一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及复合隔热防火玻璃技术领域，具体为一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构及其使用方法。


背景技术：

[0002]
目前，国内对防火玻璃的认识还比较简单。欧洲将防火玻璃分为单片完整型防火玻璃和复合隔热型防火玻璃，复合隔热型防火玻璃在防火等方面的性能优于单片完整型防火玻璃，复合隔热型防火玻璃是由多层玻璃原片附合水溶性无机防火胶夹层复合而成，同时满足耐火完整性、耐火隔热性要求，当火灾发生时，向火面玻璃遇高温后很快炸裂，防火胶夹层相继发泡膨胀约十倍左右，并大量吸收火焰燃烧所带来的高热量，形成白色不透明防火胶板，其坚硬程度可保证耐火完整性，而多孔的结构使其具有隔热作用。因此，复合隔热型防火玻璃既可有效地阻隔高温，又可隔绝火焰、烟雾及有毒气体，能在火灾中避免导致人员的恐慌。
[0003]
但是，现有的在组装复合隔热防火玻璃时，需要利用粘接胶将几片平板玻璃粘接固定在一起，而组装方式多为人工组装粘结玻璃，不仅生产效率低、且组装时玻璃定位准确度较低，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的在组装复合隔热防火玻璃时，需要利用粘接胶将几片平板玻璃粘接固定在一起，而组装方式多为人工组装粘结玻璃，不仅生产效率低、且组装时玻璃定位准确度较低的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构，包括底板，所述底板的上端设置有玻璃板放置槽、组装定位机构和置物板，且组装定位机构位于玻璃板放置槽与置物板的中间，所述底板的上端安装有桁架，且桁架位于玻璃板放置槽、组装定位机构和置物板的外侧，所述桁架外部的一侧安装有伺服电机，且伺服电机与桁架通过螺钉连接，所述桁架上端的内部设置有长槽，且长槽的内部安装有丝杆，且丝杆与长槽通过轴承连接，且丝杆与伺服电机通过联轴器连接，所述丝杆的外部安装有滑块，且滑块与桁架滑动连接，所述滑块的下端安装有固定架，所述固定架的内侧安装有电动缸，且电动缸与固定架通过螺钉连接，所述电动缸的下端安装有负压吸附机构，且负压吸附机构与电动缸固定连接。
[0006]
在进一步的实施例中，所述玻璃板放置槽的内部放置有若干玻璃板主体，且玻璃板放置槽与玻璃板主体滑动连接。
[0007]
在进一步的实施例中，所述组装定位机构包括套杆和基座，两个所述套杆之间安装有支撑板，所述套杆的上端安装有电动滚筒，所述电动滚筒的外部安装有第一卡片和第二卡片，且第一卡片和第二卡片与电动滚筒固定连接，且电动滚筒与套杆转动连接，所述第
一卡片与支撑板之间放置有第一单元玻璃板，所述第一卡片与第二卡片之间放置有第二单元玻璃板，所述第二卡片的上端放置有第三单元玻璃板，且第一单元玻璃板、第二单元玻璃板与第三单元玻璃板大小相等。
[0008]
在进一步的实施例中，所述套杆的下端嵌入基座的内部，所述套杆与基座之间安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧与套杆和基座均通过螺钉连接。
[0009]
在进一步的实施例中，所述置物板上端的两侧均设置有若干滚轴，且滚轴嵌入置物板的内部，且滚轴与置物板转动连接。
[0010]
在进一步的实施例中，所述负压吸附机构包括固定板和电动真空玻璃吸盘，且固定板设置有四个，所述电动真空玻璃吸盘位于固定板的下端。
[0011]
在进一步的实施例中，所述底板与玻璃板放置槽、组装定位机构、置物板和桁架均焊接连接。
[0012]
一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构的使用方法，包括如下步骤：
[0013]
步骤一：将多个玻璃板主体预先置于玻璃板放置槽的内部，实现对玻璃板主体的初步定位；
[0014]
