专利名称:装甲车瞄准镜图像传输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装甲车设备，尤其涉及一种装甲车瞄准镜图像传输系统。
技术背景
随着现代信息化战争的发展，战场上敌我双方对“精准打击”的要求越来越高，对机械化部队来说，“首发命中”是决定战场生存的关键。目前，装甲机械化部队因受训练条件的制约，在训练内，由于实车实弹训练时间相对较少，训练保障受限，很难在短期内培养出一名优秀的射手。既然实车实弹训练时间相对较少，那么就应当提高训练的单次训练质量。 但是目前在组织单车教练、战斗射击训练过程中，指挥员只是通过电台来指挥、控制战斗车辆，这样的训练方式主要存在以下问题
一是指挥员只能看到车在动而看不到车内景况，不能做到有效监控。在平时的实弹射击训练中，指挥员只能通过射击结果来评价乘员的操作技能水平，主要凭经验、靠推断进行评估，缺乏讲评的针对性、准确性。
二是射手不能准确了解自己的射击动作。在实弹射击过程中，射手注意力高度集中和紧张，不能意识到自己错误的射击动作，不能及时纠正错误动作，影响射击训练质量。
三是实车实弹训练，安全系数小。在实弹射击训练过程中，经常出现乘员操作失误及装备故障等意外情况。如出现甩炮、炮口指向危险方向、炮弹不发火等，处置不当或不及时会造成人员受伤、装备损坏的现象。
这样的训练方式，使得战斗车组射击动作和射手的技能水平仅凭射击结果来判断。形成了只看到车在动看不到车内情况，不能做到有效监控；只知道训练结果不知道操作过程，难以形成科学评估；只做到“单纯消耗式”投入做不到“信息嵌入式”增效，无法跃升战斗力的瓶颈，严重束缚了装甲机械化部队射手射击技能的提高。为了缩短优秀射手的培养周期，提高训练效益和质量，在教练、战斗射击训练中，需要一种能够让指挥员对车内乘员操作动作实时监控、计时、成绩评估的系统。提高了指挥员指导训练的针对性，加快了乘员掌握动作要领的进程。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服上述问题，提供一种能够让指挥员对车内炮瞄实时监控的装甲车瞄准镜图像传输系统，并且能够对驾驶员进行计时、成绩评估。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案
一种装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，包括监控模块、瞄准镜图像传输模块、计时报警模块、中心处理模块，所述监控模块采集装甲车内视频信息及音频信息传输至中心处理模块，所述瞄准镜图像传输模块将瞄准镜图像传输至中心处理模块，所述计时报警模块将计时信息传输至中心处理模块，所述中心处理模块连接有成绩评估模块，所述成绩评估模块将中心处理模块接收到的信息进行显示及评估；
所述瞄准镜图像传输模块设于装甲车内的瞄准镜端，所述瞄准镜图像传输模块包括分光镜组及设于分光镜组上的可调焦的数码摄像组件，所述数码摄像组件通过数据线连接于装甲车内监控计算机，所述监控计算机将图像信息无线射频传输至中心处理模块。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述分光镜组包括左右物镜组，左右棱镜，左分划板、左右可调目镜组，分光镜调焦机构、调焦轮、左右镜筒，所述左右镜筒的光轴平行，左右物镜组通过自身的筒体，从左右镜筒的上端插入到左右镜筒内，两者之间进行滑动配合，物镜组在镜筒内沿光轴上下移动；左右棱镜装设于左右镜筒内目镜组一侧，左右目镜组装在左右镜筒的下端，两者之间形成螺纹配合；在左镜筒内，在棱镜与目镜组之间与光轴垂直装有分划板，物镜组沿光轴上下移动，调焦机构位于左右两镜筒之间，与左右两镜筒固定连接，调焦轮与调焦机构的轴同轴线固定连接。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述可调焦的数码摄像组件包括可调焦的远摄前物镜、可调焦的远摄后物镜、滤光片、COMS图像传感器，所述远摄前物镜和远摄后物镜构成远摄物镜组下端与调焦机构固定连接，上端与左右镜筒固定连接，滤光片与 COMS图像传感器与分光镜组两镜筒之间的机身固定连接，可调焦的数码摄像组件的光轴与左右镜筒的光轴平行。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述监控模块包括天线、摄像头、云台、 耳机、话筒、无线终端，所述中心处理模块包括无线收发器、中心计算机、编码器，所述天线连接于无线终端，所述摄像头连接于云台，所述摄像头及云台连接于无线终端，所述耳机及话筒连接于无线终端，所述无线终端与所述无线收发器射频连接，所述无线收发器连接于所述中心计算机及编码器，所述编码器连接外部视频输出设备。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述无线终端包括电源接口、视频输入接口、音频输入/输出接口、音频输出接口、视音频处理模块、视频控制模块、解码器、无线射频模块，所述外部电源连接于电源接口，所述摄像头连接于视频输入接口，所述云台连接于视频控制模块，所述耳机及话筒连接于所述音频输入/输出接口，所述视频输入接口、视频控制模块及音频输入/输出接口连接于所述视音频处理模块，所述解码器连接于所述视音频处理模块，所述视音频处理模块连接于所述无线射频模块，所述视频控制模块连接于无线射频模块。