一种多工位车用地毯复合装置的制作方法

1.本实用新型涉及地毯制备技术领域，具体涉及一种多工位车用地毯复合装置。


背景技术：

2.目前，在车用地毯制备过程中，需要将地毯和发泡件进行有效地的复合。现有技术是将地毯固定在上模上，再将发泡件经过涂胶工序后置于下模内，通过上模和下模的压合，实现地毯和发泡件的复合。然而，现有技术的地毯复合装置占地面积大，且生产效率低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出一种多工位车用地毯复合装置，极大地减小了占地面积，且有效提高了生产效率。
4.本实用新型提供了一种多工位车用地毯复合装置，包括支架、上模、中间模、多套下模及可自转的三工位回转台；
5.所述支架上设有下压机构，上模安装在下压机构的下端；
6.所述支架上设有支撑机构，支撑机构上设有滑动配合的中间框架，中间模配合在中间框架内，中间框架可沿支撑机构将中间模送至上模的正下方；
7.所述三工位回转台上设有取放件工位、涂胶工位和压合工位，三工位回转台对应取放件工位、涂胶工位和压合工位处均设有承载架，三个承载架呈周向均布，每个承载架上安装有一套下模，三工位回转台可将下模送至上模的正下方。
8.优选地，所述承载架包括第一支撑架、第二支撑架、矩形框架和两个转动机构，第一支撑架和第二支撑架均与三工位回转台连接，且第一支撑架和第二支撑架呈平行布置，矩形框架适配在第一支撑架和第二支撑架之间，第一支撑架的远三工位回转台一端通过转动机构与矩形框架的对应处连接，第二支撑架的远三工位回转台一端通过转动机构与矩形框架的对应处连接，矩形框架可绕转动机构转动，下模安放至矩形框架内。
9.优选地，所述转动机构包括第一轴承座、转动轴和第二轴承座，第一轴承座安装第一支撑架或第二支撑架上，第二轴承座安装在矩形框架的对应处，转动轴的两端分别与第一轴承座和第二轴承座转动连接。
10.优选地，所述第一支撑架的下端面上设有多个用于支撑矩形框架的第一支撑板，第二支撑架的下端面上设有多个用于支撑矩形框架的第二支撑板。
11.优选地，所述矩形框架的两侧设有压合定位缓冲机构，压合定位缓冲机构包括第一定位柱、第二定位柱、缓冲板、加强板和两个缓冲弹簧，第一定位柱和第二定位柱均安装在矩形框架上，第一定位柱和第二定位柱位于矩形框架的同一侧，缓冲板的两端设有通孔，缓冲板的两端通过其通孔分别套在第一定位柱和第二定位柱上，第一定位柱和第二定位柱分别设有限制缓冲板的第一限位销和第二限位销，两个缓冲弹簧分别套设在第一定位柱和第二定位柱上，缓冲弹簧的两端分别与矩形框架和缓冲板相抵，加强板与缓冲板连接。
12.优选地，所述支架上对应取放件工位处设有角度翻转机构，角度翻转机构位于对
应下模的下方；角度翻转机构包气缸、摆动杆和支撑座，气缸和支架铰接，气缸的活塞杆与摆动杆的中部铰接；支撑座安装在支架上，摆动杆的一端与支撑座铰接，摆动杆的另一端置于取放件工位处下模的下方。
13.优选地，所述摆动杆的另一端设有两个呈对称布置的连接轴，连接轴上连接有支撑轴承；当角度翻转机构启动时，支撑轴承与取放件工位处下模的下端面接触。
14.优选地，所述支架上对应三工位回转台的涂胶工位处设有涂胶机器人。
15.本实用新型具有如下的有益效果：
16.该技术方案通过三工位回转台带动三个承载架进行旋转，从而将三个工序缩减到了一个圆形区域内，极大地减小了占地面积；其次，先将地毯放入中间膜中，通过中间框架将中间膜送至上模的正下方，上模在下压机构作用下下行与中间膜配合，再将中间膜的地毯固定到上模上，下压机构带动上模上行，同时将中间膜移出；此时，下模在取放件工位放入发泡件，三工位回转台将放入发泡件的下模转动至涂胶工位进行涂胶，再通过三工位回转台旋转至上模的正下方；上模在下压机构作用下和下模进行压合，然后上模上行，下模通过三工位回转台回到取放件工位即可将压合后的复合地毯取出，同时放入新的发泡件；如此往复便可实现地毯复合的循环生产，有效地提高了生产效率，且整个地毯复合过程省时省力。
附图说明
17.图1为本实用新型一实施例的立体图；
18.图2为本实用新型一实施例的结构示意图；
19.图3为本实用新型一实施例中三工位回转台的结构示意图；
20.图4为本实用新型一实施例中承载架的结构示意图；
21.图5为本实用新型一实施例中转动机构的构示意图；
22.图6为本实用新型一实施例中压合定位缓冲机构的结构示意图。
23.附图标记：
24.1-支架，11-支撑机构，12-中间框架，2-三工位回转台，21-取放件工位， 22-涂胶工位，23-压合工位，24-承载架，241-第一支撑架，242-第二支撑架， 243-矩形框架，244-转动机构，245-第一轴承座，246-转动轴，247-第二轴承座， 248-第一支撑板，249-第二支撑板，3-上模，4-中间模，5-下模，6-下压机构， 7-压合定位缓冲机构，71-第一定位柱，72-第二定位柱，73-缓冲板，74-加强板， 75-缓冲弹簧，8-角度翻转机构，81-气缸，82-摆动杆，821-连接轴，822-支撑轴承，83-支撑座，9-涂胶机器人。
具体实施方式
25.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.如图1至图6所示，本实施例提供的一种多工位车用地毯复合装置，包括支架1、上模3、中间模4、多套下模5及可自转的三工位回转台2；支架1上设有下压机构6，上模3安装在下压机构6的下端；支架1上设有支撑机构11，支撑机构11上设有滑动配合的中间框架12，中
