一种高可靠性的陀螺框紧固结构的制作方法

本实用新型涉及军用瞄准装置技术领域，特别涉及一种高可靠性的陀螺框紧固结构。

背景技术：

车/炮长镜是装甲战车必备的光学观瞄设备，承担着对战场目标的搜索观察及瞄准射击任务，随着现代战争战场态势的快速多变，对战车行进中作战性能提出了更高要求，为此我军现役装备的主战车辆均采用稳瞄伺服系统，使用陀螺仪惯性敏感元件，对车/炮长镜的瞄准线进行稳定控制，以满足战车行进中车/炮长的观察和瞄准需求。现有车/炮长镜稳瞄伺服系统大多采用陀螺仪作为敏感元件，力矩电机作为驱动元件，陀螺仪安装在陀螺框中，与电机转轴固定连接，战车行进中陀螺仪敏感战车的挠动，伺服控制系统根据陀螺敏感的挠动量驱动力矩电机，经过驱动机构对反射镜进行反向补偿，从而实现瞄准线的稳定功能。陀螺框架与电机轴紧固连接，且电机轴与陀螺框转轴具有较高的同轴度要求，以保证转轴转动的平稳性，减小机构的不平衡力矩，提高伺服系统的稳定精度。同时陀螺框转轴与电机轴的连接应牢固可靠，确保连接部位在战车冲击、振动环境下的工作可靠性。

本设计旨在公开一种简单、可靠的陀螺框紧固设计方案，确保连接部位的同轴度及紧固可靠性要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高可靠性的陀螺框紧固结构，以解决军队现役装备的主战车辆的稳瞄伺服系统中，陀螺框与电机轴间连接部位需满足同轴度及紧固可靠性要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高可靠性的陀螺框紧固结构，包括力矩电机以及与所述力矩电机同轴固定连接的陀螺框，所述力矩电机与所述陀螺框之间设有锁紧盘，所述陀螺框靠近所述力矩电机的一端固定设置有锥形弹性夹头，所述锁紧盘上开有与所述锥形弹性夹头相匹配的锥形孔，所述锥形孔的内径小于所述锥形弹性夹头的外径；

所述锥形弹性夹头紧密套设在所述锥形孔内，所述力矩电机的输出轴紧密套设在所述锥形弹性夹头内。

可选的，所述锥形弹性夹头上沿横向开有螺纹孔，螺纹孔内连接有紧定螺钉；所述力矩电机的输出轴的前端开有定位平面，所述紧定螺钉的顶端穿过所述螺纹孔顶住所述定位平面。

本实用新型提供的一种高可靠性的陀螺框紧固结构，包括力矩电机以及与所述力矩电机同轴固定连接的陀螺框，所述力矩电机与所述陀螺框之间设有锁紧盘，所述陀螺框靠近所述力矩电机的一端固定设置有锥形弹性夹头，所述锁紧盘上开有与所述锥形弹性夹头相匹配的锥形孔；所述锥形弹性夹头紧密套设在所述锥形孔内，所述力矩电机的输出轴紧密套设在所述锥形弹性夹头内。所述陀螺框紧固结构，既能保证所述陀螺框与所述力矩电机的输出轴连接时的同轴度要求，避免连接时产生结构应力，造成所述陀螺框转动时产生卡滞，增大不平衡力矩，影响稳定精度，又能保证连接部位的紧固可靠性，使其能够在战车冲击、振动环境下能够可靠工作；另外，所述陀螺框紧固结构整体可拆卸，能够重复拆装，且能够避免在重复拆装过程中损坏所述力矩电机的输出轴，延长了所述力矩电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种高可靠性的陀螺框紧固结构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种高可靠性的陀螺框紧固结构的结构组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种高可靠性的陀螺框紧固结构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种高可靠性的陀螺框紧固结构，其结构如图1所示。包括力矩电机1以及与所述力矩电机1同轴固定连接的陀螺框4，所述力矩电机1与所述陀螺框4之间设有锁紧盘2，所述陀螺框4靠近所述力矩电机1的一端固定设置有锥形弹性夹头5，所述锁紧盘2上开有与所述锥形弹性夹头5相匹配的锥形孔，所述锥形孔的内径略小于所述锥形弹性夹头5的外径；

