一种撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及自动化撕膜领域，尤其是涉及一种撕膜机构。

背景技术：

目前许多工业产品表面都会贴附一层保护膜，用于保护表面，进入下一组装流程时，需先将保护膜撕掉，因此去除产品膜层已成为许多工业产品组装流程中必需的环节。由于工业化批量生产的效率及成本要求，撕膜已从过去的手动撕膜演变为今天的自动化撕膜，目前较为常用的是胶辊撕膜方式，即通过缠绕有胶带的胶辊去粘取膜层进行撕膜，其中其胶带为卷式一次性使用的胶带，胶带上所有区域覆盖粘性胶，每撕下一片膜就用掉一部分胶带，同时需设置放料装置，挂卷式胶带，需设置回收装置，回收已粘附有膜层的废料胶带，结构复杂，更换胶带繁琐耗时，影响生产效率，同时耗材使用量大，增加生产成本。

因此，在撕膜的过程中，如何使撕膜设备结构简化，换胶带耗时少的同时还能使生产成本降低是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种撕膜机构，用于分离产品上的膜层，使结构简化，换胶带耗时少并降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种撕膜机构，用于分离产品上的膜层，包含固定架、撕膜辊、胶带与输送辊，其中，所述胶带上设有粘接区域，所述输送辊用于驱动所述胶带循环转动，所述撕膜辊可驱动与其接触的所述胶带发生趋向所述产品的第一运动，以使所述粘接区域与所述膜层粘接固定，以及当所述粘接区域与所述膜层粘接固定后，驱动所述膜层与所述产品分离的第二运动。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述胶带间隔设置多个所述粘接区域，相邻所述撕膜胶之间的所述胶带区域无粘性。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述输送辊包含步进传动辊以及辅助传输辊，所述胶带缠绕于所述步进传动辊以及辅助传输辊上。

作为上述技术方案的进一步改进方式，包含驱动所述撕膜辊进行所述第一运动的动力装置。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述动力装置为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述撕膜辊包含胶辊以及支撑所述胶辊的连接件，所述连接件连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述连接件上下运动。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述撕膜辊下方设有光纤检测器，用于检测膜层是否成功撕掉。

作为上述技术方案的进一步改进方式，包含横向移动轴，所述固定架设于所述横向移动轴上，当所述撕膜辊与所述膜层粘接时，所述固定架在所述横向移动轴上移动，以使与所述产品产生相对运动。

作为上述技术方案的进一步改进方式，所述粘接区域为撕膜胶。

作为上述技术方案的进一步改进方式，还包含扯膜机构，所述扯膜机构将所述粘接区域粘取的膜层扯离所述胶带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种撕膜机构，包含固定架、撕膜辊、胶带与输送辊，输送辊以及撕膜辊外侧缠绕胶带，胶带上分布多个撕膜胶，撕膜辊被顶升后，撕膜胶粘取膜层并被输送带走，然后通过扯膜机构将膜层扯离胶带，胶带循环使用。整体结构简单，换胶带操作简便，降低换胶带耗时，同时减少胶带废料的产生，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种撕膜机构一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型撕膜机构侧面的示意图；

图3是图1中A区域的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体机构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参考图1，示出了本实用新型撕膜结构一个实施例的立体示意图，如图所示，本实用新型撕膜机构，包含一个固定架6、多个输送辊、撕膜辊4以及胶带，其中固定架6设置于横向移动轴7上，输送辊固定于固定架6上，在其外侧缠绕胶带3，用于传输胶带3，使胶带3循环使用。在本实施例中，撕膜结构共设置四个辅助传输辊1，分别位于固定架6的左右侧边位，分布位置点构成一个类长方形结构，可有效绷紧并稳定传输胶带3，同时可实现胶带3的准确导向，其中左侧上方的辅助传输辊1固定于与撕膜辊4连接的竖直方向的连接件5上，当撕膜作业时，撕膜辊可驱动与其接触的所述胶带发生趋向所述产品的第一运动，具体的，撕膜辊4被动力装置顶升后，该辅助传输辊1同步上升，从而带动缠绕于其的胶带3抬升，使胶带3一直处于绷紧状态，避免单纯升降撕膜辊4造成拉扯或松脱胶带，使撕膜辊4与膜层紧密粘接固定，实现撕膜作业的稳定性。通过在右侧的两个辅助传输辊1之间设置步进传动辊2，胶带3经上下辅助传输辊1导向后缠绕于步进传动辊2上，步进传动辊2的持续动力输出使胶带3按照固定速度或控制指令稳定传输循环。

参考图2，示出了本实用新型撕膜机构的侧面示意图，如图所示，撕膜辊4通过连接件5连接动力装置，动力装置推动连接件5运动从而带动撕膜辊4上下运动。具体的，所述动力装置工作过程为伺服电机8输出轴转动主动同步带轮9，通过同步带结构10带动从动同步带轮11，从动同步带轮11驱动丝杆12，使丝杠螺母13上升下降，而撕膜辊连接件5与丝杠螺母13相连，与丝杆螺母13同步上下运动。伺服控制系统驱动升降装置通过同步带10、同步轮传递运动，使撕膜辊4精准到达工作位置，使其稳定高效撕膜，即实现撕膜辊上胶带发生趋向所述产品的第一运动。同时，在滑轨侧面安装有上下限位感应器15，限制滑块在规定的安全范围内运动，使撕膜作业稳定进行。

参考图3，示出了图1中A区域的放大示意图，如图所示，撕膜辊4位于固定架的顶部，由两根平行排列的胶辊以及缠绕于胶辊外侧的胶带3组成，形成撕膜接触平面，同时，在两个平行胶辊的下方设置一个光纤检测器16，用于检测胶带3状态，判断是否成功撕掉膜层。所述胶带3缠绕于撕膜辊4以及输送辊上，胶带3上等间距设置多个粘接区域，具体的，粘接区域为撕膜胶，相邻两个撕膜胶的间距约等于一个产品的长度，除撕膜胶外，胶带上其他区域均无粘性。当光纤检测器16检测到撕膜胶时，胶带3停止运动，伺服电机驱动撕膜辊4上升至撕膜位，与位于上方的膜层接触，撕膜辊4的辊压使得撕膜胶与膜层粘附在一起，然后通过驱动所述膜层与所述产品分离的第二运动实现撕膜，具体的，所述第二运动的具体过程是：胶带3与横向移动轴同步运动，以使与产品产生相对运动，将膜层撕下。光纤检测器16通过检测胶带上区域颜色，判断撕膜成功后，胶带3转动，将粘附在撕膜胶上的膜层带至扯膜机构位，扯膜机构将撕膜胶上的膜层扯下，胶带3继续输送转动，循环使用。

本实用新型的技术方案相比现有撕膜方式优点如下：采用传输胶带式设计，胶带上通过均匀设置多个撕膜胶，胶带循环传输，撕膜胶循环利用，避免了现有撕膜方式采用卷式一次性使用的胶带，需设置上料、收料装置，结构复杂，换废料胶带频繁，耗时多的问题，本实用新型机构撕膜方式，撕膜结构简单，更换胶带方便，节约更换胶带时间，耗材成本更低。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。