预处理的生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种背光源预处理装置，以解决现有技术中存在的采用人工或者半自动化的方式预处理背光源导致的生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种背光源预处理装置，包括：

物料台，用于放置片材，所述片材包括离型保护膜和粘贴于离型保护膜上的多个柔性电路板；

上料机构，用于移动所述物料台上的片材；

胶轮机构，用于分离柔性电路板和离型保护膜，所述胶轮机构包括剥料台、放胶轮、收胶轮、以及用于粘附所述片材的粘性带，所述剥料台具有首端和尾端，所述粘性带的一端卷设于放胶轮，且依次经过所述剥料台的首端、所述剥料台的尾端后，另一端卷设于收胶轮，所述收胶轮设于所述剥料台的下方使得所述剥料台尾端的粘性带折弯设置，且所述粘性带具有粘性的一侧背向所述剥料台设置；

第一移料机构，用于转移经过剥离后的柔性电路板，所述移料机构设于所述剥料台的尾端；

定位机构，用于接收经过所述第一移料机构转移的柔性电路板，并定位该柔性电路板

进一步地，所述上料机构包括第一x轴滑块、与所述第一x轴滑块滑动连接的第一y轴滑块、与所述第一y轴滑块滑动连接的第一z轴滑块、以及与所述第一z轴滑块固定连接的第一真空吸嘴，所述上料机构还包括分别用于驱动所述第一x轴滑块、所述第一y轴滑块、所述第一z轴滑块的第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。

进一步地，所述放胶轮包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述粘性带的一端卷设于所述第一滚轮，且所述粘性带依次经过第二滚轮、第三滚轮至剥料台的首端，所述第三滚轮设于剥料台的首端。

进一步地，所述收胶轮包括第四滚轮、第五滚轮和第六滚轮，所述粘性带经过所述第五滚轮延伸至所述第四滚轮，且所述粘性带的一端卷设于所述第四滚轮，所述第五滚轮和所述第六滚轮相切设置，所述粘性带夹设于第五滚轮和第六滚轮之间。

进一步地，所述第一移料机构包括平移组件、第一升降组件、以及连接于所述第一升降组件上的夹爪组件，所述平移组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑板、用于驱动所述滑板在所述滑轨上滑动的第四驱动件，所述第一升降组件与所述滑板固定连接。

进一步地，所述夹爪组件包括第五驱动件、固定于所述第五驱动件上的滑台、均与所述滑台滑动连接的上夹爪和下夹爪，所述夹爪组件还包括用于旋转所述上夹爪和所述下夹爪的第六驱动件，所述第六驱动件的输出轴与所述第五驱动件固定连接。

进一步地，所述第一升降组件包括与所述滑板固定连接的第七驱动件、固定于所述第七驱动件上的第一滑动部、与所述第七驱动件的输出端固定连接的第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部滑动连接，所述第二滑动部与所述夹爪组件固定连接。

进一步地，所述定位机构包括底座、用于放置柔性电路板的定位台、以及固定连接于所述底座的第二升降组件，所述柔性电路板具有依次首尾相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边，所述定位台固定于底座的顶部，且所述定位台上具有定位阶梯，所述定位阶梯的侧壁用于定位所述柔性电路板的第一侧边，所述定位机构还包括分别用于与所述第二侧边、所述第四侧边、所述第三侧边相抵接的第一推动组件、第二推动组件和第三推动组件，所述第三推动组件固定于所述第二升降组件。

进一步地，所述第一推送组件包括第一气缸、与所述第一气缸的输出轴固定连接的第三滑动部、固定于所述第一气缸上的第四滑动部、以及固定于所述第三滑动部的推杆，所述第三滑动部与所述第四滑动部滑动连接，所述第一气缸的输出轴的推动方向与第二侧边垂直。

进一步地，所述背光源预处理装置还包括第二移料机构，所述第二移料机构包括第二y轴滑块、与所述第二y轴滑块滑动连接的第二z轴滑块、与所述第二z轴滑块滑动连接的第二x轴滑块、以及与所述第二x轴滑块固定连接的第二真空吸嘴，所述第二移料机构还包括分别用于驱动所述第二x轴滑块、所述第二y轴滑块、所述第二z轴滑块的第八驱动件、第九驱动件和第十驱动件。

本发明提供的背光源预处理装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明背光源预处理装置通过上料机构将片材从物料台转移至剥料台，通过胶轮机构中的粘性带将柔性电路板和离型保护膜相互分离，离型保护膜随粘性带收卷至收胶轮，而柔性电路板则通过第一移料机构转移至定位机构，对柔性电路板进行定位以保证柔性电路板的位置精度，然后可直接进行贴装操作。如此，实现对柔性电路板的自动化预处理，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的背光源预处理装置的结构图；

