一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置的制作方法

本实用新型涉及视觉测量技术领域，特别是一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置。

背景技术：
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目前视觉测量技术应用越来越广泛，在打靶训练中使用视觉测量捕捉打靶姿态，对于指导训练有很大意义，但是因射击时间长短因人而异，如果视觉软件系统从开始一直保存解算姿态信息，而训练者漫不经心或者初学者长时间在找感觉，必然造成软件资源的极大浪费，使用触发装置触发软件系统捕捉关键姿态数据是一种有效的符合实际的解决方法，该装置需要装卸方便，操作简单，不增加枪支负重，信号稳定；使用按键开关触发，简单但是会增加电缆到接收端；从佩带方式上来说，胶粘不牢靠或者太牢固不好取下，利用磁性吸附可能会对射击有影响。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置，它可以克服现有技术的不足，是一种结构简单容易实现的装置。

本实用新型的技术方案：一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置，其特征在于它包括视觉控制单元、无线遥控单元和无线接收单元；其中，所述无线遥控单元捆绑在枪支的前端；所述无线接收单元的输入端接收无线遥控单元的信号，其输出端与视觉控制单元连接；所述无线接收单元是由无线接收器和控制器构成；所述无线接收器上有学习按键，通过按下学习按键与无线遥控单元对码；所述无线接收器的输入端接收无线遥控单元的信号，其输出端连接控制器；所述控制器接收到无线遥控信号后，将发出一个无线触发信号，用于触发视觉控制单元，保存此刻开始的枪支姿态变化数据，便于根据此数据调整射击者的射击姿态及训练方式；所述控制器依串口通讯电路和USB电路将触发信号发送给视觉控制单元连接。

所述无线遥控单元是由无线遥控器、工装件和粘带构成；所述无线遥控器固定安装在工装件上，并通过粘带捆绑于枪支前端。

所述无线遥控器是低功率315/433M的单按键无线遥控器。

所述无线遥控器在枪支前端的捆绑位置为适合于射击者左手扶枪同时拇指方便触控的地方。

所述控制器是单片机电路结构，核心部件是STC15W4K56S4芯片或IAP15W4K58S4芯片。

所述无线接收器是ASK(Amplitude Shift Keying，振幅键控)超外差学习型无线接收模块U1，型号为RXC6；所述无线接收模块 U1的GND端接地；所述无线接收模块U1的D2端与控制器单片机芯片的第8管脚连接，接收无线遥控数据；所述无线接收模块U1的 SW端子经开关S5接地。

所述串口通讯电路是由USB转串口芯片U4型号CH340， MICRO USB接口J2，晶振Y1，二极管D2，电容C9，C10，C12构成，所述USB转串口芯片U4的第7和第8脚连接晶振Y1、电容C9、 C10，所述USB转串口芯片U4第2脚连接图4单片机的第20脚，所述USB转串口芯片U4第3脚经二极管连接图4单片机的第19脚；所述MICRO USB接口J2的第2和第3脚分别连接U4的第5脚和第 6脚。

本实用新型的优越性：采用无线触发方式，无负重，减少枪支带线缆的麻烦，装卸方便，粘带可调节长度，结构及操作简单，无线接收模块采用低功率学习型，有效避免了同组其它射击人员的干扰，接收信号稳定。

附图说明：

图1为本实用新型所涉一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型所涉一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置中无线接收单元的结构框图。

图3为本实用新型所涉一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置中串口转USB的电路结构示意图。

图4为本实用新型所涉一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置中单片机的电路结构示意图。

图5为本实用新型所涉一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置中无线接收模块的电路结构示意图。

其中，1为无线遥控器；2为工装件；3为粘带。

具体实施方式：

实施例：一种适用于打靶姿态测量的无线触发装置，如图1、图 2所示，其特征在于它包括视觉控制单元、无线遥控单元和无线接收单元；其中，所述无线遥控单元捆绑在枪支的前端；所述无线接收单元的输入端接收无线遥控单元的信号，其输出端与视觉控制单元连接；所述无线接收单元是由无线接收器和控制器构成；所述无线接收器上有学习按键，通过按下学习按键与无线遥控单元对码；所述无线接收器的输入端接收无线遥控单元的信号，其输出端连接控制器；所述控制器接收到无线遥控信号后，将发出一个无线触发信号，用于触发视觉控制单元，保存此刻开始的枪支姿态变化数据，便于根据此数据调整射击者的射击姿态及训练方式；所述控制器依串口通讯电路和 USB电路将触发信号发送给视觉控制单元连接。

如图1所示，所述无线遥控单元是由无线遥控器1、工装件2和粘带3构成；所述无线遥控器1固定安装在工装件2上，并通过粘带 3捆绑于枪支前端。

所述无线遥控器是低功率315/433M的单按键无线遥控器。

所述无线遥控器在枪支前端的捆绑位置为适合于射击者左手扶枪同时拇指方便触控的地方。

所述控制器是单片机电路结构，核心部件是STC15W4K56S4芯片或IAP15W4K58S4芯片，如图4所示。

所述无线接收器是ASK超外差学习型无线接收模块U1，型号为RXC6；所述无线接收模块U1的GND端接地；所述无线接收模块U1的D2端与控制器单片机芯片的第8管脚连接，接收无线遥控数据；所述无线接收模块U1的SW端子经开关S5接地，如图5所示。

如图3、图4，所述串口通讯电路是由USB转串口芯片U4型号CH340，MICRO USB接口J2，晶振Y1，二极管D2，电容C9，C10， C12构成，所述USB转串口芯片U4的第7和第8脚连接晶振Y1、电容C9、C10，所述USB转串口芯片U4第2脚连接图4单片机的第20脚，所述USB转串口芯片U4第3脚经二极管连接图4单片机的第19脚；所述MICRO USB接口J2的第2和第3脚分别连接U4 的第5脚和第6脚。

在部署打靶现场时，确保将每组装置的无线接收器通过按下学习按键与相应无线遥控单元对码，之后将每组的无线遥控器通过粘带捆绑在枪支前端适合于射击者左手扶枪同时拇指方便触控的地方。训练者在瞄准靶面准备射击前，左手先按下无线遥控按钮发出触发信号再扣扳机，单片机通过中断的方式采集无线接收模块收到的触发信号，再通过USB转串口电路发送给视觉控制单元，软件系统采集保存数据进行处理。

尽管上述已经详细描述本实用新型实施例，但是对本领域普通技术人员，在此原理和精神下可对实施例进行多种变化，在没有做出创造性的劳动前提下，均属于本实用新型的保护范围之内。