一种在线式全自动撕膜机的制作方法

本实用新型涉及撕膜机领域，尤其是一种在线式全自动撕膜机。

背景技术：

传统制造业在LCD液晶显示器生产过程中，需要将LCD玻璃基板上贴附的一层膜撕掉，现有的撕膜方式一般采用人工撕膜及半自动撕膜。这种方式操作人员劳动强度大，对操作人员的依赖性高；而且由于自动化程度不高，其生产效率非常低，且误操作几率较大。

目前，也有相关的机构、设备能够比较快速高效的将膜撕掉；但在撕膜过程中，通常是LCD玻璃基板放置在装有滚轮的平台上，滚轮带动LCD玻璃基板横向运动，撕膜设备不运动；通过撕膜胶带将LCD玻璃基板上的膜粘住后，通过LCD玻璃基板的滑动，进而把膜撕下来；该类生产过程中，如果承载LCD 玻璃基板的平台不平滑就会容易造成LCD玻璃基板表面的磨损、刮花，不利于生产。而且一般撕膜机只是简单的进行LCD玻璃基板撕膜工作，并不能进行产能统计和监控，不便于企业对于自身生产制造能力的分析和提升；在人工成本不断提高的制造业，传统的人工或半自动设备作业对已企业来说毫无疑问是节能增效的突破点所在。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种提高生产效率、产品稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本、契合客户需求的一种在线式全自动撕膜机。

为实现上述目的，本使用新型在线式全自动撕膜机，包括控制机架、撕膜机构和操作台；控制机架设有位于控制机架侧面的触摸控制屏和气缸控制器，同时控制机架内部装有PLC智能电路控制器；控制机架上部靠近过撕膜机构的位置安装有启动按钮、停止按钮及急停按钮；控制机架位于在线式全自动撕膜机下部，撕膜机构安装在控制机架上，操作台安装在撕膜机构上。

撕膜机构包括收膜机构和放膜机构；其中收膜机构包括带有收膜电机齿轮的收膜电机、带有收膜旋转轮齿轮的收膜旋转轮、传动皮带、传动皮带张紧齿轮和带有收膜张紧轮齿轮的收膜张紧轮；传动皮带安装在收膜旋转轮齿轮和收膜张紧轮齿轮上，通过传动皮带张紧齿轮调节传动皮带张紧程度；收膜旋转轮和收膜张紧轮通过皮带传动方式转动。

放膜机构包括带有放膜传动齿轮的放膜旋转轮、一号放膜张紧轮、二号放膜张紧轮和放膜旋转齿轮控制器；放膜旋转齿轮控制器与气缸控制器气动式连接，并通过控制放膜传动齿轮进而限制放膜旋转轮的转动。

触摸控制屏与PLC智能电路控制器电性连接；收膜电机、气缸控制器以及放膜旋转齿轮控制器与PLC智能电路控制器电性连接，实现工作控制。

操作台设有用于感应撕膜过程中玻璃基板的位置的传感器；同时设有胶带导向板以及撕膜台，胶带导向板用于控制撕膜胶带的位置，防止撕膜胶带走偏；所述撕膜台安装位置与胶带导向板位置相对应，进而保证撕膜胶带落在撕膜台上。

工作过程中撕膜胶带安装在放膜机构的放膜旋转轮上，撕膜胶带带有黏胶的一面朝向外侧，绕过一号放膜张紧轮和二号放膜张紧轮后，穿过操作台，通过胶带导向板控制撕膜胶带走位，撕膜胶带紧贴在撕膜台上，其带有黏胶的一面朝外；撕膜胶带穿过撕膜台之后，再绕过收膜张紧轮，最后固定在收膜旋转轮的胶带卡板上。

生产过程中，产线机器手将LCD玻璃基板放置到撕膜机操作台上，传感器感应到LCD玻璃基板后，收膜电机开始转动，收膜旋转轮和放膜旋转轮随之转动，并带动安装好的撕膜胶带运动，进而将LCD玻璃基板表面膜撕下并回收在收膜旋转轮上；触摸控制屏记录下当前工作状态及撕膜数量和撕膜时间等信息，并将信息回传到企业管理系统；完成撕膜动作后，产线机器手将LCD玻璃基板放回到流水线，并进行下一个LCD玻璃基板的撕膜工作。

