用纺织品覆盖外壳的方法及相关系统和设备与流程

用纺织品覆盖外壳的方法及相关系统和设备
发明领域
1.本发明涉及一种被覆盖的外壳和一种将覆盖物施加到外壳的方法。更具体地说，本发明涉及一种电子设备的纺织品覆盖的外壳和一种将纺织品覆盖物施加到电子设备的外壳的方法。
2.概述
3.根据本发明，提供了一种将覆盖物施加到外壳的方法，其包括将多个加强元件结合到具有初始形状的纺织品的相应内部拐角，以及将多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内，以将纺织品固定到外壳。
4.可选地，该方法还包括将纺织品成形为初始形状。
5.可选地，将方法成形为初始形状包括将纺织品放置到包括内模具元件和外模具元件的模具组件中，并向纺织品施加热量或压力中的至少一项。
6.可选地，内模具元件的中心表面的面积小于在外壳的拐角之间延伸的外壳的相应中心表面的面积。
7.可选地，将纺织品放置到模具组件中包括将内模具元件的中心表面的拐角定位为邻近纺织品的内部拐角。
8.内模具元件可选地包括与内模具元件的中心表面相邻的多个拔模(drafted)侧壁。
9.可选地，内模具元件的外部拐角具有圆形形状。
10.可选地，将多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内包括拉伸纺织品的中心部分。
11.可选地，该方法还包括可选地通过将粘合剂施加到多个加强元件中的至少一个或外壳的拐角处的相应凹槽，来将多个加强元件粘附在外壳的拐角处的相应凹槽内。
12.可选地，该方法还包括形成多个加强元件以表现出小于0.5英寸(约1.3cm)的横向宽度。
13.将多个加强元件结合到纺织品的相应内部拐角可选地包括将多个加强元件放置在固定装置中；将粘合剂施加到多个加强元件的相应表面；以及将纺织品放置在施加到多个加强元件表面的粘合剂上。
14.根据本发明，还提供了一种被覆盖的外壳，其包括：在外壳的拐角处具有相应凹槽的外壳；和纺织品，其具有结合到纺织品的相应内部拐角的多个加强元件，其中多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内，以将纺织品固定到外壳。
15.可选地，在将纺织品固定到外壳之前，纺织品具有初始形状。
16.可选地，外壳还包括延伸到凹槽的表面中的孔，并且加强元件包括相应的向内突起，其尺寸和形状适于插入到孔中。
17.可选地，纺织品包括以下项中的至少一项：机织物(woven fabric)；非机织物；合成纤维；超细纤维；扬声器格栅网(speaker grill mesh)；碳纤维；天然高分子材料；合成高分子材料；皮革材料；或者泡沫材料。
18.可选地，外壳的每个凹槽由外壳的中心表面中的第一凹槽、外壳的第一横向侧表面中的第二凹槽和外壳的第二相邻横向侧表面中的第三凹槽限定。
19.可选地，外壳包括中心表面和至少两个横向侧表面，其中外壳的拐角限定在中心表面与两个相邻横向侧表面的相交处。
20.可选地，纺织品的中心部分处于张力之下。
21.可选地，被覆盖的外壳还包括粘合剂。可选地，将纺织品固定到外壳包括通过将粘合剂施加到多个加强元件中的至少一个或外壳的拐角处的相应凹槽，来将多个加强元件粘附在外壳的拐角处的相应凹槽内。
22.可选地，多个加强元件具有沿外壳的相应横向侧定位的横向宽度。可选地，横向宽度小于0.5英寸(约1.3cm)。
23.根据本发明，又进一步提供了一种用于电子设备的被覆盖的外壳，其包括：外壳，该外壳在外壳的拐角处具有相应的凹槽；以及纺织品，该纺织品具有多个加强元件，该加强元件结合到纺织品的相应内部拐角，其中多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内，以将纺织品固定到外壳；并且外壳包括至少一个开口，该至少一个开口被配置为通过至少一个开口和纺织品传输由电子设备产生的声波。
24.附图简述
25.附图示出了许多示例实施例，并且是说明书的一部分。这些附图连同下面的描述一起展示并解释了本公开内容的多种原理。
26.图1示出了根据本公开的至少一个实施例的用于将纺织品成形为初始形状的示例组件的分解视图。
27.图2示出了根据本公开的至少一个实施例的用纺织品覆盖的外壳的分解视图。
28.图3示出了根据本公开的另一实施例的用纺织品覆盖的外壳的分解视图。
29.图4示出了根据本公开的至少一个实施例的具有初始形状的纺织品的底部透视图，其中加强元件结合到纺织品的内部拐角。
30.图5示出了根据本公开的至少一个实施例的纺织品的中心表面在外壳上被拉伸以将纺织品耦合到外壳。
31.图6示出了根据本公开的至少一个实施例的部分覆盖有纺织品的外壳的分解视图。
32.图7示出了根据本公开的至少一个实施例的结合到外壳的加强元件的详细透视图。
33.图8是示出了根据本公开的至少一个实施例的用无缝纺织品覆盖外壳的示例方法的流程图。
34.图9是可结合本公开的实施例使用的示例增强现实眼镜的图示。
35.图10是可结合本公开的实施例使用的示例虚拟现实头戴装置(headset)的图示。
36.在整个附图中，相同的参考符号和描述指示相似的但不一定相同的元件。虽然本文所述的示例实施例容许各种修改和可替代的形式，但特定的实施例作为示例在附图中被示出并且将在本文被详细描述。然而，本文描述的示例实施例并不旨在局限于所公开的特定形式。而是，本公开内容覆盖落入所附权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。
37.示例实施例的详细描述
