撕膜装置的制作方法

1.本技术涉及3c产品组装设备技术领域，特别是涉及一种撕膜装置。


背景技术：

2.在一些应用场景中，在产品的表面设置有双面胶，以便产品粘附其它物件。为对双面胶进行保护，双面胶的表面贴附有保护膜(例如离型纸)。使用前，先将保护膜从双面胶上揭除。
3.当双面胶与产品之间粘接力比较小的时候，撕保护膜时易将双面胶带起。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术主要解决的技术问题是提供一种撕膜装置，撕保护膜时，能够避免双面胶与产品分离。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种撕膜装置，用于将保护膜从产品表面的双面胶上揭除，撕膜装置包括抓取件、第一驱动件、抵压件、第二驱动件以及第三驱动件。抓取件用于抓取保护膜；第一驱动件用于驱动抓取件移动，以揭除保护膜；第二驱动件用于驱动抵压件接近产品，以将保护膜和双面胶抵压于产品；第三驱动件用于驱动抵压件移动，并使得抵压件以相匹配的速度与抓取件同时移动，从而使得抵压件始终抵压于保护膜与双面胶分离处。
6.在本技术的一些实施例中，抓取件和抵压件同时移动过程中，保护膜已分离的部分处于张紧状态。
7.在本技术的一些实施例中，撕膜装置包括第四驱动件。抓取件设置于第四驱动件的旋转端，第四驱动件用于驱动抓取件转动，以使得保护膜绷紧并绕设于抵压件，第一驱动件用于在抓取件转动后驱动第四驱动件移动，从而驱动抓取件移动，进而揭除保护膜。
8.在本技术的一些实施例中，撕膜装置包括第五驱动件。第五驱动件设置于第一驱动件的移动端，第四驱动件设置于第五驱动件的移动端，在抓取件转动过程中，第一驱动件用于驱动第五驱动件沿第一方向或第一方向的反向移动，第五驱动件用于驱动第四驱动件沿第二方向或第二方向的反向移动，以调节抓取件的第一转动轴线的位置，第一方向和第二方向相交。
9.在本技术的一些实施例中，抓取件沿平行于产品的表面的方向移动，抵压件的移动方向与抓取件相同。
10.在本技术的一些实施例中，抵压件为抵压辊，抵压辊用于在移动过程中滚压保护膜。
11.在本技术的一些实施例中，抵压件弹性抵压于保护膜。
12.在本技术的一些实施例中，第二驱动件包括支座、摆动件、弹性件。支座设置于第三驱动件的移动端；摆动件可转动地设置于支座；弹性件被配置为对摆动件施加一弹力，以使得摆动件绕第三方向转动；抵压件设置于摆动件上的非第二转动轴线位置处，摆动件沿
第三方向转动时，抵压件接近产品。
13.在本技术的一些实施例中，撕膜装置包括第六驱动件。第六驱动件设置于第三驱动件的移动端，用于驱动摆动件沿第三方向的反向转动。
14.在本技术的一些实施例中，撕膜装置包括活动件。活动件设置于第六驱动件移动端，第六驱动件用于驱动活动件移动，活动件的移动路径与摆动件相交，且不经过第二转动轴线，活动件移动过程中推抵摆动件，进而带动摆动件沿第三方向的反向转动。
15.在本技术的一些实施例中，抓取件的数量为多个；第四驱动件与抓取件数量相等，且一一对应，各抓取件设置于相对应的第四驱动件的旋转端；抵压件与抓取件数量相等，且一一对应；第二驱动件与抵压件数量相等，且一一对应，各第二驱动件用于驱动相对应的抵压件接近产品；其中，第一驱动件用于在多个抓取件转动后驱动多个第四驱动件移动，第三驱动件用于驱动多个抵压件移动。
16.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术中的撕膜装置，包括抓取件、第一驱动件、抵压件、第二驱动件和第三驱动件。抓取件用于抓取保护膜；第一驱动件用于驱动抓取件移动，以揭除保护膜；第二驱动件用于驱动抵压件接近产品，以将保护膜和双面胶抵压于产品；第三驱动件用于驱动抵压件移动，并使得抵压件以相匹配的速度与抓取件同时移动，从而使得抵压件始终抵压于保护膜与双面胶分离处。由于抵压件始终抵压双面胶，在撕膜时，双面胶不会与产品分离。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
18.图1是保护膜通过双面胶粘贴于产品表面的侧视图；
19.图2是保护膜通过双面胶粘贴于产品表面的俯视图；
20.图3是揭除保护膜后，双面胶和产品的俯视图；
21.图4是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图；
22.图5是图4所示撕膜装置的左视图；
23.图6是图4所示撕膜装置的俯视图；
24.图7是本技术撕膜装置一实施例撕膜过程示意图；
25.图8是本技术撕膜装置一实施例撕膜过程示意图；
26.图9是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参阅图1和图2，图1和图2是保护膜3通过双面胶2粘贴于产品1表面的侧视图和俯视图。