图2为本发明实施例提供的上料机构的结构图；

图3为本发明实施例提供的胶轮机构的结构图；

图4为本发明实施例提供的第一移料机构的结构图；

图5为本发明实施例提供的第一升降组件的结构图；

图6为本发明实施例提供的夹爪组件的结构图；

图7为本发明实施例提供的定位机构的结构图；

图8为本发明实施例提供的部分定位机构的结构图；

图9为本发明实施例提供的第一推送组件的结构图；

图10为本发明实施例提供的第二升降组件和第三推送组件的结构图；

图11为本发明实施例提供的定位台的结构图；

图12为本发明实施例提供的第二移料机构的结构图。

其中，图中各附图标记：

010-柔性电路板；1-上料机构；11-第一x轴滑块；12-第一y轴滑块；13-第一z轴滑块；14-第一驱动件；15-第二驱动件；16-第三驱动件；17-第一真空吸嘴；2-胶轮机构；21-收胶轮；211-第一滚轮；212-第二滚轮；213-第三滚轮；22-放胶轮；221-第四滚轮；222-第五滚轮；223-第六滚轮；224-第七滚轮；225-第八滚轮；24-剥料台；3-第一移料机构；31-平移组件；311-第四驱动件；312-滑轨；313-滑板；32-第一升降组件；321-第七驱动件；322-第一滑动部；323-第二滑动部；33-旋转组件；34-夹爪组件；341-第六驱动件；342-第五驱动件；343-滑台；344-上夹爪；345-下夹爪；35-立柱；36-悬臂梁；41-第一推送组件；411-第一气缸；412-第四滑动部；413-第三滑动部；414-推杆；42-第二推送组件；43-第三推送组件；44-定位台；4401-第一插槽；4402-第二插槽；441-定位阶梯；45-第二升降组件；451-第二气缸；452-第六滑动部；453-第五滑动部；46-底座；5-第二移料机构；51-第二y轴滑块；52-第二z轴滑块；53-第二x轴滑块；54-第九驱动件；55-第十驱动件；56-第八驱动件；57-第二真空吸嘴；6-物料台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的背光源预处理装置进行说明。该背光源预处理装置，包括物料台6、上料机构1、胶轮机构2、第一移料机构3和定位机构。物料台6和上料机构1设于胶轮机构2的同侧，物料台6和第一移料机构3设于胶轮机构2的相对两侧。物料台6用于放置片材，片材可层叠放置于物料台6上，其中，片材包括离型保护膜和粘贴于离型保护膜上的多个柔性电路板010，柔性电路板010阵列分布于离型保护膜上，柔性电路板010的一侧具有粘性，便于后期贴装。上料机构1用于将片材从物料台6移动至剥料台24，更具体地，将片材从物料台6移动至粘性带上，粘性带位于剥料台24上，且粘性带具有粘性的一侧背向剥料台24设置。粘性带可从剥料台24的首端移动至尾端，当片材放置于粘性带上时，片材没有柔性电路板010的一侧与粘性带粘贴，随粘性带从剥料台24的首端移动至尾端。胶轮机构2用于分离柔性电路板010和离型保护膜，胶轮机构2包括剥料台24、放胶轮22、收胶轮21和粘性带，剥料台24具有首端和尾端，粘性带的一端卷设于放胶轮22，且依次经过剥料台24的首端、剥料台24的尾端后，另一端卷设于收胶轮21，收胶轮21设于剥料台24的下方使得剥料台24尾端的粘性带折弯设置，如此，片材移动至尾端时，离型保护膜随粘性带收卷至收胶轮21，柔性电路板010在自身的硬度下，从离型保护膜上分离，并通过第一移料机构3将其移动至定位机构上，第一移料机构3设于剥料台24的尾端。定位机构接收柔性电路板010后，对单个柔性电路板010进行定位，使其位置精确，便于后续的操作。

本发明提供的背光源预处理装置，与现有技术相比，本发明背光源预处理装置通过上料机构1将片材从物料台6转移至剥料台24，通过胶轮机构2中的粘性带将柔性电路板010和离型保护膜相互分离，离型保护膜随粘性带收卷至收胶轮21，而柔性电路板010则通过第一移料机构3转移至定位机构，对柔性电路板010进行定位以保证柔性电路板010的位置精度，然后可直接进行贴装操作。如此，实现对柔性电路板010的自动化预处理，从而提高生产效率。

