一种飞行器发射平台

1.本实用新型涉及航空航天技术领域，具体是一种飞行器发射平台。


背景技术：

2.目前，市面上较多的模拟火箭发射平台，大多都具有通过三脚架支撑结合发射导轨的结构，其具有体积较小、结构简单等优点。但是缺点也比较明显，例如在火箭发射前无法精确调节火箭发射角度，而采用三角架结构进行稳定，只适合平坦的地型，火箭发射平台的结构稳定性较差，难以担负起火箭发射时的反冲气压，容易发生侧翻，导致火箭发射失败。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种飞行器发射平台，可使飞行器发射的俯仰角与方位角可控且可以调平，满足多方面的发射需求，实用性更强，使用更方便。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种飞行器发射平台，包括底架、支撑板与发射导轨；
5.所述发射导轨设在所述支撑板上，且所述发射导轨与所述支撑板之间具有俯仰角调节结构，以驱动所述发射导轨在所述支撑板上俯仰，进而调节所述发射导轨的俯仰角；
6.所述支撑板转动连接在所述底架上，以带动所述发射导轨旋转，进而调节所述发射导轨的方位角。
7.进一步地，所述发射导轨的一端与所述支撑板铰接，另一端向上延伸；
8.所述俯仰角调节结构为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述发射导轨铰接。
9.进一步地，所述发射导轨包括导轨本体与连接辅助梁；
10.所述连接辅助梁固定连接在所述导轨本体背部且靠近一端的位置，所述连接辅助梁的端部通过第一铰链与所述支撑板铰接，所述电动推杆通过第二铰链与所述连接辅助梁铰接。
11.进一步地，所述底架上设有驱动电机与传动轴承；
12.所述传动轴承的外环与所述底架固定相连，所述支撑板与所述传动轴承的内环固定相连，且所述驱动电机的驱动端与所述支撑板相连。
13.进一步地，所述支撑板为圆盘状结构，且所述支撑板的圆心出设置有连接孔，所述驱动电机的驱动端嵌入所述连接孔后与所述支撑板固定相连。
14.进一步地，所述底架为方形框架结构，且所述底架内设有支撑梁；
15.所述驱动电机的一端固定连接在所述支撑梁的中部，另一端为驱动端。
16.进一步地，所述底架的四个角部为设有脚垫。
17.本实用新型提供的一种飞行器发射平台，不仅能够通过调节驱动电机改变发射平
台方位角，还能够通过调节电动推杆的伸缩改变发射平台的俯仰角，同时脚垫的支撑可以实现发射平台调平。相比于现有的发射架，本发射架的结构设计可使发射的俯仰角与方位角可控且可以调平，满足多方面的发射需求，实用性更强，使用更方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例中发射平台的第一轴测图；
20.图2为图1中的局部放大示意图；
21.图3为本实用新型实施例中发射平台的第二轴测图；
22.图4为图3中的局部放大示意图。
23.附图标号：底架1、驱动电机101、传动轴承102、支撑梁103、电机支撑板104、固定板105、支撑板2、第一铰链201、第三铰链202、连接孔203、发射导轨3、导轨本体301、连接辅助梁302、电动推杆4、第二铰链401、脚垫5。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.如图1-4所示为本实施例公开的一种飞行器发射平台，主要包括底架1、支撑板2与发射导轨3三个部分。其中，发射导轨3设在支撑板2上，且发射导轨3与支撑板2之间具有俯仰角调节结构，以驱动发射导轨3在支撑板2上俯仰，进而调节发射导轨3的俯仰角；支撑板2转动连接在底架1上，以带动发射导轨3旋转，进而调节发射导轨3的方位角。在具体发射时，不仅能够通过驱动支撑板2旋转来改变发射平台方位角，还能够通过俯仰角调节结构改变发射平台的俯仰角，使发射的俯仰角与方位角可控，满足多方面的发射需求，具有更强的实用性。
31.本实施例中，发射导轨3的一端与支撑板2铰接，另一端向上延伸。俯仰角调节结构为电动推杆4，电动推杆4的一端与支撑板2铰接，另一端与发射导轨3铰接。具体地，发射导轨3由导轨本体301与连接辅助梁302两部分构成，连接辅助梁302为一条状结构的型材，且宽度大于导轨本体301。连接辅助梁302固定连接在导轨本体301背部且靠近一端的位置，用于替代导轨本体301与支撑板2、电动推杆4相连，避免因导轨本体301宽度较小导致连接不稳。在具体实施过程中，连接辅助梁302的端部通过第一铰链201与支撑板2的一侧铰接，电动推杆4的一端通过第二铰链401与连接辅助梁302的中部位置铰接，电动推杆4的另一端则通过第三铰链202与支撑板2的另一侧铰接。因此，通过控制电动推杆4的伸缩，即能带动导轨本体301的俯仰角发生改变。经过试验，发射俯仰角调节范围为60度至100度较为适宜。
32.需要注意的是，俯仰角调节结构也可以不采用电动推杆4，也可以采用动力缸或直线模组等具有驱动能力的结构件。
33.本实施例中，底架1上设有驱动电机101与传动轴承102。传动轴承102的外环通过螺栓或螺钉与底架1固定相连，支撑板2与传动轴承102的内环通过螺栓或螺钉固定相连，且驱动电机101的驱动端与支撑板2相连。进一步具体地，支撑板2为圆盘状结构，且支撑板2的圆心出设置有连接孔203，驱动电机101的驱动端嵌入连接孔203后与支撑板2固定相连。因此，通过控制驱动电机101的启动，带动支撑板2在传动轴承102上转动，即能带动导轨本体301的方位角发生改变。
34.本实施例中，底架1为方形框架结构，且底架1内设有支撑梁103，驱动电机101的一端通过电机支撑板104固定连接在支撑梁103的中部，另一端为驱动端。且底架1的四个角部为设有脚垫5，通过四个脚垫5的支撑可以实现发射平台调平。在具体实施过程中，底架1由四根型材拼接组成，相邻的两根型材之间通过角码固定相连，底架1四个角部的顶部均通过螺栓连接有固定板105，固定板105为方形结构，其三个角均为底架1的外框边缘平齐，第四个角则位于底架1的框内，脚垫5则连接在第四个角上。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。