本实用新型在线式全自动撕膜机的有益效果为：撕膜过程中，产线机械手将 LCD玻璃基板固定在撕膜机的操作台上部，与传统自动撕膜机相比，该方法代替了LCD玻璃基板在滚轮上的滑动撕膜的工艺方法，进而避免了LCD玻璃基板表面的磨损、划伤等问题，与手工撕膜相比取消了人工撕膜流程；同时与传统撕膜机相比，在线式全自动撕膜机可以将产线工作信息及时有效的反馈到产线管理系统，所以产线能准确把握设备撕膜效率及产品良率等信息；进而有利于企业提高产线生产效率。

附图说明

图1是本实用新型在线式全自动撕膜机的主视图；

图2是本实用新型在线式全自动撕膜机中控制机架后部结构图；

图3是本实用新型在线式全自动撕膜机中控制机架前部结构图；

图4是本实用新型在线式全自动撕膜机中操作台结构图；

图5是本实用新型在线式全自动撕膜机中撕膜机构外部结构图；

图6是本实用新型在线式全自动撕膜机中撕膜机构内部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型在线式全自动撕膜机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1至图3，本实用新型在线式全自动撕膜机，包括控制机架1、操作台2和撕膜机构3；控制机架1的外侧面装有触摸控制屏105和气缸控制器 106，同时PLC智能电路控制器104装在控制机架1的内部，控制机架1的上部靠近撕膜机构3的位置安装有启动按钮101、急停按钮102及停止按钮103；控制机架1位于在线式全自动撕膜机下部，撕膜机构3安装在控制机架1的上部，操作台2安装在撕膜机构3的上部。

请参见图5和图6，撕膜机构包括收膜机构31和放膜机构32；其中收膜机构31包括带有收膜电机齿轮311的收膜电机306、带有收膜旋转轮齿轮309的收膜旋转轮302、传动皮带307、传动皮带张紧齿轮310和带有收膜张紧轮齿轮 308的收膜张紧轮301；传动皮带307安装在收膜电机齿轮311、收膜旋转轮齿轮309和收膜张紧轮齿轮308上，通过传动皮带张紧齿轮310调节传动皮带307 的张紧程度；收膜旋转轮302和收膜张紧轮301通过皮带传动方式转动。收膜旋转轮302包括基轮3021和胶带卡板3022，胶带卡板3022固定在基轮3021上。

请参见图5和图6，放膜机构32包括带有放膜传动齿轮313的放膜旋转轮 304、一号放膜张紧轮305、二号放膜张紧轮303和放膜旋转齿轮控制器312；放膜旋转齿轮控制器312与气缸控制器106气动式连接，放膜旋转齿轮控制器 312通过控制放膜传动齿轮313进而控制放膜旋转轮304的转动。

请参见图2和图3，触摸控制屏105与PLC智能电路控制器104电性连接；收膜电机306、放膜旋转齿轮控制器312及气缸控制器106与PLC智能电路控制器104电性连接，实现撕膜工作控制。

请参见图4，操作台2设有用于感应LCD玻璃基板位置的传感器202；同时包括基台203、胶带导向板204以及撕膜台201，胶带导向板204用于限制撕膜胶带的位置，防止撕膜胶带走偏；撕膜台201安装的位置与胶带导向板204 的位置相对应，以控制撕膜胶带走位，进而保证撕膜胶带落在撕膜台201上。

工作过程中撕膜胶带安装放膜旋转轮304上，胶带带有黏胶的一面朝向外侧，绕过一号放膜张紧轮305和二号放膜张紧轮303，撕膜胶带通过胶带导向板 204控制走位，防止跑偏；撕膜胶带紧贴在撕膜台201上，带黏胶的一面朝外；穿过撕膜台201后，撕膜胶带绕过收膜张紧轮301，然后固定在收膜旋转轮302 的胶带卡板3022上面。

生产过程中，产线机器手通过传感器202感应到LCD玻璃基板后，将LCD 玻璃基板放置到撕膜机撕膜台201上，传感器202接收到信号后，反馈到PLC 智能电路控制器104，控制收膜电机306转动，进而带动住LCD玻璃基板表面贴膜的撕膜胶带运动，收膜旋转轮302和放膜旋转轮304随之转动，并带动安装好的撕膜胶带运动，进而将LCD玻璃基板表面膜撕下并回收在收膜旋转轮302 上；触摸控制屏105自动记录下当前工作状态及撕膜数量和撕膜时间等信息，并将信息回传到企业管理系统；完成撕膜动作后，产线机器手将LCD玻璃基板放回到流水线，并进行下一个LCD玻璃基板的撕膜工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。