29.如图1和图2所示，产品1表面粘附有双面胶2，双面胶2上方覆盖有待撕的保护膜3，保护膜3的开头端外露，以便于抓取。保护膜3例如为离型纸。
30.请一并参阅图3，图3是揭除保护膜3后，双面胶2和产品1的俯视图。
31.如图3所示，双面胶2为条状，与产品1之间的粘贴面积较小。当抓取保护膜3并进行撕膜动作时易带动双面胶2与产品1分离。
32.当然，在其它应用场景中，也可能是双面胶2与产品1之间的粘接强度较弱，从而导致粘接力较小，进而导致撕膜时易带动双面胶2与产品1分离。
33.为避免撕膜时双面胶2与产品1分离，本技术提供一种撕膜装置。
34.请参阅图4至图6，图4至图6分别是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图、左视图和俯视图。
35.如图4至图6所示，撕膜装置包括抓取件110、第一驱动件120、抵压件130、第二驱动件140以及第三驱动件150。
36.撕膜装置用于将保护膜3从产品1表面的双面胶2上揭除。具体地，撕膜装置是在揭下附着于双面胶2表面上的保护膜3后，双面胶2保留在产品1上的机械化撕膜装置。
37.抓取件110用于抓取保护膜3。具体地，抓取件110可以是包括两夹臂的夹爪气缸，也可以是电动夹爪或者是吸附件。当抓取件110是夹爪气缸或者电动夹爪时，夹爪夹住保护膜3的起头端；当抓取件110是吸附件时，吸附保护膜3的起头端。本技术并不限制抓取的具体方式。
38.第一驱动件120用于驱动抓取件110移动，以揭除保护膜3。具体地，在第一驱动件120的驱动下，抓取件110移动到保护膜3起头端的一侧，并夹住保护膜3的起头端，移动过程中将保护膜3揭下，使保护膜3与双面胶2分离。第一驱动件120可以是直线电机。
39.第二驱动件140用于驱动抵压件130接近产品1，以将保护膜3和双面胶2抵压于产品1。第二驱动件140的具体结构下文详述。
40.第三驱动件150用于驱动抵压件130移动，并使得抵压件130以相匹配的速度与抓取件110同时移动，从而使得抵压件130始终抵压于保护膜3与双面胶2分离处。第三驱动件150可以是直线电机。
41.请参阅图7，图7是本技术撕膜装置一实施例撕膜过程示意图。
42.在一些实施例中，抓取件110沿平行于产品1的表面的方向移动，抵压件130的移动方向与抓取件110相同。在图7中，抓取件110和抵压件130均向右移动。在该实施例中，抓取件110的移动速度v1是抵压件130的移动速度v2的两倍，此时抵压件130与抓取件110的移动速度相匹配。
43.在一实施例中，抓取件110和抵压件130同时移动过程中，保护膜3已分离的部分处于张紧状态。具体地，抓取件110和抵压件130同步移动的过程中抓取件110揭下保护膜3的一部分，抵压件130抵设在保护膜3的上表面，保护膜3与双面胶2分离的部分处于张紧状态。
44.请参阅图4至图6，在一实施例中，撕膜装置包括第四驱动件160。抓取件110设置于第四驱动件160的旋转端。第四驱动件160用于驱动抓取件110转动，以使得保护膜3绷紧并绕设于抵压件130。第一驱动件120用于在抓取件110转动后驱动第四驱动件160移动，从而
驱动抓取件110移动，进而将保护膜3从产品1揭除。
45.在一实施例中，第四驱动件160为旋转气缸，直接驱动抓取件110转动。在一实施例中(如图5所示)，第四驱动件160包括电机、转轴以及传动带。转轴可转动，抓取件110设置于转轴上，在转轴的带动下转动。电机通过传动带带动转轴转动。
46.请一并参阅图8，图8是本技术撕膜装置一实施例撕膜过程示意图。
47.图中，图8a至图8c分别示出了撕膜不同阶段的示意图。图8a是撕膜开始阶段，抓取件110抓取保护膜3的示意图。图8b是第四驱动件160驱动抓取件110转动后的示意图。图8c是第一驱动件120驱动抓取件110移动，以将保护膜3揭除的示意图，其中，抓取件110移动了一半的行程，揭开了一半的保护膜3。
48.本实施例中，保护膜3绷紧并绕设于抵压件130后，再开始撕膜(抓取件110和抵压件130同时动作)，能够确保抵压件130始终抵压于保护膜3与双面胶2分离处。
49.在一些应用场景中，抓取件110带动保护膜3转动时，第一转动轴线l1(见图5)无法与抵压件130抵压的初始位置a(见图8)重合，会导致抓取件110撕扯保护膜3。为解决该问题，在一实施例中，撕膜装置包括第五驱动件170。
50.第五驱动件170设置于第一驱动件120的移动端。第四驱动件160设置于第五驱动件170的移动端。在抓取件110转动过程中，第一驱动件120用于驱动第五驱动件170沿第一方向d1或第一方向d1的反向移动，第五驱动件170用于驱动第四驱动件160沿第二方向d2或第二方向d2的反向移动，以调节抓取件110的第一转动轴线l1的位置。第一方向d1和第二方向d2相交。在图示实施例中，第一方向d1和第二方向d2相互垂直，且均垂直于第一转动轴线l1。第五驱动件170可以为直线电机。