步骤二：伺服电机工作带动丝杆转动，使丝杆外部的滑块沿着桁架上端内侧的滑槽水平滑动，即带动负压吸附机构水平移动，将负压吸附机构置于玻璃板主体的正上方，然后电动缸工作推动负压吸附机构向下，使电动真空玻璃吸盘与玻璃板主体接触，进行负压吸附固定，固定后，电动缸工作带动负压吸附机构复位，伺服电机再次工作带动丝杆反向转动，将负压吸附机构移动至组装定位机构的正上方，然后电动缸工作带动负压吸附机构再次向下，带动负压吸附机构下端的玻璃板主体置于支撑板的上端后解除负压吸附，此时的玻璃板主体成为复合隔热防火玻璃的第一单元玻璃板，电动滚筒带动第一卡片和第二卡片转动一定角度，将第一卡片置于第一单元玻璃板的上端，然后伺服电机和电动缸重复上述动作，将第二单元玻璃板置于第一卡片的上端后，电动滚筒带动第一卡片和第二卡片再转动一定角度，将第二卡片置于第二单元玻璃板的上端，最后将第三单元玻璃板移动至第二卡片的上端即可，在第一单元玻璃板与第二单元玻璃板之间和第二单元玻璃板与第三单元玻璃板之间均留有注胶间隙；
[0015]
步骤三：在第一单元玻璃板与第二单元玻璃板之间和第二单元玻璃板与第三单元玻璃板之间的间隙中注胶，实现第一单元玻璃板、第二单元玻璃板与第三单元玻璃板之间的胶接，注胶完成后，电动滚筒带动第一卡片和第二卡片再转动一定角度，将第一卡片和第二卡片从注胶间隙中移出；
[0016]
步骤四：胶接完成后，然后电动缸工作带动负压吸附机构再次向下，与第三单元玻璃板接触，并将整体玻璃组合件提起，伺服电机工作将负压吸附机构移动至置物板的正上方，电动缸工作带动负压吸附机构向下，使整体玻璃组合件置于置物板的上端后解除固定；
[0017]
步骤五：工作人员将组合完成后的玻璃板取下即可，由于在置物板的上端设置有若干滚轴，所以工作人员可将组合完成后的玻璃板快速取下。
[0018]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019]
1、本发明通过伺服电机工作带动丝杆转动，实现组装定位机构的水平位移，通过电动缸的伸缩实现组装定位机构的轴向位移，通过电动真空玻璃吸盘可对玻璃板主体进行快速吸附，从而实现对第一单元玻璃板、第二单元玻璃板和第三单元玻璃板的准确吊装和
定位，代替人工手动组装粘结玻璃板主体，大大提高了生产效率和组装时的定位精度；
[0020]
2、本发明通过弹簧自身的弹力作用，可起到缓冲减震的效果，从而提高对第一单元玻璃板、第二单元玻璃板和第三单元玻璃板组装时的安全性；
[0021]
3、本发明通过在置物板的上端设置有若干滚轴，工作人员可将组合完成后的玻璃板快速取下，使用更加方便。
附图说明
[0022]
图1为本发明的一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构的结构示意图；
[0023]
图2为本发明的负压吸附机构的仰视图；
[0024]
图3为本发明的a区的局部放大图；
[0025]
图4为本发明的套杆与基座的连接关系图；
[0026]
图5为本发明的置物板的俯视图；
[0027]
图6为本发明的第一卡片与第二卡片的位置关系图。
[0028]
图中：1、底板；2、玻璃板放置槽；3、组装定位机构；4、置物板；5、桁架；6、伺服电机；7、长槽；8、丝杆；9、滑块；10、固定架；11、电动缸；12、负压吸附机构；13、玻璃板主体；14、套杆；15、基座；16、支撑板；17、电动滚筒；18、第一卡片；19、第二卡片；20、第一单元玻璃板；21、第二单元玻璃板；22、第三单元玻璃板；23、缓冲弹簧；24、滚轴；25、固定板；26、电动真空玻璃吸盘。