38.电子设备可能需要外壳来支撑和/或保护电子设备。该外壳可以被配置成为电子设备提供安装区域并固定电子设备。外壳可能需要覆盖物来保护外壳并提供美学上令人愉悦的外观。纺织品(例如，织物)可以用于覆盖外壳。纺织品可以在纺织品的拐角中的加强元件的支撑下在外壳的表面上拉伸，以提供基本无缝和无褶皱(wrinkle-free)的纺织品覆盖。
39.一种具有纺织品覆盖的外壳的电子设备可以包括条形音箱(soundbar)或媒体条(media bar)，其是从外壳投射音频的一种类型的扩音器。外壳可以具有任何尺寸和/或形状。条形音箱可以包括设置在外壳中的多个电子设备(例如，音频扬声器、放大器、传感器等)，其有助于创建环绕声和/或立体声效果。在一些示例中，纺织品覆盖的外壳可以用于人工现实头戴式显示系统中，使该系统在美学上令人愉悦、实用和舒适，以创建有效的用户体验。
40.如下面将更详细地描述的，本公开描述了用于利用纺织品(例如，基本上无缝的纺织品)覆盖外壳的组件和方法。如下面更详细地描述的，纺织品可以成形为比纺织品将覆盖的外壳小的初始形状。在覆盖外壳之前，可以将加强元件结合到纺织品的内部拐角。具有结合的加强元件的纺织品可以施加在外壳上，使得加强元件设置在外壳的拐角中的相应凹槽内。在将纺织品施加到外壳的过程期间，外壳的中心表面可以被拉伸以适合于外壳，导致外壳的基本上无缝和无褶皱的覆盖物。
41.根据本文描述的一般原理，来自所公开的实施例中的任一个的特征可以与彼此组合地被使用。当结合附图和权利要求阅读下面的详细描述时，这些和其他实施例、特征和优点将被更充分地理解。
42.以下将参考图1-图8提供利用纺织品覆盖外壳的组件和方法以及相关系统和设备的详细描述。首先，参考图1给出用于将纺织品成形为初始形状的示例组件的分解视图的描述。图2和图3的描述描述了以纺织品覆盖的外壳的分解视图。图4的描述描述了具有初始形状的纺织品的底部透视图，其中加强元件结合到纺织品的内部拐角。图5的描述描述了纺织品的中心表面在外壳上被拉伸以将纺织品耦合到外壳。图6的描述描述了部分用纺织品覆盖的外壳的分解视图。图7的描述包括结合到外壳的加强元件的特征。图8的描述包括用基本上无缝的纺织品覆盖外壳的示例方法。图9和图10示出了可以与由基本无缝的纺织品覆盖的外壳一起使用的各种类型的示例人工现实设备。
43.图1示出了用于在用纺织品108覆盖外壳之前将纺织品108成形为初始形状(例如，预成形)的示例组件100的分解视图。将纺织品108预成形为初始形状可以使得该过程中的后续步骤能够导致在纺织品108中基本上没有接缝和/或褶皱的外壳的覆盖物(例如，无缝纺织品)。纺织品108可以包括但不限于机织物、非机织物、合成纤维、超细纤维、扬声器格栅网、碳纤维、天然高分子材料、合成高分子材料、皮革材料、泡沫材料或其组合。组件100可包括内模具116和外模具102。预成形操作可以包括用纺织品108覆盖内模具116和用外模具102覆盖纺织品108。通过使纺织品108符合由内模具116和外模具102之间的空间限定的形状，纺织品108可以被预成形为初始形状。纺织品108可以符合初始形状，并且可以基本上保持在初始形状，例如通过在位于内模具116和外模具102之间的同时对纺织品108施加热量和/或压力。在施加热量和/或压力期间，纺织品108可保持位于内模具116和外模具102之间一段时间，以使纺织品108符合初始形状，并在从内模具116和外模具102移除后基本上保持
在初始形状。内模具116可以包括内模具116的相邻横向侧表面115(1)
…
115(n)之间的内边缘114(1)
…
114(n)。内边缘114(1)
…
114(n)可以具有曲率半径，该曲率半径被配置为对应于(例如，匹配)在随后的覆盖外壳的操作中将结合到纺织品108的加强元件的曲率半径。
44.在一些示例中，内模具116可以包括设置在内模具116的两个相邻的横向侧表面115(1)
…
115(n)和中心表面117的相交处的内部拐角112(1)
…
112(n)。内部拐角112(1)
…
112(n)可以具有半径，该半径被配置为将纺织品108的相应拐角118(1)...118(n)预成形为初始形状，使得纺织品108的拐角118(1)...118(n)在放置在内模具116和外模具102之间时不会裂开、撕裂或变形。外模具102可以包括在外模具102的相邻横向侧表面之间的外边缘106(1)
…
106(n)。外边缘106(1)
…
106(n)可以具有曲率半径，该曲率半径被配置为与在随后的覆盖外壳的操作中将结合到纺织品108的加强元件的曲率半径相匹配。在一些示例中，外模具102可以包括设置在外模具102的两个相邻的横向侧表面105(1)
…
105(n)和中心表面111的相交处的外部拐角104(1)
…
104(n)。外部拐角104(1)
…
104(n)可以具有半径，该半径被配置成将纺织品108的拐角预成形为初始形状，使得纺织品108的拐角118(1)
…
118(n)在放置在内模具116和外模具102之间时不会裂开、撕裂或变形。
45.在一些示例中，内模具116的横向侧表面115(1)
…
115(n)和外模具102可以被拔模(例如，逐渐变细(tapered))，使得在预成形过程完成后，外模具102可以容易地从纺织品108和内模具116上移除(例如，不绑定)。内模具116的横向侧表面115(1)...115(n)和外模具102的横向侧表面105(1)...105(n)可以被拔模成使得内模具116的邻近中心表面117的横向侧表面115(1)...115(n)的长度(例如，内部拐角112(1)和内部拐角112(2)之间的长度)短于内模具116的与中心表面117相对的横向侧表面的长度(例如，从图1的视角看，沿着内模具116的横向侧表面115(1)的底部边缘)。在一些示例中，纺织品108可以包括在纺织品108的周界上的凸缘110。凸缘110还可以在内模具116和外模具102之间预成形。凸缘110可以预成形，使得凸缘110可以在用纺织品108覆盖外壳的过程的后续步骤中结合到外壳的表面。纺织品108的中心表面113可以被配置为具有比将被用纺织品108覆盖的外壳的中心表面的面积小的面积，这可以允许纺织品108的中心表面113在外壳的中心表面上拉伸，导致外壳被用可以基本上没有接缝和褶皱的纺织品108覆盖。