请参阅图2，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，上料机构1包括第一x轴滑块11、与第一x轴滑块11滑动连接的第一y轴滑块12、与第一y轴滑块12滑动连接的第一z轴滑块13、以及与第一z轴滑块13固定连接的第一真空吸嘴17，上料机构1还包括分别用于驱动第一x轴滑块11、第一y轴滑块12、第一z轴滑块13的第一驱动件14、第二驱动件15和第三驱动件16。第一驱动件14、第二驱动件15、第三驱动件16可选为气缸。第一x轴滑块11、第一y轴滑块12、第一z轴滑块13共同形成三轴移动平台，使第一真空吸嘴17可在三维空间内自由移动，第一x轴滑块11、第一y轴滑块12、第一z轴滑块13具体结构形式此处不做限定。其中，第一真空吸嘴17的作用在于吸起片材，第一真空吸嘴17的数量为多个，可呈两列排布，吸附于片材的两侧，防止片材掉落。

请参阅图3，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，放胶轮22包括第一滚轮211、第二滚轮212和第三滚轮213，粘性带的一端卷设于第一滚轮211，且粘性带依次经过第二滚轮212、第三滚轮213至剥料台24的首端，第三滚轮213设于剥料台24的首端。第一滚轮211、第二滚轮212和第三滚轮213的轮轴相互平行。第一滚轮211由电机等驱动件驱动旋转，第一滚轮211转动时可释放粘性带。可选地，第三滚轮213的最高点与剥料台24的表面在同一平面上，使粘性带水平进入剥料台24。第二滚轮212的作用在于拉紧粘性带，使粘性带平稳运动。在高度方向上，第二滚轮212设于第一滚轮211和第三滚轮213之间。更具体地，胶轮机构2还包括安装板，安装板竖直设置，第一滚轮211、第二滚轮212、第三滚轮213均设于安装板上，且剥料台24固定于安装板的顶端。

请参阅图3，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，收胶轮21包括第三滚轮213和第四滚轮221，粘性带经过第五滚轮222延伸至第四滚轮221，且粘性带的一端卷设于第四滚轮221。第四滚轮221由电机等驱动件驱动旋转，第四滚轮221旋转时收卷粘性带，第五滚轮222的作用在于拉紧粘性带，使粘性带运行平稳。在高度方向上，第五滚轮222设于第四滚轮221的上方。第三滚轮213、第四滚轮221、第五滚轮222的轮轴相互平行，且第四滚轮221和第五滚轮222设置于安装板上。可选地，第五滚轮222的上方还设有第七滚轮224和第八滚轮225，第七滚轮224设于第五滚轮222和第八滚轮225之间，第八滚轮225设于剥料台24尾端的正下方，使粘性带在剥料台24的尾端呈90度折弯设置。收胶轮21还包括与第五滚轮222相切设置的第六滚轮223，粘性带夹设于第五滚轮222和第六滚轮223之间。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，第一移料机构3包括平移组件31，平移组件31包括滑轨312、与滑轨312滑动连接的滑板313、用于驱动滑板313在滑轨312上滑动的第四驱动件311，第一移料机构3还包括与滑板313固定连接的第一升降组件32、以及连接于第一升降组件32上的夹爪组件34。滑板313在滑轨312上滑动，可带动第一升降组件32和夹爪组件34一同在y轴方向移动。第一升降组件32的作用在于调整夹爪组件34的高度位置。可选地，滑板313的滑动方向与剥料台24的长度方向相互垂直，便于将fpc移动至其他位置。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，夹爪组件34包括第五驱动件342、固定于第五驱动件342上的滑台343、均与滑台343滑动连接的上夹爪344和下夹爪345。上夹爪344和下夹爪345平行设置，第五驱动件342可驱动上夹爪344向下运动，驱动下夹爪345向上运动，从而将fpc加紧。更具体地，在夹取fpc时，首先滑板313在滑轨312上移动使夹爪组件34和剥料台24相靠近，通过第一升降组件32使夹爪组件34下降直至剥料台24位于上夹爪344和下夹爪345之间，然后滑板313继续在滑轨312上滑动使fpc与上夹爪344和下夹爪345相正对，第五驱动件342工作使上夹爪344和下夹爪345相互靠近，从而夹起fpc，第一升降组件32带动夹爪组件34向上运动，最后在第一升降组件32和滑板313、滑轨312的共同作用下将fpc转移至定位机构4。

