一种负压吸附式离心发射装置

1.本实用新型涉及离心发射技术领域，具体的涉及一种负压吸附式离心发射装置。


背景技术：

2.目前弹体无论是种类和规格都非常繁多，例如有金属弹体和非金属弹体，非金属弹体包括非致命的橡胶弹、海绵弹、水球弹、布袋弹等等，不同的弹体都需要配备专门的发射器具，导致管理起来繁琐。
3.另外，就是针对测试各类弹体使用效果的实验中，需要对多种弹体进行测试，因此必须使用不同的发射器具。而且每种发射器具的弹速相对固定，不可改变，不能针对同一弹体进行多种弹速的试验，导致实验起来比较麻烦。
4.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种负压吸附式离心发射装置，具体地，采用了如下技术方案：
6.一种负压吸附式离心发射装置，包括：
7.发射舱体，内部具有离心腔室；
8.发射轨道，与所述发射舱体连接，沿离心腔室的切线方向延伸；
9.旋转主轴，可转动的设置在离心腔室的中心位置，所述旋转主轴内具有主中空通道；
10.离心扇叶，与所述旋转主轴连接，在所述旋转主轴的带动下进行离心转动，所述离心扇叶内具有与所述主中空通道连通的支中空通道；
11.负压吸附机构，设置在所述离心扇叶的自由端上；
12.及控制机构，所述控制机构包括负压气泵，所述负压气泵通过设置在所述主中空通道内的主导气管和设置在所述支中空通道内的支导气管与所述负压吸附机构连通，所述负压气泵在使得负压吸附机构内形成负压吸附弹体；
13.所述控制机构根据所述离心扇叶的转速控制所述负压吸附机构释放弹体。
14.作为本实用新型的可选实施方式，所述的负压吸附机构包括内部具有吸附腔室的吸附壳体，所述的吸附壳体固定在所述离心扇叶的自由端上，且所述吸附壳体的吸附腔室与所述离心扇叶的支中空通道相连通，所述的吸附腔室具有朝向所述发射轨道侧的敞口。
15.作为本实用新型的可选实施方式，所述的负压吸附机构包括吸附支撑板、吸附套以及吸附定位板，所述吸附支撑板固定在所述离心扇叶的自由端，所述的吸附套设置在所述吸附支撑板上，所述吸附套具有敞口吸附腔室，所述弹体载入所述吸附腔室内，所述吸附定位板设置在吸附支撑板上且位于所述吸附腔室的一端，以承托所述弹体的底部；
16.所述的吸附支撑板、吸附套上分别开设与所述离心扇叶的支中空通道相通的连通通道，使得所述支中空通道与所述吸附腔室连通。
17.作为本实用新型的可选实施方式，所述吸附套的敞口内边缘朝向敞口内侧翻折形成环形翻折边，所述的环形翻折边与所述弹体外周壁贴合。
18.作为本实用新型的可选实施方式，所述的吸附套为柔性套，所述弹体载入所述吸附腔室内与吸附柔性套过盈配合。
19.作为本实用新型的可选实施方式，所述吸附定位板的高度低于所述吸附腔室的中心与所述吸附支撑板之间的垂直高度。
20.作为本实用新型的可选实施方式，所述控制机构设置在旋转主轴上与其同步转动，所述的负压气泵的回转中心轴线应与所述旋转主轴的回转中心轴线共线，所述主导气管与负压气泵固定连接，支导气管与主导气管固定连接。
21.作为本实用新型的可选实施方式，所述的一种负压吸附式离心发射装置，包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构的回转中心处可转动接触式电连接。
22.作为本实用新型的可选实施方式，所述控制机构固定设置，所述主导气管的一端与所述负压气泵固定连接，主导气管悬空设置在主中空通道内，所述主导气管的另一端与支导气管可转动接触式连接，支导气管与所述负压吸附机构固定式连接。
23.作为本实用新型的可选实施方式，所述控制机构固定设置，所述主导气管的一端与所述负压气泵可转动接触式连接，另一端与支导气管固定连接，支导气管与所述负压吸附机构固定式连接。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
25.本实用新型的负压吸附式离心发射装置，通过旋转主轴旋转带动离心扇叶进行离心运动，离心扇叶通过负压吸附机构吸附弹体进行加速，加速至设定速度时控制负压吸附机构释放弹体实现发射，因此，本实用新型的负压吸附式离心发射装置采用离心方式实现弹体发射，可以在很小的空间，弹体获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴可以实现对发射弹体的发射速度的控制，通过控制发射轨道的朝向可以控制弹体的发射方向；通过负压吸附机构可以实现针对各种类型的金属或者非金属弹体的吸附装载，解决了各类弹体需要采用专用发射设备进行发射的问题。
26.因此，本实用新型的负压吸附式离心发射装置采用离心加速原理和负压吸附原理相结合的方式，可以实现对不同类型弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种弹体的发射试验。