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构，包括底板1，底板1的上端设置有玻璃板放置槽2、组装定位机构3和置物板4，且组装定位机构3位于玻璃板放置槽2与置物板4的中间，底板1的上端安装有桁架5，且桁架5位于玻璃板放置槽2、组装定位机构3和置物板4的外侧，桁架5外部的一侧安装有伺服电机6，且伺服电机6与桁架5通过螺钉连接，桁架5上端的内部设置有长槽7，且长槽7的内部安装有丝杆8，且丝杆8与长槽7通过轴承连接，且丝杆8与伺服电机6通过联轴器连接，丝杆8的外部安装有滑块9，且滑块9与桁架5滑动连接，滑块9的下端安装有固定架10，固定架10的内侧安装有电动缸11，且电动缸11与固定架10通过螺钉连接，电动缸11的下端安装有负压吸附机构12，且负压吸附机构12与电动缸11固定连接，通过伺服电机6工作带动丝杆8转动，实现组装定位机构3的水平位移，通过电动缸11的伸缩实现组装定位机构3的轴向位移，通过电动真空玻璃吸盘26可对玻璃板主体13进行快速吸附，从而实现对第一单元玻璃板20、第二单元玻璃板21和第三单元玻璃板22的准确吊装和定位，代替人工手动组装粘结玻璃板主体13，大大提高了生产效率和组装时的定位精度。
[0031]
进一步，玻璃板放置槽2的内部放置有若干玻璃板主体13，且玻璃板放置槽2与玻璃板主体13滑动连接，将多个玻璃板主体13预先置于玻璃板放置槽2的内部，实现对玻璃板主体13的初步定位。
[0032]
进一步，组装定位机构3包括套杆14和基座15，两个套杆14之间安装有支撑板16，
套杆14的上端安装有电动滚筒17，电动滚筒17的外部安装有第一卡片18和第二卡片19，且第一卡片18和第二卡片19与电动滚筒17固定连接，且电动滚筒17与套杆14转动连接，第一卡片18与支撑板16之间放置有第一单元玻璃板20，第一卡片18与第二卡片19之间放置有第二单元玻璃板21，第二卡片19的上端放置有第三单元玻璃板22，且第一单元玻璃板20、第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22大小相等，在第一单元玻璃板20与第二单元玻璃板21之间和第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间均留有注胶间隙。
[0033]
进一步，套杆14的下端嵌入基座15的内部，套杆14与基座15之间安装有缓冲弹簧23，且缓冲弹簧23与套杆14和基座15均通过螺钉连接，可起到缓冲减震的效果，从而提高对第一单元玻璃板20、第二单元玻璃板21和第三单元玻璃板22组装时的安全性。
[0034]
进一步，置物板4上端的两侧均设置有若干滚轴24，且滚轴24嵌入置物板4的内部，且滚轴24与置物板4转动连接，工作人员可将组合完成后的玻璃板快速取下，使用更加方便。
[0035]
进一步，负压吸附机构12包括固定板25和电动真空玻璃吸盘26，且固定板25设置有四个，电动真空玻璃吸盘26位于固定板25的下端，可对玻璃板主体13进行快速吸附。
[0036]
进一步，底板1与玻璃板放置槽2、组装定位机构3、置物板4和桁架5均焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好。
[0037]
一种复合隔热防火玻璃用组装定位机构的使用方法，包括如下步骤：
[0038]
步骤一：将多个玻璃板主体13预先置于玻璃板放置槽2的内部，实现对玻璃板主体13的初步定位；
[0039]
步骤二：伺服电机6工作带动丝杆8转动，使丝杆8外部的滑块9沿着桁架5上端内侧的滑槽水平滑动，即带动负压吸附机构12水平移动，将负压吸附机构12置于玻璃板主体13的正上方，然后电动缸11工作推动负压吸附机构12向下，使电动真空玻璃吸盘26与玻璃板主体13接触，进行负压吸附固定，固定后，电动缸11工作带动负压吸附机构12复位，伺服电机6再次工作带动丝杆8反向转动，将负压吸附机构12移动至组装定位机构3的正上方，然后电动缸11工作带动负压吸附机构12再次向下，带动负压吸附机构12下端的玻璃板主体13置于支撑板16的上端后解除负压吸附，此时的玻璃板主体13成为复合隔热防火玻璃的第一单元玻璃板20，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19转动一定角度，将第一卡片18置于第一单元玻璃板20的上端，然后伺服电机6和电动缸11重复上述动作，将第二单元玻璃板21置于第一卡片18的上端后，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19再转动一定角度，将第二卡片19置于第二单元玻璃板21的上端，最后将第三单元玻璃板22移动至第二卡片19的上端即可，在第一单元玻璃板20与第二单元玻璃板21之间和第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间均留有注胶间隙；
