一种火箭后端锁紧系统的制作方法

本技术涉及火箭领域，具体涉及一种火箭后端锁紧系统。

背景技术：

1、火箭在发射之前，需要被固定安装在起竖架上，起竖架用于对火箭水平转运过程中的支撑和火箭起竖。平稳、安全地将火箭运至发射台，是火箭成功发射尤为重要的一环。其中，火箭后端的固定性和安全性是火箭成功发射的关键之一。传统的火箭后端锁定装置，操作过程复杂繁琐。

2、为简化火箭后端锁紧装置的结构，设计一种火箭后端锁紧系统显得尤为重要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种火箭后端锁紧系统。

2、本实用新型提供一种火箭后端锁紧系统，包括火箭后端锁紧装置；所述火箭后端锁紧装置包括支撑组件、升降组件和插拔组件；所述支撑组件用于支撑所述升降组件；所述插拔组件与所述升降组件连接；在所述火箭后端锁紧装置对火箭后端进行支撑时，所述升降组件调整所述插拔组件的高度，使所述插拔组件适应性地连接火箭后端，对火箭后端进行支撑。

3、根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件包括升降缸和与滑台；所述升降缸一端与所述支撑组件连接，另一端连接所述滑台；所述滑台与所述支撑组件滑动连接；所述升降缸用于推动或拉动所述滑台相对所述支撑组件滑动，以调节所述插拔组件的高度。

4、根据本实用新型的一个实施例，所述插拔组件包括插拔缸和插拔轴；所述升降组件还包括设置于所述滑台上端面的升降座；所述升降座设置第一竖板；所述插拔缸一端连接所述第一竖板，另一端连接所述插拔轴；所述插拔缸用于推动或拉动所述插拔轴插入火箭后端或从火箭后端拔出。

5、根据本实用新型的一个实施例，所述支撑组件包括基座和设置于所述基座上端面的滑轨；所述升降缸设置于所述基座内部；所述滑台套设于所述滑轨内，并可相对所述滑轨滑动；所述升降缸一端连接所述基座底部端面，另一端连接所述滑台，以带动所述滑台相对所述滑轨滑动。

6、根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨内侧面设置限位块，所述滑台匹配设置滑槽；所述限位块插入所述滑槽，以对所述滑台进行周向限位；所述滑台通过所述滑槽相对所述限位块上下滑动。

7、根据本实用新型的一个实施例，还包括拉紧组件；所述拉紧组件包括拉紧座、拉紧钩和拉紧缸，所述拉紧座固定于所述升降座的一侧，所述拉紧钩与所述拉紧座可滑动连接；所述升降座还设置第二竖板；所述拉紧缸一端连接所述第二竖板，另一端连接所述拉紧钩；在插拔轴插入火箭后端时，所述拉紧缸拉动所述拉紧钩，使所述拉紧钩卡住所述插拔轴；所述拉紧缸通过推动所述拉紧钩使其远离所述插拔轴，所述插拔缸通过拉动所述插拔轴，使插拔轴从火箭后端拔出。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述拉紧座设置t型槽，所述拉紧钩下端设置与所述t型槽相适应的t型台，所述拉紧钩通过所述t型台相对所述t型槽滑动。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述拉紧座设置支撑台，所述支撑台设置半圆槽，所述半圆槽用于在所述插拔轴伸出时，对所述插拔轴进行支撑。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述升降缸、所述插拔缸、所述拉紧缸为气动缸、电动缸或液压缸。

11、根据本实用新型的一个实施例，包括两个所述火箭后端锁紧装置，两个所述火箭后端锁紧装置用于沿火箭的径向方向固定设置在火箭的两侧。

12、根据本实用新型的火箭后端锁紧系统，通过升降组件调节插拔组件的高度，使插拔组件与火箭后端对接位置精准对接。

13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种火箭后端锁紧系统，其特征在于，包括火箭后端锁紧装置；所述火箭后端锁紧装置包括支撑组件、升降组件和插拔组件；所述支撑组件用于支撑所述升降组件；所述插拔组件与所述升降组件连接；在所述火箭后端锁紧装置对火箭后端进行支撑时，所述升降组件调整所述插拔组件的高度，使所述插拔组件适应性地连接火箭后端，对火箭后端进行支撑。