46.在一些示例中，有关给定参数、性质或条件的术语“基本上”可以意味着并包括到本领域普通技术人员将理解的程度，即给定参数、性质或条件满足小程度的方差，例如在可接受的制造公差内。举例来说，根据基本上满足的特定参数、性质或条件，该参数、性质或条件可以至少满足90％、至少满足95％、至少满足99％或完全满足。
47.图2示出了用纺织品208覆盖的外壳224的分解视图。加强元件220(1)
…
220(n)可以结合到纺织品208的内部拐角，以促进覆盖过程。举例来说，加强元件220(1)
…
220(n)可以结合到纺织品208的内部拐角，如下文参考图4所述。加强元件220(1)
…
220(n)可以结合到纺织品208的内部拐角，以便防止纺织品208在覆盖过程期间或在由用户使用时裂开、变形和/或撕裂。当纺织品208施加到外壳224(例如，缠绕在外壳224周围)时，加强元件220(1)
…
220(n)可以固定到外壳224的拐角处的相应凹槽222(1)
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222(n)(例如，设置在外壳224的拐角处的相应凹槽222(1)
…
222(n)中)。例如，加强元件220(1)可以设置在凹槽222(1)中，加强元件220(2)可以设置在凹槽222(2)中，加强元件220(3)可以设置在凹槽222(3)中，并且加强元件220(n)可以设置在凹槽222(n)中。外壳224可以包括开口223(1)
…
223
(n)，开口223(1)
…
223(n)被配置为通过开口223(1)
…
223(n)和纺织品208传输由外壳224内的电子设备219产生的声波。例如，电子设备219可以包括配置成产生声波的音频换能器(例如，扬声器)。声波可以通过开口223(1)
…
223(n)和纺织品208传播到周围环境。在一些示例中，电子设备219可以包括另一音频换能器(例如，麦克风)，其通过开口223(1)
…
223(n)中的一个或更多个和纺织品208接收声波。电子设备219还可以包括支持模拟和/或数字形式的声音的接收和传输的部件(例如，放大器、滤波器、控制器等)。
48.图3示出了根据本公开的至少一个附加实施例的用纺织品308覆盖的外壳324的分解视图。加强元件320(1)
…
320(n)可以结合到纺织品208的内部拐角，以促进覆盖过程。加强元件320(1)
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320(n)可以结合到纺织品308的内部拐角，如下文参考图4所述。在一些示例中，加强元件320(1)
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320(n)可以通过固定凸片326(1)...326(n)(例如弹簧钩(snap hook))结合(例如，固定)到外壳324中的凹槽322(1)
…
322(n)。固定凸片326(1)
…
326(n)可以通过摩擦配合、粘合剂、张力、压缩或其组合固定在外壳324中的相应开口325(1)
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325(n)中。加强元件320(1)
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320(n)可以结合到纺织品308的内部拐角，以便防止纺织品308在覆盖过程期间或在使用时裂开、变形和/或撕裂。当纺织品308施加到外壳324(例如，缠绕在外壳324周围)时，加强元件320(1)
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320(n)可以分别固定到凹槽322(1)
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322(n)(例如，设置在凹槽322(1)
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322(n)中)。例如，加强元件320(1)可以设置在凹槽322(1)中，加强元件320(2)可以设置在凹槽322(2)中，加强元件320(3)可以设置在凹槽322(3)中，并且加强元件320(n)可以设置在凹槽322(n)中。外壳324可以包括开口323(1)
…
323(n)，开口323(1)
…
323(n)被配置为通过开口323(1)
…
323(n)和纺织品308传输由电子设备319产生的声波。例如，电子设备319可以包括配置成产生声波的音频换能器(例如，扬声器)。声波可以通过开口323(1)
…
323(n)并通过纺织品308传播到周围环境。在一些示例中，电子设备319可以包括通过开口323(1)
…
323(n)和纺织品308接收声波的另一音频换能器(例如，麦克风)。电子设备319还可以包括支持模拟和/或数字形式的声音的接收和传输的部件(例如，放大器、滤波器、控制器等)。
49.图4示出了具有初始形状的纺织品408的底部透视图，其中加强元件420(1)
…
420(n)结合到纺织品408的内部拐角。将加强元件420(1)