附图说明：
27.图1本实用新型实施例的负压吸附式离心发射装置的俯视图；
28.图2本实用新型实施例的负压吸附式离心发射装置的主视图；
29.图3本实用新型实施例的离心扇叶的断面图；
30.图4本实用新型实施例的负压吸附机构的俯视图；
31.图5本实用新型实施例的负压吸附机构的主视图；
32.图6本实用新型实施例的负压吸附机构又一实施例的俯视图；
33.图7本实用新型实施例的负压吸附机构沿图6中a-a面的剖视图；
34.图8本实用新型实施例的转动接触式连接头的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.参见图1、图2及图3所示，本实施例的一种负压吸附式离心发射装置，包括：
41.发射舱体100，内部具有离心腔室；
42.发射轨道700，与所述发射舱体100连接，沿离心腔室的切线方向延伸；
43.旋转主轴200，可转动的设置在离心腔室的中心位置，所述旋转主轴200内具有主中空通道201；
44.离心扇叶600，与所述旋转主轴200连接，在所述旋转主轴200的带动下进行离心转动，所述离心扇叶600内具有与所述主中空通道201连通的支中空通道601；
45.负压吸附机构，设置在所述离心扇叶600的自由端上；
46.及控制机构300，所述控制机构300包括负压气泵，所述负压气泵通过设置在所述主中空通道201内的主导气管和设置在所述支中空通道601内的支导气管与所述负压吸附机构连通，所述负压气泵在使得负压吸附机构内形成负压吸附弹体800；
47.所述控制机构300根据所述离心扇叶600的转速控制所述负压吸附机构释放弹体800。
48.本实施例的负压吸附式离心发射装置，通过旋转主轴200旋转带动离心扇叶600进行离心运动，离心扇叶600通过负压吸附机构吸附弹体800进行加速，加速至设定速度时控制负压吸附机构释放弹体800实现发射，因此，本实施例的负压吸附式离心发射装置采用离心方式实现弹体800发射，可以在很小的空间，弹体800获得的速度，节省现在对发射药的依赖；通过控制旋转主轴200 可以实现对发射弹体800的发射速度的控制，通过控制发射轨道700的朝向可以控制弹体800的发射方向；通过负压吸附机构可以实现针对各种类型的金属或者非金属弹体800的吸附装载，解决了各类弹体需要采用专用发射设备进行发射的问题。
49.因此，本实施例的负压吸附式离心发射装置采用离心加速原理和负压吸附原理相
结合的方式，可以实现对不同类型弹体的发射，而且发射速度可控，方向可控，可适用于实验室针对各种弹体的发射试验。
50.作为本实施例的可选实施方式，参见图4及图5所示，本实施例所述的负压吸附机构包括内部具有吸附腔室的吸附壳体901，所述的吸附壳体901固定在所述离心扇叶600的自由端上，且所述吸附壳体901的吸附腔室与所述离心扇叶600的支中空通道601相连通，所述的吸附腔室具有朝向所述发射轨道700 侧的敞口。本实施例通过吸附壳体901实现了弹体900的吸附装载。
51.作为本实施例的可选实施方式，参见图6及图7所示，本实施例所述的负压吸附机构包括吸附支撑板903、吸附套904以及吸附定位板902，所述吸附支撑板903固定在所述离心扇叶600的自由端，所述的吸附套904设置在所述吸附支撑板903上，所述吸附套904具有敞口吸附腔室，所述弹体800载入所述吸附腔室内，所述吸附定位板902设置在吸附支撑板903上且位于所述吸附腔室的一端，以承托所述弹体800的底部；所述的吸附支撑板903、吸附套904上分别开设与所述离心扇叶600的支中空通道601相通的连通通道，使得所述支中空通道601与所述吸附腔室连通。
52.本实施例的负压吸附机构通过吸附支撑板903可以与所述离心扇叶600之间进行更为灵活的固定装配，本实施例的吸附套904可以采用可拆卸的方式与所述吸附支撑板903之间进行固定，可以根据待发射的弹体800选择对应的吸附套904，从而可以适配装载更多类型的弹体800。本实施例的吸附套904与所要装载的弹体相匹配，这样可以更好的贴合，从而使得能被负压吸附。
53.作为本实施例的可选实施方式，本实施例所述吸附套904的敞口内边缘朝向敞口内侧翻折形成环形翻折边905，所述的环形翻折边905与所述弹体800外周壁贴合。这样，所述弹体800装载在所述吸附套904内，可以与吸附套904 之间形成吸附间隙，保证更多气体作用到弹体800的弹身，吸附将更加有力可靠。
54.作为本实施例的可选实施方式，所述的吸附套904为柔性套，所述弹体800 载入所述吸附腔室内与吸附柔性套904过盈配合，可以更好的吸附所述弹体800，增加弹体800被吸附的可靠性。