2.根据权利要求1所述的锁紧系统，其特征在于，所述升降组件包括升降缸和与滑台；所述升降缸一端与所述支撑组件连接，另一端连接所述滑台；所述滑台与所述支撑组件滑动连接；所述升降缸用于推动或拉动所述滑台相对所述支撑组件滑动，以调节所述插拔组件的高度。

3.根据权利要求2所述的锁紧系统，其特征在于，所述插拔组件包括插拔缸和插拔轴；所述升降组件还包括设置于所述滑台上端面的升降座；所述升降座设置第一竖板；所述插拔缸一端连接所述第一竖板，另一端连接所述插拔轴；所述插拔缸用于推动或拉动所述插拔轴插入火箭后端或从火箭后端拔出。

4.根据权利要求2所述的锁紧系统，其特征在于，所述支撑组件包括基座和设置于所述基座上端面的滑轨；所述升降缸设置于所述基座内部；所述滑台套设于所述滑轨内，并可相对所述滑轨滑动；所述升降缸一端连接所述基座底部端面，另一端连接所述滑台，以带动所述滑台相对所述滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的锁紧系统，其特征在于，所述滑轨内侧面设置限位块，所述滑台匹配设置滑槽；所述限位块插入所述滑槽，以对所述滑台进行周向限位；所述滑台通过所述滑槽相对所述限位块上下滑动。

6.根据权利要求3所述的锁紧系统，其特征在于，还包括拉紧组件；所述拉紧组件包括拉紧座、拉紧钩和拉紧缸，所述拉紧座固定于所述升降座的一侧，所述拉紧钩与所述拉紧座可滑动连接；所述升降座还设置第二竖板；所述拉紧缸一端连接所述第二竖板，另一端连接所述拉紧钩；在插拔轴插入火箭后端时，所述拉紧缸拉动所述拉紧钩，使所述拉紧钩卡住所述插拔轴；所述拉紧缸通过推动所述拉紧钩使其远离所述插拔轴，所述插拔缸通过拉动所述插拔轴，使插拔轴从火箭后端拔出。

7.根据权利要求6所述的锁紧系统，其特征在于，所述拉紧座设置t型槽，所述拉紧钩下端设置与所述t型槽相适应的t型台，所述拉紧钩通过所述t型台相对所述t型槽滑动。

8.根据权利要求7所述的锁紧系统，其特征在于，所述拉紧座设置支撑台，所述支撑台设置半圆槽，所述半圆槽用于在所述插拔轴伸出时，对所述插拔轴进行支撑。

9.根据权利要求8所述的锁紧系统，其特征在于，所述升降缸、所述插拔缸、所述拉紧缸为气动缸、电动缸或液压缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的锁紧系统，其特征在于，包括两个所述火箭后端锁紧装置，两个所述火箭后端锁紧装置用于沿火箭的径向方向固定设置在火箭的两侧。

技术总结
本技术提供一种火箭后端锁紧系统，包括：火箭后端锁紧装置；所述火箭后端锁紧装置包括支撑组件、升降组件和插拔组件；所述支撑组件用于支撑所述升降组件；所述插拔组件与所述升降组件连接；在所述火箭后端锁紧装置对火箭后端进行支撑时，所述升降组件调整所述插拔组件的高度，使所述插拔组件适应性地连接火箭后端，对火箭后端进行支撑。该锁紧系统能够通过升降组件调节插拔组件的高度，使插拔组件与火箭后端对接位置精准对接。

技术研发人员：吴英彪,李云龙,张丹,徐华,丘廉芳,居龙,宋虎,沈超,戴政
受保护的技术使用者：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/5/10