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420(n)结合到纺织品408的内部拐角可以防止和/或减少在将纺织品408固定在外壳周围的过程期间或在使用时的裂开、起皱、变形和/或撕裂。在纺织品408已经成形为初始形状之后，加强元件420(1)
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420(n)可以固定到纺织品408的内部拐角。例如，纺织品408和/或加强元件420(1)
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420(n)可以在结合过程期间临时安装在固定装置和/或夹具中。粘合剂(例如，热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)可以被施加(例如，喷涂、挤压)到加强元件420(1)
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420(n)的表面和/或纺织品408的内部拐角上，以将加强元件420(1)
…
420(n)结合到纺织品408。在粘合剂施加过程期间，可以加热粘合剂、加强元件420(1)
…
420(n)或纺织品408中的任何或全部。在初始结合过程之后，加强元件420(1)
…
420(n)和纺织品408可以经受后处理(例如，加热、压力、干燥等)，以便固化粘合剂并增加结合强度。
50.图5示出了纺织品508的中心表面531在外壳524上被拉伸，以将纺织品508适配在外壳524上。图5示出了纺织品508，其中在将纺织品508固定到外壳524之前，被结合到纺织品508的内部拐角的加强元件520(1)
…
520(n)被放置到外壳524上。由于纺织品508的中心表面531(例如，利用图1的组件100)初始成形为小于外壳524的中心表面525，所以当中心表
面531施加到外壳524上时，中心表面531可以被拉伸以在中心表面531中产生张力。可以通过将粘合剂(例如热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)施加(例如喷涂、挤压)到加强元件520(1)
…
520(n)和/或凹槽522(1)
…
522(n)的内表面并且沿着图5所示的箭头526指示的方向将纺织品508安装(例如滑动)到外壳524上来将纺织品508施加到外壳524。粘合剂、加强元件520(1)
…
520(n)、外壳524或纺织品508中的任何或全部可以在粘合剂施加过程期间被加热。在初始结合过程之后，加强元件520(1)
…
520(n)、纺织品508和外壳524可以作为组件经受后处理(例如，加热、压力、干燥等)，以便固化粘合剂并增加结合强度。使用上述过程，可以将纺织品508施加到外壳524，使得纺织品508是美学上令人愉悦的并且基本上没有接缝和褶皱。
51.图6示出了部分用纺织品608覆盖的外壳624的分解视图。图6示出了纺织品608，其中在将纺织品608固定到外壳624的过程期间，结合到纺织品608的内部拐角的加强元件620(1)
…
620(n)被放置在外壳624上。图6示出了在将纺织品608固定到外壳624的过程期间、就在加强元件620(1)...620(n)与外壳624中的凹槽622(1)...622(n)接合之前部分覆盖外壳624的纺织品608。由于纺织品608的中心表面631(例如，利用图1的组件100)初始成形为小于外壳624的中心表面625，所以当中心表面631施加到外壳624上时，中心表面631可以被拉伸以在中心表面631中产生张力。外壳624可以包括中心表面625、四个横向侧表面623(1)
…
623(n)和外壳624的拐角处的凹槽622(1)
…
622(n)。外壳624的拐角可以限定在中心表面625与四个横向侧表面中的两个相邻横向侧表面623(1)
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623(n)的相交处。凹槽622(1)
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622(n)中的每一个可以由中心表面625中的第一凹槽626(1)、外壳624的第一横向侧表面623(1)中的第二凹槽626(2)和外壳624的第二相邻横向侧表面623(2)中的第三凹槽626(3)限定。加强元件620(1)...620(n)可以沿远离纺织品608的中心表面631的方向(例如，径向)移动，从而在将纺织品608施加到外壳624时拉伸中心表面631。可以通过将粘合剂(例如，热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)施加(例如，喷涂、挤压)到加强元件620(1)...620(n)和/或凹槽622(1)
…
622(n)的内表面并且将纺织品608安装(例如，滑动)到外壳624上来将纺织品608施加到外壳624。粘合剂、加强元件620(1)
…
620(n)、外壳624或纺织品608中的任何或全部可以在粘合剂施加过程期间被加热。在初始结合过程之后，加强元件620(1)
…
620(n)、纺织品608和外壳624可以作为组件经受后处理(例如，加热、压力、干燥等)，以便固化粘合剂并增加结合强度。
