一种悬轨式精度自动报靶系统的制作方法

本实用新型涉及射击靶技术领域，具体为一种悬轨式精度自动报靶系统。

背景技术：

射击训练中，射击靶由木头或泡沫制成，经过飞镖或子弹的多次射击后，射击靶上布面很多孔洞，这些孔洞不但无法消除，还会越射越深，因此无法继续满足射击训练条件，需要对射击靶重新更换。

现有的自动靶射击靶在子弹射入射击靶后便能准确报出射击精度，如果多次射击同一块射击靶会导致报靶精度下降，因此自动报靶射击靶需要频繁更换，但是频繁更换会严重影响射击效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种悬轨式精度自动报靶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬轨式精度自动报靶系统，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部侧面固定连接有悬轨主体，所述悬轨主体的内壁设置有滑坡，所述悬轨主体的内壁开设有进靶口，所述悬轨主体的内壁与第一步进电机的表面固定连接，所述悬轨主体的内壁与第二步进电机的表面固定连接，所述第一步进电机的输出轴与旋转杆的一端固定连接，所述旋转杆的另一端与通过轴承与步进管的内壁固定连接，所述旋转杆的表面与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与步进管的内壁固定连接，所述步进管的内壁与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一卡块的表面固定连接，悬轨主体的内壁开设有弧面槽，所述旋转杆的表面与牵引绳的一端固定连接，所述牵引绳的另一端与楔块的表面固定连接，所述楔块的表面与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与旋转臂的内壁固定连接，所述楔块的表面与楔槽的内壁卡接，所述旋转臂的一端与射击靶的内壁活动连接，所述悬轨主体的内壁与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与第二卡块的表面固定连接。