间模4配合在中间框架12内，中间框架12可沿支撑机构11将中间模4送至上模3的正下方。
27.本实施例中，支撑机构11沿其长度方向设有平行布置的导轨和轨道，中间框架12设有与导轨滑动配合的滑块，中间框架12的另一侧设有多个滚轮，滚轮位于轨道上。中间框架12可通过人工或者机械辅助设备将中间模4送至上模 3的正下方，机械辅助设备常用的皮带传送，该技术属于现有技术，在此不再赘述。
28.具体地，三工位回转台2上设有取放件工位21、涂胶工位22和压合工位 23，三工位回转台2对应取放件工位21、涂胶工位22和压合工位23处均设有承载架24，三个承载架24呈周向均布，每个承载架24上安装有一套下模5，三工位回转台2可将下模5送至上模3的正下方。
29.该技术方案通过三工位回转台2带动三个承载架24进行旋转，从而将三个工序缩减到了一个圆形区域内，极大地减小了占地面积；其次，先将地毯放入中间膜4中，通过中间框架12将中间膜4送至上模3的正下方，上模3在下压机构6作用下下行与中间膜4配合，再将中间膜4的地毯固定到上模3上，下压机构6带动上模3上行，同时将中间膜4移出；此时，下模5在取放件工位 21放入发泡件，三工位回转台2将放入发泡件的下模5转动至涂胶工位22进行涂胶，再通过三工位回转台2旋转至上模3的正下方；上模3在下压机构6 作用下和下模5进行压合，然后上模3上行，下模5通过三工位回转台2回到取放件工位21即可将压合后的复合地毯取出，同时放入新的发泡件；如此往复便可实现地毯复合的循环生产，有效地提高了生产效率，且整个地毯复合过程省时省力。
30.本实施例中，三工位回转台2包括回转盘、回转底座和用于驱动回转盘转动的回转驱动机构，回转驱动机构安装在回转底座上，回转盘安装在回转驱动机构上。回转驱动机构属于现有技术，在此不再赘述。
31.进一步地，承载架24包括第一支撑架241、第二支撑架242、矩形框架243 和两个转动机构244，第一支撑架241和第二支撑架242均与三工位回转台2 连接，且第一支撑架241和第二支撑架242呈平行布置，矩形框架243适配在第一支撑架241和第二支撑架242之间，第一支撑架241的远三工位回转台一端通过转动机构244与矩形框架243的对应处连接，第二支撑架242的远三工位回转台一端通过转动机构244与矩形框架243的对应处连接，矩形框架243 可绕转动机构244转动，下模5安放至矩形框架243内。
32.为了便于实现矩形框架243和第一支撑架241或第二支撑架242的相对转动，转动机构244包括第一轴承座245、转动轴246和第二轴承座247，第一轴承座245安装第一支撑架241或第二支撑架242上，第二轴承座247安装在矩形框架243的对应处，转动轴246的两端分别与第一轴承座245和第二轴承座 246转动连接。
33.为了便于支撑矩形框架243和下模5，第一支撑架241的下端面上设有多个用于支撑矩形框架243的第一支撑板248，第二支撑架242的下端面上设有多个用于支撑矩形框架243的第二支撑板249。
34.进一步地，矩形框架243的两侧设有压合定位缓冲机构7，压合定位缓冲机构7包括第一定位柱71、第二定位柱72、缓冲板73、加强板74和两个缓冲弹簧75，第一定位柱71和第二定位柱72均安装在矩形框架243上，第一定位柱71和第二定位柱72位于矩形框架243的同一侧，缓冲板73的两端设有通孔，缓冲板73的两端通过其通孔分别套在第一定位柱71和第二定位柱72上，第一定位柱71和第二定位柱72分别设有限制缓冲板73的第一限位销和第二
限位销，两个缓冲弹簧75分别套设在第一定位柱71和第二定位柱72上，缓冲弹簧 75的两端分别与矩形框架243和缓冲板73相抵，加强板74与缓冲板73连接。第一限位销和第二限位销用于限制缓冲板73从第一定位柱71和第二定位柱72 上脱离。第一定位柱71的远矩形框架243一端呈锥形，上模3对应第一定位柱 71处设有第一定位孔；第二定位柱72的远矩形框架243一端呈锥形，上模3 对应第二定位柱7处设有第二定位孔；当上模3和下模5合模压合时，第一定位柱71位于第一定位孔内，第二定位柱72位于第二定位孔内；缓冲板73和加强板74在两个缓冲弹簧75的作用下对上模的压合起到一个缓冲作用。
35.为了便于取出复合后的地毯以及放入发泡件，支架1上对应取放件工位处设有角度翻转机构8，角度翻转机构8位于对应下模5的下方；角度翻转机构8 包气缸81、摆动杆82和支撑座83，气缸81和支架1铰接，气缸81的活塞杆与摆动杆82的中部铰接；支撑座83安装在支架1上，摆动杆82的一端与支撑座83铰接，摆动杆82的另一端置于取放件工位处下模5的下方。为了方便摆动杆82与下模5接触，以及减小摆动杆82与下模5之间摩擦力，摆动杆82 的另一端设有两个呈对称布置的连接轴821，连接轴821上连接有支撑轴承822；当角度翻转机构8启动时，支撑轴承822与取放件工位处下模5的下端面接触。
36.本实施例中，为了方便对下模5的发泡件进行涂胶，支架1上对应三工位回转台2的涂胶工位22处设有涂胶机器人9。
37.需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。