52.在一些示例中，在将纺织品608施加到外壳624之后，纺织品608的凸缘610可以施加到外壳624的表面的至少一部分(例如与中心表面631相对的表面)。外壳624的表面的与中心表面631相对的部分可以沿着外壳624的边缘(例如，底部边缘)。纺织品608的凸缘610可以通过向纺织品608的凸缘610和/或外壳624的表面施加(例如，喷涂、挤压)粘合剂(例如，热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)来施加到外壳624的相应表面。可以使用手动和/或自动工具将纺织品608的凸缘610施加到外壳624的表面。使用上述过程，纺织品608可以施加到外壳624的所有暴露表面的至少一部分，使得纺织品608在美学上令人愉悦并且基本上没有接缝和褶皱。
53.图7示出了结合到外壳724的加强元件720的详细透视图。尽管图7仅示出了外壳724的一个拐角(其中加强元件720位于外壳724的凹槽722中)，但是外壳724可以具有多个拐角，如上面参考图1-图6所示。加强元件720可以具有圆形边缘732，其尺寸被设计为在未
结合到加强元件720的纺织品的中心表面和结合到加强元件720的纺织品的表面的拐角之间提供平滑的界面。圆形边缘732可以在纺织品在外壳724上拉伸时为该纺织品提供基本平滑、一致和无褶皱的外观。如上文参考图4所述，在纺织品已经成形为初始形状之后，加强元件720可以固定(例如，粘合)到纺织品的内部拐角，从而防止纺织品在粘合到加强元件720的区域中拉伸。在一些示例中，将沿外壳724的相应的横向侧733定位的加强元件720的宽度w可以基于纺织品在其上被拉伸的横向侧733的面积来配置和设计尺寸。因为结合到加强元件720的纺织品的一部分由于结合而被防止拉伸，所以减小加强元件720的宽度w可以增加当纺织品被施加到外壳时在横向侧733的区域上可以拉伸的纺织品的量。加强元件720的宽度w可以与相应的横向侧733的长度相关。例如，具有相对较大宽度w的加强元件720可以与具有相对较长横向侧733的外壳724一起使用。在一些示例中，宽度w可以小于一英寸、小于0.75英寸、小于0.5英寸或小于0.25英寸。
54.在一些示例中，加强元件720在外壳724的横向侧上的高度h1可以被配置和设计尺寸为抑制(例如，减少或消除)施加到外壳724的纺织品中接缝的存在。高度h1可以是凹槽722在横向侧733上的高度。高度h1还可以是当加强元件720结合到外壳724时粘合剂被施加到加强元件720的内表面和/或凹槽722的表面的区域的高度。高度h1还可以被配置和设计尺寸以降低施加到外壳724的纺织品中可能存在的任何接缝的可见性。高度h1可以被设计尺寸为横向侧733的整个高度h2的一部分，或者高度h1可以等于横向侧733的整个高度h2。通过将高度h1的尺寸设计为等于高度h2(例如，向下延伸横向侧733的整个高度)，可以降低纺织品中接缝的数量和接缝的可见性。
55.如上所述用纺织品覆盖的外壳224、324、524、624或724中的任何一个可以用于容纳电子设备。纺织品覆盖物可以基本上无褶皱、无缝，并且可以为电子设备提供美学上令人愉悦的外壳。在一些示例中，上述纺织品覆盖过程可以用于覆盖与人工现实系统(例如下面参考图9描述的系统900或下面参考图10描述的系统1000)的部件相关联的电子外壳。在一些示例中，上述纺织品覆盖过程可以用于覆盖音频扬声器外壳。纺织品覆盖的扬声器外壳可以包括与娱乐系统和/或人工现实系统(例如，人工现实系统的头戴式显示元件)相关联的条形音箱扬声器。
56.图8是示出了将纺织品覆盖物施加到外壳的方法800的流程图。在操作810，方法800可以包括将多个加强元件结合到具有初始形状的纺织品的相应内部拐角。操作810可以以各种方式执行，例如，在结合过程期间，纺织品和/或加强元件可以临时安装在固定装置或夹具中。粘合剂(例如，热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)可以施加(例如，喷涂、挤压)到加强元件和/或纺织品的内部拐角上，以将加强元件结合到纺织品。粘合剂、加强元件或纺织品中的任何或全部可以在粘合剂施加过程期间被加热。在初始结合过程之后，加强元件和纺织品可以经受后处理(例如，加热、压力、干燥等)，以便固化粘合剂并增加结合强度。
57.在操作820，方法800可以包括将多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内，以将纺织品固定到外壳。可以以多种方式来执行操作820。例如，可以通过将粘合剂(例如，热固性喷涂粘合剂、胶水、环氧树脂等)施加(例如，喷涂、挤压)到加强元件的内表面和/或外壳的拐角处的凹槽并将纺织品安装(例如，滑动)到外壳上来将纺织品固定到外壳。当纺织品固定到外壳时，纺织品的中心表面可以被拉伸以在中心表面中产生张力，这可以导
致基本上无缝和无褶皱的纺织品覆盖物。
58.因此，本公开包括可以被采用以改进和提供用于外壳的基本上无缝且无褶皱的纺织品覆盖物的设备、系统和方法。
59.本公开的实施例可以包括各种类型的人工现实系统或者结合各种类型的人工现实系统来实现。人工现实是一种在呈现给用户之前已经以某种方式调整过的现实形式，其可以包括例如虚拟现实、增强现实、混合现实、混杂现实或其某种组合和/或衍生物。人工现实内容可以包括完全由计算机生成的内容或与捕获的(例如，现实世界的)内容相结合的计算机生成的内容。人工现实内容可以包括视频、音频、触觉反馈或它们的某种组合，它们中的任何一个可以在单个通道或多个通道中呈现(例如向观看者产生三维(3d)效果的立体视频)。此外，在一些实施例中，人工现实也可以与应用、产品、配件、服务或其某种组合相关联，这些应用、产品、配件、服务或其某种组合用于例如在人工现实中创建内容和/或以其他方式在人工现实中使用(例如，在人工现实中执行活动)。