55.本实施例所述吸附定位板902的高度低于所述吸附腔室的中心与所述吸附支撑板903之间的垂直高度。这样，吸附定位板902高度尽可能小，厚度薄，材料软，避免弹体离心运动时，吸附定位板902对弹体运动干涉。
56.作为本实施例的可选实施方式，所述控制机构300设置在旋转主轴200上与其同步转动，所述的负压气泵的回转中心轴线应与所述旋转主轴200的回转中心轴线共线，所述主导气管与负压气泵固定连接，支导气管与主导气管固定连接。
57.与此同时，本实施例所述的一种负压吸附式离心发射装置，包括供电电缆，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接。
58.为了实现本实施例的供电电缆与所述控制机构300的回转中心处可转动接触式电连接，所述供电电缆与所述控制机构300的回转中心处通过转动接触式连接头进行可转动接触式电连接。
59.参见图8所示，本实施例所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子 1003，所述第一连接
端1001/第二连接端1002与所述供电电缆固定式电连接，所述第二连接端1002/第一连接端1001一体设置在所述控制机构300的回转中心处。本实施例通过采用转动接触式连接头可以实现供电电缆与所述控制机构 300之间的电连接，实现对所述控制机构300的供电。
60.作为本实施了的可选实施方式，当控制机构300设置在所述旋转主轴200 上与其同步转动时，所述本实施例所述的控制机构300还包括用于供电的移动电源。
61.作为本实施例的可选实施方式，所述控制机构300固定设置，所述主导气管的一端与所述负压气泵固定连接，主导气管悬空设置在主中空通道内，所述主导气管的另一端与支导气管可转动接触式连接，支导气管与所述负压吸附机构固定式连接。
62.参见图8所示，本实施例所述主导气管与所述支导气管通过转动接触式连接头实现可转动接触式连接，所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子 1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述主导气管固定连通，所述第二连接端1002/第一连接端1001与所述支导气管固定连通。
63.作为本实施例的可选实施方式，所述控制机构固定设置，所述主导气管的一端与所述负压气泵可转动接触式连接，另一端与支导气管固定连接，支导气管与所述负压吸附机构固定式连接。
64.参见图8所示，本实施例所述主导气管与所述负压气泵通过转动接触式连接头实现可转动接触式连接，所述转动接触式连接头包括第一连接端1001、第二连接端1002以及设置在第一连接端1001和第二连接端1002之间的转动滚子 1003，所述第一连接端1001/第二连接端1002与所述主导气管固定连通，所述第二连接端1002/第一连接端1001与所述负压气泵的回转中心处的负压吸气口固定连通。
65.本实施例负压吸附式离心发射装置，包括用于驱动所述旋转主轴转动的驱动机构，具体的驱动机构参见图1所示，所述的驱动机构包括驱动电机500，所述驱动电机500的输出轴连接所述旋转主轴200，带动所述旋转主轴200转动。
66.作为本实施例的可选实施方式，本实施例的负压吸附式离心发射装置，包括设置在所述发射舱体100的离心腔室内的速度传感器400，所述的速度传感器 400设置在发射轨道700与所述发射舱体100的连通处；所述的速度传感器400 用于检测离心扇叶的转速。本实施例的控制机构300根据速度传感器400检测到的离心扇叶600的转速，当所述离心扇叶加速至金属弹体800的发射速度时，所述控制机构300控制电磁机构释放所述金属弹体800进行发射。
67.作为本实施例的可选实施方式，所述的控制机构300与所述速度传感器400 进行无线通讯连接。
68.本实施例的负压吸附式离心发射装置具体工作过程：
69.(1)负压吸附式离心发射装置未运动时，负压气泵工作，负压吸附机构吸附装载弹体800。
70.(2)运行时，驱动旋转主轴200旋转，负压气泵持续工作，负压吸附机构保持吸附装载弹体800旋转，金属弹体800的速度或越来越高，金属弹体800 每经过信号传感器400，都会根据上次到这次经过用时，计算出切线速度，如果没有达到将继续运转，一旦速度达到，信号传感器400将信号传递给控制机构 300(无线通讯传输)，控制机构300控制负压气泵停
止工作，负压吸附机构的负压吸力消失，弹体800被离心释放，经过轨道700沿切线方向发射出。
71.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。