[0040]
步骤三：在第一单元玻璃板20与第二单元玻璃板21之间和第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间的间隙中注胶，实现第一单元玻璃板20、第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间的胶接，注胶完成后，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19再转动一定角度，将第一卡片18和第二卡片19从注胶间隙中移出；
[0041]
步骤四：胶接完成后，然后电动缸11工作带动负压吸附机构12再次向下，与第三单元玻璃板22接触，并将整体玻璃组合件提起，伺服电机6工作将负压吸附机构12移动至置物板4的正上方，电动缸11工作带动负压吸附机构12向下，使整体玻璃组合件置于置物板4的
上端后解除固定；
[0042]
步骤五：工作人员将组合完成后的玻璃板取下即可，由于在置物板4的上端设置有若干滚轴24，所以工作人员可将组合完成后的玻璃板快速取下。
[0043]
工作原理：使用时，将多个玻璃板主体13预先置于玻璃板放置槽2的内部，实现对玻璃板主体13的初步定位，然后伺服电机6工作带动丝杆8转动，使丝杆8外部的滑块9沿着桁架5上端内侧的滑槽水平滑动，即带动负压吸附机构12水平移动，将负压吸附机构12置于玻璃板主体13的正上方，然后电动缸11工作推动负压吸附机构12向下，使电动真空玻璃吸盘26与玻璃板主体13接触，进行负压吸附固定，固定后，电动缸11工作带动负压吸附机构12复位，伺服电机6再次工作带动丝杆8反向转动，将负压吸附机构12移动至组装定位机构3的正上方，然后电动缸11工作带动负压吸附机构12再次向下，带动负压吸附机构12下端的玻璃板主体13置于支撑板16的上端后解除负压吸附，此时的玻璃板主体13成为复合隔热防火玻璃的第一单元玻璃板20，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19转动一定角度，将第一卡片18置于第一单元玻璃板20的上端，然后伺服电机6和电动缸11重复上述动作，将第二单元玻璃板21置于第一卡片18的上端后，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19再转动一定角度，将第二卡片19置于第二单元玻璃板21的上端，最后将第三单元玻璃板22移动至第二卡片19的上端即可，在第一单元玻璃板20与第二单元玻璃板21之间和第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间均留有注胶间隙，在第一单元玻璃板20与第二单元玻璃板21之间和第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间的间隙中注胶，实现第一单元玻璃板20、第二单元玻璃板21与第三单元玻璃板22之间的胶接，注胶完成后，电动滚筒17带动第一卡片18和第二卡片19再转动一定角度，将第一卡片18和第二卡片19从注胶间隙中移出，胶接完成后，然后电动缸11工作带动负压吸附机构12再次向下，与第三单元玻璃板22接触，并将整体玻璃组合件提起，伺服电机6工作将负压吸附机构12移动至置物板4的正上方，电动缸11工作带动负压吸附机构12向下，使整体玻璃组合件置于置物板4的上端后解除固定，最后工作人员将组合完成后的玻璃板取下即可，由于在置物板4的上端设置有若干滚轴24，所以工作人员可将组合完成后的玻璃板快速取下。
[0044]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。