60.人工现实系统可以以多种不同的形状因子和配置实现。一些人工现实系统可以被设计成在没有近眼显示器(ned)的情况下工作。其他的人工现实系统可以包括ned，该ned也提供对真实世界的可见性(诸如，例如，图9中的增强现实系统900)，或者使用户在视觉上沉浸在人工现实中(诸如，例如，图10中的虚拟现实系统1000)。虽然一些人工现实设备可以是独立的(self-contained)系统，但是其他人工现实设备可以与外部设备通信和/或协调以向用户提供人工现实体验。这样的外部设备的示例包括手持式控制器、移动设备、台式计算机、由用户佩戴的设备、由一个或更多个其他用户佩戴的设备、和/或任何其他合适的外部系统。
61.转到图9，增强现实系统900可以包括具有框架910的眼镜(eyewear)设备902，框架910被配置为将左显示设备915(a)和右显示设备915(b)保持在用户的眼睛前方。显示设备915(a)和915(b)可以一起或独立地起作用以向用户呈现图像或一系列图像。虽然增强现实系统900包括两个显示器，但是本公开的实施例可以在具有单个ned或多于两个ned的增强现实系统中实现。
62.在一些实施例中，增强现实系统900可以包括一个或更多个传感器，例如传感器940。传感器940可以响应于增强现实系统900的运动而产生测量信号，并且可以位于框架910的基本上任何部分上。传感器940可以代表多种不同感测机构中的一种或更多种，例如位置传感器、惯性测量单元(imu)、深度相机组件、结构光发射器和/或检测器或其任意组合。在一些实施例中，增强现实系统900可以包括或可以不包括传感器940，或者可以包括多于一个传感器。在传感器940包括imu的实施例中，imu可以基于来自传感器940的测量信号来生成校准数据。传感器940的示例可以包括但不限于加速度计、陀螺仪、磁力计、检测运动的其他合适类型的传感器、用于imu的误差校正的传感器或其某种组合。
63.在一些示例中，增强现实系统900还可以包括具有多个声换能器920(a)-920(j)(统称为声换能器920)的麦克风阵列。声换能器920可以代表检测由声波引起的气压变化的换能器。每个声换能器920可以被配置成检测声音并将检测到的声音转换成电子格式(例如，模拟或数字格式)。图10中的麦克风阵列可以包括例如十个声换能器：920(a)和920(b)，其可以被设计成放置在用户的对应耳朵内；声换能器920(c)、920(d)、920(e)、920(f)、920(g)和920(h)，其可以被定位在框架910上的不同位置处；和/或声换能器920(i)和920(j)，
其可以被定位在对应的颈带905上。
64.在一些实施例中，声换能器920(a)-920(f)中的一个或更多个可以被用作输出换能器(例如，扬声器)。例如，声换能器920(a)和/或920(b)可以是耳塞式耳机(earbuds)或任何其他合适类型的头戴式耳机或扬声器。
65.麦克风阵列的声换能器920的配置可以变化。虽然增强现实系统900在图9中被示出为具有十个声换能器920，但是声换能器920的数目可以大于或小于十个。在一些实施例中，使用更多数目的声换能器920可以增加所收集的音频信息的量和/或音频信息的灵敏度和准确性。相反，使用更低数目的声换能器920可以降低由相关联的控制器950处理收集的音频信息所需的计算能力。此外，麦克风阵列的每个声换能器920的位置可以变化。例如，声换能器920的位置可以包括在用户上的定义的位置、在框架910上的定义的坐标、与每个声换能器920相关联的取向或其某种组合。
66.声换能器920(a)和920(b)可以位于用户耳朵的不同部位，例如耳廓(pinna)后面、耳屏后面和/或耳郭(auricle)或窝(fossa)内。或者，除了耳道内的声换能器920之外，在耳朵上或耳朵周围可以存在另外的声换能器920。将声换能器920定位在用户的耳道附近可以使麦克风阵列能够收集关于声音如何到达耳道处的信息。通过将声换能器920中的至少两个定位在用户头部的两侧(例如，作为双耳麦克风)，增强现实设备900可以模拟双耳听觉并捕获用户头部周围的3d立体声声场。在一些实施例中，声换能器920(a)和920(b)可以经由有线连接930连接到增强现实系统900，并且在其他实施例中，声换能器920(a)和920(b)可以经由无线连接(例如，蓝牙连接)连接到增强现实系统900。在另外其他实施例中，声换能器920(a)和920(b)可以根本不与增强现实系统900结合使用。
67.框架910上的声换能器920可以以各种不同的方式定位，包括沿着镜腿的长度、跨过镜梁、在显示设备915(a)和915(b)的上方或下方、或它们的某种组合来定位。声换能器920也可以被定向成使得麦克风阵列能够检测佩戴增强现实系统900的用户周围的大范围方向上的声音。在一些实施例中，可以在增强现实系统900的制造期间执行优化过程，以确定麦克风阵列中每个声换能器920的相对定位。
68.在一些示例中，增强现实系统900可以包括外部设备(例如，配对设备)或者可以被连接至外部设备(例如，配对设备)，该外部设备诸如颈带905。颈带905通常代表任何类型或形式的配对设备。因此，下面关于颈带905的讨论也可以应用于各种其他配对设备，诸如充电盒、智能手表、智能电话、腕带、其他可佩戴设备、手持式控制器、平板计算机、膝上型计算机、其他外部计算设备等。
69.如所示出的，颈带905可以经由一个或更多个连接器被耦合至眼镜设备902。连接器可以是有线的或无线的，并且可以包括电气和/或非电气(例如，结构)部件。在一些情况下，眼镜设备902和颈带905可以独立地操作，而在它们之间没有任何有线连接或无线连接。虽然图9示出了在眼镜设备902和颈带905上的示例位置中的眼镜设备902和颈带905的部件，但是这些部件可以位于眼镜设备902和/或颈带905上的其他地方和/或在眼镜设备902和/或颈带905上不同地分布。在一些实施例中，眼镜设备902和颈带905的部件可以位于与眼镜设备902、颈带905或其某种组合配对的一个或更多个附加外围设备上。
