一种弹定夹动枪弹自动装夹机

本发明涉及枪弹装夹，具体涉及一种弹定夹动枪弹自动装夹机。

背景技术：

1、如图1所示，弹夹是一种用来将子弹成排夹住以便将子弹压入弹匣、弹仓的长条夹，是一种为了适应多发弹仓加快装填速度的装弹辅助工具，其多由金属制成。

2、然而，目前，国内枪弹装夹方式通常都是采用人工装夹的方式，装夹效率底，费时费力，且成本高昂。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种弹定夹动枪弹自动装夹机，以达到提高装夹效率、降低装夹成本的目的。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：

3、枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；

4、弹夹输送系统，其设置在所述机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至所述装夹工位，其包括：

5、载料盘，其设置在所述枪弹输送系统的出料端并与所述机架固定连接；

6、储料箱，其固定设置在所述载料盘的上方，其用于按第四预设方式储存弹夹，其中空且两端开口，且其出料口与所述载料盘之间的距离大于一个弹夹的高度小于两个弹夹的高度；

7、推送组件，其设置在所述储料箱的远离所述枪弹输送系统的一侧，其用于将储存在所述储料箱内的弹夹有序推送至第二上料工位；以及

8、第二上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第二上料工位的弹夹按所述第三预设方式输送至所述装夹工位；以及

9、装夹系统，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于所述装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及

10、下料系统，其设置在所述机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。

11、进一步地，所述枪弹输送系统包括：

12、排列输送组件，其设置在所述机架上，其用于将枪弹按第二预设方式进行排列，并有序输送至第一上料工位；以及

13、第一上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第一上料工位的枪弹按所述第一预设方式输送至所述装夹工位。

14、进一步地，所述第一上料组件包括推料单元和翻转单元；

15、其中，所述推料单元设置在所述排料输送单元的第一侧，所述推料单元用于将处于所述第一上料工位的目标数量m个枪弹推送给所述翻转单元；

16、所述翻转单元设置在所述排列输送组件的第二侧，所述翻转单元用于将所述推料单元推送过来的枪弹翻转90°，以使得枪弹的弹头朝向z轴的负方向。

17、进一步地，所述推送组件包括：

18、推送滑块，其高度小于等于弹夹的高度，其滑动设置在所述载料盘上，其可沿x轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动；以及

19、第二驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述推送滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述推送滑块在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动。

20、进一步地，所述第二上料组件包括：

21、上料座，其与所述机架转动连接，其旋转中心线与x轴平行，其上开设有多个与弹夹相适配且两端开口的储料槽，多个所述储料槽绕所述上料座的旋转中心线均匀设置；以及

22、第三电机，其固定安装在所述机架上，其动力输出端与所述上料座的动力输入端传动连接，其用于驱动所述上料座按预设角度β转动；

23、其中，预设角度β等于360°除以所述储料槽的个数，且180°为预设角β的整数倍。

24、进一步地，装夹系统包括：

25、装夹组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内；以及

26、折耳组件，其设置在所述机架上，其用于将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的。

27、进一步地，所述装夹组件包括：

28、装夹滑块，其滑动设置在所述第二上料组件的远离所述翻转单元的一侧，其与机架滑动连接，其可沿x轴方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动：以及

29、第三驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述装夹滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述装夹滑块在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。

30、进一步地，所述折耳组件包括：

31、折耳滑块，其设置在所述翻转单元的远离所述排列输送组件的一侧，其与所述机架滑动连接，其可沿y轴方向在第一工作位置d和第二工作位置d之间作往复直线运动，其两端均设置有折耳臂；以及

32、第四驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述折耳滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述折耳滑块在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之间作往复直线运动。

33、进一步地，所述下料系统包括：

34、第二输送带结构，其设置所述折耳组件和所述翻转单元之间；以及

35、吸盘，其固定设置在所述折耳滑块的面向翻转单元的一侧。

36、本发明的有益效果：

37、本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，通过设置枪弹输送系统、弹夹输送系统、装夹系统和下料系统，从而达到了自动将枪弹装夹进弹夹内的目的，提高了装夹效率，降低了装夹成本。

技术特征：

1.一种弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述枪弹输送系统包括：

3.根据权利要求2所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述第一上料组件包括推料单元和翻转单元；

4.根据权利要求3所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述推送组件包括：

5.根据权利要求4所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述第二上料组件包括：

6.根据权利要求5所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：装夹系统包括：

7.根据权利要求6所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述装夹组件包括：

8.根据权利要求7所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述折耳组件包括：

9.根据权利要求7所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述下料系统包括：

技术总结
本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；弹夹输送系统，其设置在机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至装夹工位；装夹系统，其设置在机架上，其用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及下料系统，其设置在机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，结构简单，设计合理，装夹效率较高，装夹成本较低。

技术研发人员：周传德,刘若涵,郑玲波,骆江华,马文帅,武婷,张金旭,曾超
受保护的技术使用者：重庆科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15