一种用于手机薄膜的撕膜机构的制作方法

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种用于手机薄膜的撕膜机构。

背景技术：

现有一手机薄膜，手机薄膜上有一膜条，现需要对膜条进行剥离，传统的剥离方式为人工用胶带剥离，效率低，而且人手容易污染薄膜，对产品质量造成影响，影响企业效益，而且薄膜材质较轻，撕膜时还要防止薄膜移动，人工撕膜动作相当麻烦。因此，有必要设计一种用于手机薄膜的撕膜机构来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于手机薄膜的撕膜机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于手机薄膜的撕膜机构，包括工作台，所述工作台上设置有可分别沿x轴、y轴、z轴三个方向直线运动的撕膜模组，所述撕膜模组一侧设置有用于检测来料的相机模组；

所述撕膜模组包括竖直设置的安装立板，所述安装立板的右上角设置有用于放置胶带料卷的放料轮组，所述安装立板的左上角设置有用于收料的收料轮组，所述放料轮组的左下方设置有第一胶带过渡轮，所述第一胶带过渡轮的下方设置有第二胶带过渡轮，所述第二胶带过渡轮的左侧设置有第三胶带过渡轮，所述第三胶带过渡轮的左下方设置有第四胶带过渡轮，所述第四胶带过渡轮的左侧设置有第五胶带过渡轮，所述第五胶带过渡轮的上方设置有主动轮，所述主动轮的左侧设置有第一压轮，所述第一压轮设置在压料杆的一端，所述压料杆通过柱塞销转动设置在所述安装立板上，所述压料杆的另一端通过弹簧与所述安装立板的一侧连接，所述主动轮与所述收料轮组传动连接，所述第一胶带过渡轮、第二胶带过渡轮、第三胶带过渡轮、第四胶带过渡轮、第五胶带过渡轮、主动轮均设置在所述安装立板上；

所述安装立板的下端上下移动设置有第一运动板，所述第一运动板的上部嵌入所述安装立板设置，所述第一运动板的上端与所述安装立板之间设置有弹簧，所述第一运动板的下端设置有用于撕膜的运动轮；

所述安装立板的下端的后部上下移动设置有第二运动板，所述第二运动板的下端固定有水平的安装块，所述安装块与所述安装立板之间设置有弹簧，所述安装块前端设置有用于压住产品的第一压料轮和第二压料轮，所述第一压料轮与所述第二压料轮水平设置；

当所述第一压料轮、第二压料轮、运动轮均处于静止状态时，所述第一压料轮、第二压料轮的位置低于所述运动轮的位置。

优选的技术方案为：所述放料轮组包括挡料盘、贯穿所述挡料盘设置的放料轴、设置在所述挡料盘外侧的放料涨芯、可拆卸式设置在所述放料涨芯外侧的放料辅芯，所述放料轴的周围均布设置有若干可沿所述放料轴的径向来回运动的涨块，所述涨块嵌入所述放料涨芯的周围，所述涨块与所述放料涨芯之间设置有弹簧，所述涨块的上端设置有一端倾斜的棱条，所述涨块弹起时与所述放料涨芯组成一个圆盘。

优选的技术方案为：所述收料轮组包括收料盘、平行设置在所述收料盘外侧的收料压盘和贯穿所述收料盘与收料压盘中心的收料轴，所述收料轴外设置有轴套，所述轴套四周均布开设有方槽，所述轴套外设置有手柄，所述手柄四周设置对应所述方槽位置开设有通孔。

优选的技术方案为：所述放料轮组的放料轴与一扭力器连接。

优选的技术方案为：所述主动轮与所述收料轮组之间通过圆形皮带传动连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明可实现自动检测、自动撕膜，相比人工撕膜，提高了撕膜效率；而且撕膜时能自动按压住产品，防止产品移动，保证撕膜到位；还可以对撕膜用的胶带实现自动回收，胶带卷拆卸方便，操作方便；自动化程度高，便于与其他设备对接；适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为撕膜模组正面示意图。