51.第一驱动件120驱动第五驱动件170沿第一方向d1或第一方向d1的反向移动，第五驱动件170驱动第四驱动件160沿第二方向d2或第二方向d2的反向进行移动，从而在第四驱动件160驱动的同时，第一驱动件120和第五驱动件170带动抓取件110移动，使得抓取件110的第一转动轴线l1中心移动至合适的位置。抓取件110在移动过程中沿着第一转动轴线l1转动使保护膜3绕在抓取件110上。
52.在该实施例中，揭膜时，第一驱动件120驱动抓取件110沿第一方向d1移动。
53.在一些实施例中，抵压件130为抵压辊，抵压辊用于在移动过程中滚压保护膜3。由此，减小相对运动过程中的摩擦力，避免保护膜3起皱。
54.在一些实施例中，第二驱动件140设置于第三驱动件150的移动端，抵压件130设置于第二驱动件140的移动端，第三驱动件150通过驱动第二驱动件140移动，进而驱动抵压件130移动。
55.在一些实施例中，抵压件130弹性抵压于保护膜3，以避免损伤产品1。
56.在一些实施例中，第二驱动件140包括支座141、摆动件142和弹性件143。
57.支座141设置于第三驱动件150的移动端。摆动件142可转动地设置于支座141，能够绕第二转动轴线l2转动。
58.弹性件143被配置为对摆动件142施加一弹力，以使得摆动件142绕第三方向d3转动。具体地，弹性件143的相对两端分别连接于摆动件142和支座141，并处于被拉伸状态。
59.其中，抵压件130设置于摆动件142上的非第二转动轴线l2位置处，摆动件142沿第三方向d3转动时，抵压件130接近产品1。
60.在弹性件143的弹力作用下，摆动件142沿第三方向d3转动，使得抵压件130弹性抵压于保护膜3。第三驱动件150驱动支座141移动，支座141带动摆动件142移动，摆动件142带动抵压件130移动。
61.为能够自动化地驱动抵压件130远离产品1，在一些实施例中，撕膜装置还包括第六驱动件180。
62.第六驱动件180设置于第三驱动件150的移动端，用于驱动摆动件142沿第三方向d3的反向转动。具体地，第六驱动件180位于摆动件142的下方靠近支座141的一侧。第六驱动件180可以是气缸。当抵压件130完成工作后，在第六驱动件180的驱动摆动件142沿第三方向d3的反方向转动，使抵压件130远离产品1。
63.第六驱动件180驱动摆动件142沿第三方向d3的反方向转动的方式多样。
64.在一些实施例中，第六驱动件180的移动端直接与摆动件142连接。在第六驱动件180为气缸的情况下，气缸的活塞杆与摆动件142铰接。第六驱动件180可能会影响抵压件130弹性抵压于保护膜3。
65.在一些实施例中(如图所示)，撕膜装置还包括活动件190。活动件190设置于第六驱动件180移动端，第六驱动件180用于驱动活动件190移动。活动件190的移动路径与摆动件142相交，且不经过第二转动轴线l2。活动件190移动过程中推抵摆动件142，进而带动摆动件142沿第三方向d3的反向转动。图4中，当第六驱动件180驱动活动件190向下移动时，摆动件142沿第三方向d3的反向转动。该实施例中，需要抵压件130抵压保护膜3时，可选择地使得活动件190不接触摆动件142，从而不影响抵压件130弹性抵压于保护膜3。
66.请参阅图9，图9是本技术撕膜装置一实施例的结构示意图。
67.在一些实施例中，一个撕膜装置能够同时揭除多个保护膜3。具体结构如下：
68.抓取件110的数量为多个。图中抓取件110的数量为两个，两个抓取件110间隔设置。
69.第四驱动件160与抓取件110数量相等，且一一对应。各抓取件110设置于相对应的第四驱动件160的旋转端。各第四驱动件160用于驱动相对应的抓取件110转动。
70.其中，第一驱动件120用于在多个抓取件110转动后驱动多个第四驱动件160移动，从而驱动多个抓取件110移动。具体地，多个第四驱动件160设置于一个第五驱动件170的移动端。第一驱动件120驱动第五驱动件170移动，进而通过第五驱动件170带动多个第四驱动件160移动。
71.抵压件130与抓取件110数量相等，且一一对应。
72.第二驱动件140与抵压件130数量相等，且一一对应。各第二驱动件140用于驱动相对应的抵压件130接近产品1。
73.其中，第三驱动件150用于驱动多个抵压件130移动。具体地，各抵压件130设置于相对应的第二驱动件140的移动端。多个第二驱动件140设置于一个第三驱动件150的移动端。第三驱动件150驱动多个第二驱动件140移动，进而通过多个第二驱动件140带动多个抵压件130移动。
74.工作时，多个抓取件110分别抓取多个保护膜，并将保护膜撕除。多个抵压件130分别在撕膜过程中抵压多个保护膜，避免双面胶与产品表面分离。
75.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。