70.将外部设备(诸如颈带905)与增强现实眼镜设备配对可以使眼镜设备能够实现一副眼镜的形状因子，同时仍然提供足够的电池和计算能力用于扩展能力。增强现实系统900
的电池功率、计算资源和/或另外的特征中的一些或全部可以由配对的设备提供，或者在配对的设备和眼镜设备之间共享，因此总体上减少了眼镜设备的重量、热概况和形状因子，同时仍然保持期望的功能。例如，颈带905可以允许将以其他方式被包括在眼镜设备上的部件被包括在颈带905中，因为用户可以在他们的肩膀上容忍比在他们的头上他们将容忍的重量负荷更重的重量负荷。颈带905还可以具有更大的表面积，在该表面积上将热量扩散并分散到周围环境中。因此，颈带905可以允许比以其他方式在独立的眼镜设备上可能可行的电池和计算容量更大的电池和计算容量。由于在颈带905中承载的重量可以比眼镜设备902中承载的重量对用户的侵入性更小，因此用户可以忍受佩戴较轻的眼镜设备并携带或佩戴配对的设备持续比用户将忍受佩戴重的独立眼镜设备更长的时间，从而使得用户能够将人工现实环境更充分地结合到他们的日常活动中。
71.颈带905可以与眼镜设备902和/或其他设备通信地耦合。这些其他设备可以向增强现实系统900提供某些功能(例如，跟踪、定位、深度映射、处理、存储等)。在图9的实施例中，颈带905可以包括两个声换能器(例如，920(i)和920(j))，它们是麦克风阵列的一部分(或者潜在地形成它们自己的麦克风子阵列)。颈带905还可以包括控制器925和电源935。
72.颈带905的声换能器920(i)和920(j)可以被配置成检测声音并将检测到的声音转换成电子格式(模拟或数字格式)。在图9的实施例中，声换能器920(i)和920(j)可以被定位在颈带905上，从而增加颈带声换能器920(i)和920(j)与定位在眼镜设备902上的其他声换能器920之间的距离。在一些情况下，增加麦克风阵列的声换能器920之间的距离可以提高经由麦克风阵列执行的波束成形的准确度。例如，如果声音通过声换能器920(c)和920(d)被检测到，并且声换能器920(c)和920(d)之间的距离大于例如声换能器920(d)和920(e)之间的距离，则检测到的声音的确定的源位置可能比声音已经通过声换能器920(d)和920(e)被检测到的情况更准确。
73.颈带905的控制器925可以处理由颈带905上的传感器和/或由增强现实系统900生成的信息。例如，控制器925可以处理来自麦克风阵列的描述由麦克风阵列检测到的声音的信息。对于每个检测到的声音，控制器925可以执行到达方向(doa)估计，以估计检测到的声音到达麦克风阵列的方向。当麦克风阵列检测到声音时，控制器925可以用该信息填充音频数据集。在增强现实系统900包括惯性测量单元的实施例中，控制器925可以从位于眼镜设备902上的imu计算所有惯性和空间计算。连接器可以在增强现实系统900和颈带905之间以及在增强现实系统900和控制器925之间传递信息。信息可以呈光数据、电数据、无线数据的形式或者是任何其他可传输数据形式。将对增强现实系统900生成的信息的处理移动到颈带905可以减少眼镜设备902中的重量和热量，使其对用户来说更舒适。
74.颈带905中的电源935可以向眼镜设备902和/或颈带905提供电力。电源935可以包括但不限于锂离子电池、锂-聚合物电池、一次锂电池、碱性电池或任何其他形式的电力储存装置。在一些情况下，电源935可以是有线电源。在颈带905上而不是在眼镜设备902上包括电源935可以帮助更好地分配由电源935产生的重量和热量。
75.如所提到的，一些人工现实系统可以用虚拟体验基本上代替用户对真实世界的一个或更多个感官感知，而不是将人工现实与实际现实混合。这种类型的系统的一个示例是头戴式显示系统，诸如图10中的虚拟现实系统1000，其大部分或完全覆盖用户的视野。虚拟现实系统1000可以包括前刚性主体1002、具有用于将面部接口固定到前刚性主体1002的框
架的销钉的面部接口(例如，上述面部接口200、307、407、507、607)、以及成形为适合于围绕用户头部的带1004。虚拟现实系统1000还可以包括输出音频换能器1006(a)和1006(b)。此外，虽然在图10中未示出，但是前刚性主体1002可以包括一个或更多个电子元件，其包括一个或更多个电子显示器、一个或更多个惯性测量单元(imu)、一个或更多个跟踪发射器或检测器、和/或用于创建人工现实体验的任何其他合适的设备或系统。
76.人工现实系统可以包括多种类型的视觉反馈机制。例如，增强现实系统900和/或虚拟现实系统1000中的显示设备可以包括一个或更多个液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、有机led(oled)显示器、数字光投影(dlp)微显示器、硅上液晶(lcos)微显示器和/或任何其他合适类型的显示屏。这些人工现实系统可以包括用于双眼的单个显示屏，或者可以为每只眼睛提供显示屏，这可以允许对于变焦调整或对于校正用户的屈光不正的附加的灵活性。这些人工现实系统中的一些还可以包括具有一个或更多个透镜(例如，传统的凹透镜或凸透镜、菲涅尔透镜、可调整液体透镜等)的光学子系统，用户可以通过这些透镜观看显示屏。这些光学子系统可用于多种目的，包括准直(例如，使物体看起来处于比其物理距离更远处)、放大(例如，使物体看起来比其实际尺寸更大)和/或传递光(例如，将光传递到观看者的眼睛)。这些光学子系统可以用于非光瞳形成架构(例如直接准直光但导致所谓枕形失真的单透镜配置)和/或光瞳形成架构(例如产生所谓桶形失真以抵消枕形失真的多透镜配置)。