图3为a部放大图。

图4为撕膜模组反面示意图。

图5为放料轮组爆炸示意图。

图6为放料涨芯与涨块装配示意图。

图7为收料轮组示意图（不含手柄）。

图8为手柄示意图。

以上附图中，撕膜模组5，安装立板501，放料轮组502，收料轮组503，第一胶带过渡轮504，第二胶带过渡轮505，第三胶带过渡轮506，第四胶带过渡轮507，第五胶带过渡轮508，主动轮509，第一压轮510，压料杆511，柱塞销512，第一运动板513，运动轮514，第二运动板515，安装块516，第一压料轮517，第二压料轮518，挡料盘519，放料轴520，放料涨芯521，放料辅芯522，涨块523，棱条524，收料盘525，收料压盘526，收料轴527，轴套528，方槽529，手柄530，通孔531，扭力器532，圆形皮带533，相机模组6。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：如图1~图8所示，一种用于手机薄膜的撕膜机构，包括工作台，工作台上设置有可分别沿x轴、y轴、z轴三个方向直线运动的撕膜模组5，撕膜模组5一侧设置有用于检测来料的相机模组6；撕膜模组5包括竖直设置的安装立板501，安装立板501的右上角设置有用于放置胶带料卷的放料轮组502，安装立板501的左上角设置有用于收料的收料轮组503，放料轮组502的左下方设置有第一胶带过渡轮504，第一胶带过渡轮504的下方设置有第二胶带过渡轮505，第二胶带过渡轮505的左侧设置有第三胶带过渡轮506，第三胶带过渡轮506的左下方设置有第四胶带过渡轮507，第四胶带过渡轮507的左侧设置有第五胶带过渡轮508，第五胶带过渡轮508的上方设置有主动轮509，主动轮509的左侧设置有第一压轮510，第一压轮510设置在压料杆511的一端，压料杆511通过柱塞销512转动设置在安装立板501上，压料杆511的另一端通过弹簧与安装立板501的一侧连接，主动轮509与收料轮组503传动连接，第一胶带过渡轮504、第二胶带过渡轮505、第三胶带过渡轮506、第四胶带过渡轮507、第五胶带过渡轮508、主动轮509均设置在安装立板501上；安装立板501的下端上下移动设置有第一运动板513，第一运动板513的上部嵌入安装立板501设置，第一运动板513的上端与安装立板501之间设置有弹簧，第一运动板513的下端设置有用于撕膜的运动轮514；安装立板501的下端的后部上下移动设置有第二运动板515，第二运动板515的下端固定有水平的安装块516，安装块516与安装立板501之间设置有弹簧，安装块516前端设置有用于压住产品的第一压料轮517和第二压料轮518，第一压料轮517与第二压料轮518水平设置；当第一压料轮517、第二压料轮518、运动轮514均处于静止状态时，第一压料轮517、第二压料轮518的位置低于运动轮514的位置。

胶带安装及运作：如图2和图3所示，将未使用的新胶带卷放置在放料轮组502上，将胶带端部拉出后依次经过第一胶带过渡轮504的左侧、第二胶带过渡轮505的右下侧、第三胶带过渡轮506的左上侧、第四胶带过渡轮507的左侧、运动轮514的下端、第五胶带过渡轮508的右侧、主动轮509的左侧，然后通过收料轮组503绕卷收料。主动轮509可通过与电机连接实现转动，收料轮组503与主动轮509同步转动，第一压轮510通过压料杆511与弹簧的作用，可轻压在胶带上，保证胶带涨紧。

撕膜原理：如图1~图4所示，先通过相机模组6确认来料产品中是否有待撕膜条，需要撕膜的话，撕膜模组5通过x轴、y轴的运动调整到产品上方后，沿z轴方向向下运动，第一压料轮517与第二压料轮518先同时接触产品，撕膜模组5继续向下运动直至运动轮514接触产品上的膜条，撕膜模组5继续向下一小段距离后向上返回，向上运动中运动轮514比第一压料轮517与第二压料轮518先脱离产品，所以运动轮514可带着膜条先脱离产品，最后第一压料轮517与第二压料轮518一起脱离产品，完成撕膜动作，然后可通过相机模组6复检产品上是否有待撕膜条，如未撕膜成功，再次重复以上动作。

优选的实施方式为：如图5和图6所示，放料轮组502包括挡料盘519、贯穿挡料盘519设置的放料轴520、设置在挡料盘519外侧的放料涨芯521、可拆卸式设置在放料涨芯521外侧的放料辅芯522，放料轴520的周围均布设置有若干可沿放料轴520的径向来回运动的涨块523，涨块523嵌入放料涨芯521的周围，涨块523与放料涨芯521之间设置有弹簧，涨块523的上端设置有一端倾斜的棱条524，涨块523弹起时与放料涨芯521组成一个圆盘。安装胶带时，先拆下放料辅芯522，胶带卷可通过放料涨芯521卡入到挡料盘519位置，卡入过程中，胶带卷挤压棱条524使得涨块523受到一个向下的分力而向下运动，待胶带卷卡入完毕后，涨块523受到弹簧的反作用力后回弹将胶带卷顶住，然后将放料辅芯522安装到放料涨芯521外侧，放置胶带卷掉落。

优选的实施方式为：如图7和图8所示，收料轮组503包括收料盘525、平行设置在收料盘525外侧的收料压盘526和贯穿收料盘525与收料压盘526中心的收料轴527，收料轴527外设置有轴套528，轴套528四周均布开设有方槽529，轴套528外设置有手柄530，手柄530四周设置对应方槽529位置开设有通孔531。安装胶带芯时需要拆开收料压盘526，此结构只需要在所有通孔531处插入可以延伸至方槽529的销轴，然后拧动手柄530，就可以连带轴套528一起拧下来，拆装方便，效率高。

优选的实施方式为：如图4所示，放料轮组502的放料轴520与一扭力器532连接。对放料轴520始终提供一个恒定的扭力，保证胶带一直处于涨紧状态，保证撕膜动作的完美进行。

优选的实施方式为：如图4所示，主动轮509与收料轮组503之间通过圆形皮带533传动连接。可以防止收料轮组503收料结束时受涨紧力作用而对主动轮509的转动产生影响，保证结构稳定。

本发明可实现自动检测、自动撕膜，相比人工撕膜，提高了撕膜效率；而且撕膜时能自动按压住产品，防止产品移动，保证撕膜到位；还可以对撕膜用的胶带实现自动回收，胶带卷拆卸方便，操作方便；自动化程度高，便于与其他设备对接；适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。