请参阅图4至图6，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，夹爪组件34还包括用于旋转上夹爪344和下夹爪345的第六驱动件341，第六驱动件341的输出轴与第五驱动件342固定连接。第六驱动件341工作时，第六驱动件341的输出轴旋转，可带动第五驱动件342、上夹爪344、下夹爪345共同旋转，便于在夹取fpc后翻转fpc，使fpc具有粘性的一面朝上，fpc放置于定位台44上时，不会粘连在定位台44上。更具体地，上夹爪344和下夹爪345相互靠近，夹起fpc，并在第一升降组件32和滑板313、滑轨312的共同作用下将fpc转移，在fpc转移的任一阶段，均可启动第六驱动件341，翻转fpc。

请参阅图3至图5，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，第一升降组件32包括与滑板313固定连接的第七驱动件321、固定于第七驱动件321上的第一滑动部322、与第七驱动件321的输出端固定连接的第二滑动部323，第一滑动部322和第二滑动部323滑动连接，第二滑动部323与夹爪组件34固定连接。更具体地，滑板313的顶部固定有立柱35，用于增加第一升降组件32的高度，与剥料台24的高度相匹配，第七驱动件321固定于立柱35上，第二滑动部323的滑动方向为z轴方向，夹爪组件34与第二滑动部323连接，在第二滑动部323的带动下上下移动。在其他实施例中，第一移料机构3还包括旋转组件33，旋转组件33连接于第一升降组件32和夹爪组件34之间，用于旋转夹爪组件34，避免夹爪组件34与其他部件在移动过程中发生干涉，也能调整上夹爪344和下夹爪345的方向，以适应位于不同位置的定位机构4。旋转组件33为具有旋转输出轴的电机，该电机的机身与第二滑动部323固定连接，电机的旋转轴与夹爪组件34的第六驱动件341固定连接。第二滑动件上固定连接有悬臂梁36，悬臂梁36水平设置，悬臂梁36与上述电机的机身固定连接。

请参阅图7至图11，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，定位机构4，包括底座46、定位台44、第一推送组件41、第二推送组件42、第三推送组件43和第二升降组件45。底座46用于支撑定位台44、第一推动机构、第二推送组件42、第三推动机构和第二升降组件45。柔性电路板010具有首尾相接的第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边。柔性电路板010为长条形，可选地，第一侧边和第三侧边相互平行，第二侧边和第四侧边相互平行，且第一侧边和第三侧边为长边，第二侧边和第四侧边为短边。定位台44固定于底座46的顶部，柔性电路板010放置于定位台44上。具体地，定位台44用于放置柔性电路板010的区域为承载面。定位台44上具有定位阶梯411，定位阶梯411高于承载面，使得柔性电路板010的第一侧边可与定位阶梯411接触，从而限定柔性电路板010第一侧边的位置。第一推送组件41、第三推送组件43、第二推送组件42分别设于柔性电路板010的第二侧、第三侧和第四侧，第一推送组件41用于与第二侧边相抵接并推动柔性电路板010，第二推送组件42用于与第四侧边相抵接并推动柔性电路板010，第三推送组件43用于与第三侧边相抵接并推动柔性电路板010。第一推送组件41和第二推送组件42分别设于定位台44的两侧，第三推送组件43和定位阶梯411相对设置。第二升降组件45与底座46固定连接，用于调节其中一个推送组件的高度位置，使柔性电路板010的其中一侧具有足够的空间供其他操作机构取放fpc。第一推送组件41、第二推送组件42、第三推送组件43中的其中一个机构固定于第二升降组件45，随第二升降组件45上下移动。在其中一个实施例中，第三推动机构与第二升降组件45固定连接，其定位过程具体为：第一推送组件41、第二推动机构分别从柔性电路板010的第二侧和第四侧接近柔性电路板010，直至与柔性电路板010相抵接并推动到预定位置，使柔性电路板010的左右位置固定，然后第三推送组件43推动柔性电路板010的第三侧边，直至第一侧边与定位阶梯411接触，完成对柔性电路板010的定位。

请参阅图7至图11，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，第一推送组件41包括第一气缸411、与第一气缸411的输出轴固定连接的第三滑动部413、固定于第一气缸411上的第四滑动部412、以及固定于第三滑动部413的推杆414，第三滑动部413与第四滑动部412滑动连接，第一气缸411的输出轴的推动方向与第二侧边垂直。第一气缸411推动第三滑动部413滑动，第三滑动部413带动推杆414移动，从而推动柔性电路板010。第一气缸411水平设置，第一气缸411的输出轴也水平设置，第一气缸411的输出轴的轴线与第二侧边垂直。在其中一个实施例中，第一气缸411的表面设有滑块，该滑块即为第四滑动部412，第三滑动部413呈l形，第一气缸411的输出轴与第三滑动部413的竖直板固定连接，第三滑动部413的水平板上开设有滑槽，使第三滑动部413与第四滑动部412滑动连接。