77.除了使用显示屏之外或代替使用显示屏，本文中描述的一些人工现实系统可以包括一个或更多个投影系统。例如，增强现实系统900和/或虚拟现实系统1000中的显示设备可以包括(使用例如波导)将光投射到显示设备中的微led投影仪，诸如允许环境光穿过的透明组合器透镜。显示设备可以朝向用户的瞳孔折射所投射的光，并且可以使用户能够同时观看人工现实内容和真实世界两者。显示设备可以使用各种不同光学部件中的任何一个来实现这一点，该光学部件包括波导部件(例如，全息、平面、衍射、偏振和/或反射波导元件)、光操纵表面和元件(例如，衍射、反射以及折射元件和光栅)、耦合元件等。人工现实系统还可以配置有任何其他合适类型或形式的图像投影系统(例如在虚拟视网膜显示器中使用的视网膜投影仪)。
78.本文中描述的人工现实系统还可以包括各种类型的计算机视觉部件和子系统。例如，增强现实系统900和/或虚拟现实系统1000可以包括一个或更多个光学传感器，例如二维(2d)或3d相机、结构光发射器和检测器、飞行时间深度传感器、单光束或扫描激光测距仪、3d lidar传感器和/或任何其他合适类型或形式的光学传感器。人工现实系统可以处理来自这些传感器中的一个或更多个的数据以识别用户的位置、绘制真实世界的地图、向用户提供关于真实世界周围环境的上下文、和/或执行各种其他功能。
79.本文中描述的人工现实系统还可以包括一个或更多个输入和/或输出音频换能器。输出音频换能器可以包括音圈扬声器、带状扬声器、静电扬声器、压电扬声器、骨传导换能器、软骨传导换能器、耳屏振动换能器和/或任何其他合适类型或形式的音频换能器。类似地，输入音频换能器可以包括电容式麦克风、动圈式麦克风(dynamic microphone)、带式麦克风和/或任何其他类型或形式的输入换能器。在一些实施例中，单个换能器可以用于音频输入和音频输出两者。
80.在一些实施例中，本文描述的人工现实系统还可以包括触感(tactile)(即触觉
(haptic))反馈系统，其可以被结合到头饰、手套、紧身衣裤、手持式控制器、环境设备(例如椅子、地板垫等)、和/或任何其他类型的设备或系统中。触觉反馈系统可以提供多种类型的皮肤反馈，包括振动、力、牵引力、纹理和/或温度。触觉反馈系统还可以提供多种类型的动觉反馈，诸如运动和顺应性。可以使用电机、压电致动器、射流系统和/或多种其他类型的反馈机构来实现触觉反馈。可以独立于其他人工现实设备、在其他人工现实设备内、和/或与其他人工现实设备结合来实现触觉反馈系统。
81.通过提供触觉感觉、可听内容和/或视觉内容，人工现实系统可以创建整个虚拟体验或者增强用户在各种上下文和环境中的真实世界体验。例如，人工现实系统可以帮助或扩展用户在特定环境内的感知、记忆或认知。一些系统可以增强用户与在真实世界中的其他人的交互，或者可以实现与虚拟世界中的其他人的更沉浸式的交互。人工现实系统还可以用于教育目的(例如，用于学校、医院、政府组织、军事组织、商业企业等中的教学或培训)、娱乐目的(例如，用于玩视频游戏、听音乐、观看视频内容等)和/或用于无障碍目的(例如，作为助听器、助视器等)。本文公开的实施例可以在这些上下文和环境中的一个或更多个中实现或增强用户的人工现实体验。
82.作为非限制性示例，以下实施例包括在本公开中。
83.示例1：一种将覆盖物施加到外壳的方法，包括将多个加强元件结合到具有初始形状的纺织品的相应内部拐角，并且将多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内，以将纺织品固定到外壳。
84.示例2：根据示例1所述的方法，还包括将纺织品成形为初始形状。
85.示例3：根据示例1或示例2所述的方法，其中，将纺织品成形为初始形状包括将纺织品放置到包括内模具元件和外模具元件的模具组件中，并向纺织品施加热量或压力中的至少一项。
86.示例4：根据示例1至3中任一项所述的方法，其中，内模具元件的中心表面的面积小于在外壳的拐角之间延伸的外壳的相应中心表面的面积，并且将纺织品放置到内模具元件中包括将内模具元件的中心表面的拐角定位为邻近纺织品的内部拐角。
87.示例5：根据示例1至4中任一项所述的方法，其中，内模具元件包括与模具的中心表面相邻的多个拔模侧壁。
88.示例6：根据示例1至5中任一项所述的方法，其中，内模具元件的外部拐角具有圆形形状。
89.示例7：根据示例1至6中任一项所述的方法，其中，将多个加强元件设置在外壳的拐角处的相应凹槽内包括拉伸纺织品的中心部分。
90.示例8：根据示例1至7中任一项所述的方法，还包括通过将粘合剂施加到多个加强元件中的至少一个或外壳的拐角处的相应凹槽，来将多个加强元件粘附在外壳的拐角处的相应凹槽内。
91.示例9：根据示例1至8中任一项所述的方法，还包括形成多个加强元件以表现出小于0.5英寸的横向宽度。
92.示例10：根据示例1至9中任一项所述的方法，其中，将多个加强元件结合到纺织品的相应内部拐角包括将多个加强元件放置在固定装置中，将粘合剂施加到多个加强元件的相应表面，以及将纺织品放置在施加到多个加强元件的表面的粘合剂上。
(及其派生词)应被解释为允许直接和间接(即，经由其他元件或部件)连接两者。此外，如在说明书和权利要求书中使用的术语“一(a)”或“一(an)”应被解释为意指“...中的至少一个/种”。最后，为了便于使用，如在说明书和权利要求书中使用的术语“包括(including)”和“具有”(及其派生词)可与词语“包括(comprising)”互换并且具有与词语“包括”相同的含义。