优选的，所述第一卡块远离第一弹簧的一端为半球形，且与弧面槽相适配。

优选的，所述第二步进电机的输出轴与步进管的一端固定连接。

优选的，所述旋转臂与射击靶卡接的一端侧面为弧面。

优选的，所述第一弹簧和第一卡块的数量均为4个，且一个第一弹簧和一个第一卡块为一组，四组第一弹簧和第一卡块以步进管中轴线为轴，分布于步进管的内壁。

优选的，所述旋转臂远离楔块的一端与步进管的表面固定连接，且旋转臂的数量为四个，四个旋转臂分别与附件第一卡块成45°夹角。

有益效果

本实用新型提供了一种悬轨式精度自动报靶系统，该悬轨式精度自动报靶系统，通过设置悬轨主体、滑坡、进靶口、第一步进电机、第二步进电机、旋转杆、步进管、扭簧、第一弹簧、第一卡块、弧面槽、牵引绳、旋转臂和射击靶，当一次射击完成，射击靶自动报出精度后，启动第一步进电机使旋转杆转动，牵引绳使楔块回缩射击靶在重力作用下与旋转臂脱离，同时水平方向的旋转臂插入新的射击靶中，此时扭簧手里收紧，停止第一步进电机扭簧回弹在第二弹簧的作用下楔块回弹卡入新的射击靶楔槽中，启动第二步进电机使步进管转动90°，此时第一卡块压缩第一弹簧，第一卡块从弧面槽中脱离，在第二步进电机的带动下第一卡块卡入下一个弧面槽，水平方向的旋转臂携带新的射击靶回到垂直方向，达到了方便自动更换射击靶的效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A出放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B出放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中C出放大结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、悬轨主体；3、滑坡；4、进靶口；5、第一步进电机；6、第二步进电机；7、旋转杆；8、步进管；9、扭簧；10、第一弹簧；11、第一卡块；12、弧面槽；13、牵引绳；14、旋转臂；15、第二弹簧；16、楔块；17、楔槽；18、射击靶；19、第三弹簧；20、第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种悬轨式精度自动报靶系统，包括支撑柱1，支撑柱1的顶部侧面固定连接有悬轨主体2，悬轨主体2的内壁设置有滑坡3，悬轨主体2的内壁开设有进靶口4，悬轨主体2的内壁与第一步进电机5的表面固定连接，悬轨主体2的内壁与第二步进电机6的表面固定连接，第一步进电机5的输出轴与旋转杆7的一端固定连接，所述第二步进电机6的输出轴与步进管8的一端固定连接，旋转杆7的另一端与通过轴承与步进管8的内壁固定连接，旋转杆7的表面与扭簧9的一端固定连接，扭簧9的另一端与步进管8的内壁固定连接，步进管8的内壁与第一弹簧10的一端固定连接，第一弹簧10的另一端与第一卡块11的表面固定连接，第一弹簧10和第一卡块11的数量均为4个，且一个第一弹簧10和一个第一卡块11为一组，四组第一弹簧10和第一卡块11以步进管8中轴线为轴，分布于步进管8的内壁，悬轨主体2的内壁开设有弧面槽12，第一卡块11远离第一弹簧10的一端为半球形，且与弧面槽12相适配，旋转杆7的表面与牵引绳13的一端固定连接，牵引绳13的另一端与楔块16的表面固定连接，楔块16的表面与第二弹簧15的一端固定连接，第二弹簧15的另一端与旋转臂14的内壁固定连接，旋转臂14远离楔块16的一端与步进管8的表面固定连接，且旋转臂14的数量为四个，四个旋转臂14分别与附件第一卡块11成45°夹角，楔块16的表面与楔槽17的内壁卡接，旋转臂14的一端与射击靶18的内壁活动连接，旋转臂14与射击靶18卡接的一端侧面为弧面，弧面设计是为了满足在楔块16缩入旋转臂14内部后，射击靶18不会挂在旋转臂14上，使旋转臂14转回悬轨主体2内部前，射击靶18能自动在重力作用下脱落，悬轨主体2的内壁与第三弹簧19的一端固定连接，第三弹簧19的另一端与第二卡块20的表面固定连接，该悬轨式精度自动报靶系统，通过设置悬轨主体2、滑坡3、进靶口4、第一步进电机5、第二步进电机6、旋转杆7、步进管8、扭簧9、第一弹簧10、第一卡块11、弧面槽12、牵引绳13、旋转臂14和射击靶18，当一次射击完成，射击靶18自动报出精度后，启动第一步进电机5使旋转杆7转动，牵引绳13使楔块16回缩射击靶18在重力作用下与旋转臂14脱离，同时水平方向的旋转臂14插入新的射击靶18中，此时扭簧9手里收紧，停止第一步进电机5扭簧9回弹在第二弹簧15的作用下楔块16回弹卡入新的射击靶18楔槽17中，启动第二步进电机6使步进管8转动90°，此时第一卡块11压缩第一弹簧10，第一卡块11从弧面槽12中脱离，在第二步进电机6的带动下第一卡块11卡入下一个弧面槽12，水平方向的旋转臂14携带新的射击靶18回到垂直方向，达到了方便自动更换射击靶18的效果。

工作原理：当一次射击完成，射击靶18自动报出精度后，启动第一步进电机5使旋转杆7转动，牵引绳13使楔块16回缩射击靶18在重力作用下与旋转臂14脱离，同时水平方向的旋转臂14插入新的射击靶18中，此时扭簧9手里收紧，停止第一步进电机5扭簧9回弹在第二弹簧15的作用下楔块16回弹卡入新的射击靶18楔槽17中，启动第二步进电机6使步进管8转动90°，此时第一卡块11压缩第一弹簧10，第一卡块11从弧面槽12中脱离，在第二步进电机6的带动下第一卡块11卡入下一个弧面槽12，水平方向的旋转臂14携带新的射击靶18回到垂直方向，此时下一个射击靶18由进靶口4进入后落在滑坡3处，向下滑行一段距离后被上一个射击靶18卡住，当上一个射击靶18被旋转臂14带走后，下一个射击靶18在重力作用下落在第二卡块20上表面待命，达到了方便自动更换射击靶18的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。