可选地，推杆414的数量可为一个或者两个。第二侧边为长边时，第一推动机构的推杆414的数量为两个，保证柔性电路板010首尾两端的位置均定位于预设位置，防止柔性电路板010歪斜；第二侧边为短边时，第一推动机构的推杆414的数量为一个。

可选地，第一推送组件41、第二推送组件42、以及第三推送组件43的结构相同。在其中一个实施例中，第一推送组件41的推杆414数量、第二推送组件42的推杆数量均为两个，第三推送组件43的推杆数量为一个。

请参阅图11，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，定位台44上开设有供第一推送组件41的推杆414插入的第一插槽4401、以及供第二推动机构的推杆插入的第二插槽4402，第一插槽4401及第二插槽4402的深度均小于推杆414的厚度。由于第一推送组件41、第二推送组件42分别位于定位台44的左右两侧，第一插槽4401和第二插槽4402也分别位于定位台44的左右两侧。第一插槽4401的设置使得第一推送组件41的推杆414沿第一插槽4401的长度方向逐渐接近柔性电路板010，第一插槽4401对第一推送组件41的推杆414有引导和定位作用，使该推杆414可精确地达到预定位置。第二插槽4402的设置使得第二推送组件42的推杆沿第二插槽4402的长度方向逐渐接近柔性电路板010，第二插槽4402对第二推送组件42的推杆有引导和定位作用，使该推杆可精确地达到预定位置。第一插槽4401及第二插槽4402的深度均小于推杆414的厚度，使得推杆414推入第一插槽4401/第二插槽4402时，推杆414的部分侧壁与第一插槽4401/第二插槽4402的侧壁相抵接，推杆414的另一部分侧壁高于定位台44，与柔性电路板010的第二侧边/第四侧边相抵接。

可选地，第一插槽4401和第二插槽4402相对设置，使第一推送组件41的推杆414和第二推送组件42的推杆相对设置，推动柔性电路板010的相正对的两侧，达到较好的定位效果。在其他实施例中，第一插槽4401和第二插槽4402也可错开设置，用于避让柔性电路板010的不规则部分。

请参阅图10，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，第二升降组件45包括固定于底座46的第二气缸451、与第二气缸451的输出轴固定连接的第五滑动部453、以及固定于第二气缸451上的第六滑动部452，第五滑动部453和第六滑动部452滑动连接。第二气缸451推动第五滑动部453滑动，第五滑动部453带动其中一个推送组件上下移动。在该实施例中，第三推送组件43固定于第五滑动部453上。第二气缸451竖直设置，第二气缸451的输出轴也竖直设置。在其中一个实施例中，第二气缸451的表面设有滑块，该滑块即为第六滑动部452，第五滑动部453呈l形，第二气缸451的输出轴与第五滑动部453的水平板固定连接，第五滑动部453的竖直板上开设有滑槽，使第五滑动部453与第六滑动部452滑动连接。

请参阅图11，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，定位机构4还包括真空机，定位台44开设有多个用于吸附柔性电路板010的真空吸孔，真空机与真空吸孔连通。在定位过程中，真空机工作，真空吸孔内的气压小于大气压，对承载面上的柔性电路板010有吸附作用，防止fpc翘起、弯折而影响定位效果。更具体地，真空吸孔的数量为多个，沿该柔性电路板010的长度方向依次排列。

请参阅图12，作为本发明提供的背光源预处理装置的一种具体实施方式，该背光源预处理装置还包括第二移料机构5，第二移料机构5包括第二y轴滑块51、与第二y轴滑块51滑动连接的第二z轴滑块52、与第二z轴滑块52滑动连接的第二x轴滑块53、以及与第二x轴滑块53固定连接的第二真空吸嘴57，第二移料机构5还包括分别用于驱动第二x轴滑块53、第二y轴滑块51、第二z轴滑块52的第八驱动件56、第九驱动件54和第十驱动件55。第八驱动件56、第九驱动件54、第十驱动件55可选为气缸或电机。第二x轴滑块53、第二y轴滑块51、第二z轴滑块52共同形成三轴移动平台，使第二真空吸嘴57可在三维空间内自由移动，第二x轴滑块53、第二y轴滑块51、第二z轴滑块52具体结构形式此处不做限定。其中，第二真空吸嘴57的作用在于吸起fpc，第二真空吸嘴57的数量为多个，呈单列排布，吸附于fpc上的led。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。