所述锥形弹性夹头5紧密套设在所述锥形孔内，所述力矩电机1的输出轴紧密套设在所述锥形弹性夹头5内。

具体地，所述锥形弹性夹头5上沿横向开有螺纹孔，螺纹孔内连接有紧定螺钉3；所述力矩电机1的输出轴的前端开有定位平面6，所述紧定螺钉3的顶端穿过所述螺纹孔顶住所述定位平面6，请参照图2，避免所述连接部位在战车长时间振动、冲击使用环境下产生结构松动，造成所述陀螺框4与所述力矩电机1的输出轴之间产生相对转动，保证连接的可靠性。

工作原理：

使用时，将所述力矩电机1的输出轴穿过所述锁紧盘2，并插入所述锥形弹性夹头5内，旋进所述紧定螺钉3，使其顶端抵住所述力矩电机1输出轴顶端的所述定位平面6；转动所述锁紧盘2，由于所述锁紧盘2的锥形孔的内径略小于所述锥形弹性夹头5的外径，使所述锥形弹性夹头5沿圆周方向产生均匀的向心紧固力，压紧所述力矩电机1的输出轴，使所述力矩电机1的输出轴与所述锥形弹性夹头5牢固连接，且能够避免在连接部位产生结构应力，并且能够满足所述力矩电机11与所述陀螺框4同轴度要求，避免所述陀螺框4转动时出现卡滞问题。

本实用新型提供的一种高可靠性的陀螺框紧固结构，既能保证所述陀螺框4与所述力矩电机1的输出轴连接时的同轴度要求，避免连接时产生结构应力，造成所述陀螺框4转动时产生卡滞，增大不平衡力矩，影响稳定精度，又能保证连接部位的紧固可靠性，使其能够在战车冲击、振动环境下能够可靠工作；另外，所述陀螺框紧固结构整体可拆卸，能够重复拆装，且能够避免在重复拆装过程中损坏所述力矩电机1的输出轴，延长了所述力矩电机1的使用寿命。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：

1.一种高可靠性的陀螺框紧固结构，包括力矩电机（1）以及与所述力矩电机（1）同轴固定连接的陀螺框（4），其特征在于，所述力矩电机（1）与所述陀螺框（4）之间设有锁紧盘（2），所述陀螺框（4）靠近所述力矩电机（1）的一端固定设置有锥形弹性夹头（5），所述锁紧盘（2）上开有与所述锥形弹性夹头（5）相匹配的锥形孔；

所述锥形弹性夹头（5）紧密套设在所述锥形孔内，所述力矩电机（1）的输出轴紧密套设在所述锥形弹性夹头（5）内。

2.如权利要求1所述的一种高可靠性的陀螺框紧固结构，其特征在于，所述锥形弹性夹头（5）上沿横向开有螺纹孔，螺纹孔内连接有紧定螺钉（3）；所述力矩电机（1）的输出轴的前端开有定位平面（6），所述紧定螺钉（3）的顶端穿过所述螺纹孔顶住所述定位平面（6）。

技术总结
本实用新型公开一种高可靠性的陀螺框紧固结构，属于军用瞄准装置技术领域。所述陀螺框紧固结构包括力矩电机以及与力矩电机同轴固定连接的陀螺框，所述力矩电机与所述陀螺框之间设有锁紧盘，陀螺框靠近所述力矩电机的一端固定设置有锥形弹性夹头，锁紧盘上开有与锥形弹性夹头相匹配的锥形孔；锥形弹性夹头紧密套设在所述锥形孔内，所述力矩电机的输出轴紧密套设在所述锥形弹性夹头内。本实用新型提供的一种陀螺框紧固结构，既能保证陀螺框与力矩电机的输出轴连接时的同轴度要求，避免连接时产生结构应力，造成陀螺框转动时产生卡滞，增大不平衡力矩，影响稳定精度，又能保证连接部位的紧固可靠性，使其能够在战车冲击、振动环境下能够可靠工作。

技术研发人员：孙建山;浦春玲;方恒;韦湘宜;高哲
受保护的技术使用者：江苏北方湖光光电有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.11.24