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述无线终端还包括加密模块，所述加密模块连接于所述视音频处理模块；所述无线收发器设有解密模块，所述加密模块对视音频信号进行加密，所述解密模块对接收到得加密信号进行解密。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述计时报警模块包括计时报警传感器、计时报警接收机及计时报警处理模块，所述计时报警传感器设于装甲车外的计时区域， 记录装甲车进入及离开计时区域的信息，并将该计时信息传输至中心处理模块；所述中央处理模块连接有报警模块，所述报警模块与计时报警接收机射频连接，所述计时报警接收机接收报警信息。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，设有至少两对计时报警传感器，所述每个计时报警传感器包括传感器本体，所述每对传感器本体表面相对的一面设有红外发射窗口，所述红外发射窗口处设有发射天线，所述传感器本体底部两侧分别对应地设有支撑架底盘，所述支撑架底盘通过支撑架转动连接于传感器本体下部，所述支撑架底盘与传感器本体底部形成合页连接。[0018]上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述支撑架底盘内开有槽道，所述槽道底部设有固定孔，所述槽道底部设有固定铁杆，所述固定铁杆与槽道底部形成受限转动连接。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述传感器本体内部设有发射模块、蓄电池、红外探测器，所述发射模块通过接头连接于蓄电池，所述蓄电池通过电源线连接于外部电源，所述红外探测器连接于传感器本体表面的红外发射窗口，所述红外探测器连接于发射模块，所述发射模块连接于发射天线。
上述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述计时报警接收机包括报警信息接收器，所述报警信息接收器连接于报警信息处理模块，所述报警信息处理模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块连接有蜂鸣器，计时报警接收机的表面设有显示屏，所述显示屏连接于所述计时报警控制模块，所述报警控制模块连接有存储模块。
上述装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述计时报警接收机内还设有时钟模块， 所述时钟模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块根据时钟模块预设的时间控制报警信息的显示。
上述装甲车瞄准镜图像传输系统，其中，所述计时报警接收机内设有密码验证模块，所述密码验证模块连接于报警信息控制模块，所述报警信息控制模块根据密码验证信息控制存储模块存储信息的删除。
由于具有上述结构，本实用新型相比现有技术有以下优点
本实用新型装甲车瞄准镜图像传输系统，由于具有瞄准镜图像传输模块，能够有效地将查看驾驶员的瞄准镜内部情况，并且使驾驶员能够更加清晰地观察到远处的目标， 提高训练质量。
图1为本实用新型的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的较佳实施例包括
一种装甲车瞄准镜图像传输系统，其包括监控模块、瞄准镜图像传输模块、计时报警模块、中心处理模块，所述监控模块采集装甲车内视频信息及音频信息传输至中心处理模块，所述瞄准镜图像传输模块将瞄准镜图像传输至中心处理模块，所述计时报警模块将计时信息传输至中心处理模块，所述中心处理模块连接有成绩评估模块，所述成绩评估模块将中心处理模块接收到的信息进行显示及评估；所述瞄准镜图像传输模块设于装甲车内的瞄准镜端，所述瞄准镜图像传输模块包括分光镜组及设于分光镜组上的可调焦的数码摄像组件，所述数码摄像组件通过数据线连接于装甲车内监控计算机，所述监控计算机将图像信息无线射频传输至中心处理模块。所述分光镜组包括左右物镜组，左右棱镜，左分划板、左右可调目镜组，分光镜调焦机构、调焦轮、左右镜筒，所述左右镜筒的光轴平行，左右物镜组通过自身的筒体，从左右镜筒的上端插入到左右镜筒内，两者之间进行滑动配合，物镜组在镜筒内沿光轴上下移动；左右棱镜装设于左右镜筒内目镜组一侧，左右目镜组装在左右镜筒的下端，两者之间形成螺纹配合；在左镜筒内，在棱镜与目镜组之间与光轴垂直装有分划板，物镜组沿光轴上下移动，调焦机构位于左右两镜筒之间，与左右两镜筒固定连接，调焦轮与调焦机构的轴同轴线固定连接。所述可调焦的数码摄像组件包括可调焦的远摄前物镜、可调焦的远摄后物镜、滤光片、COMS图像传感器，所述远摄前物镜和远摄后物镜构成远摄物镜组下端与调焦机构固定连接，上端与左右镜筒固定连接，滤光片与COMS图像传感器与分光镜组两镜筒之间的机身固定连接，可调焦的数码摄像组件的光轴与左右镜筒的光轴平行。
上述结构的瞄准镜图像传输模块，左右两镜筒内的棱镜可使在望远目镜看到的从望远物镜传来的倒像变成正立的实像，转动调焦轮，通过调焦机构同时带动由远摄前物镜组和远摄后物镜组组成的可调焦的远摄物镜及左右镜筒沿着光轴方向同时上下移动，这就使得左镜筒物镜组的焦平面落在分划板上，同时可调焦的远摄物镜的焦平面也落在CMOS 图像传感器的像面上，再调节左望远目镜使其焦平面也落在分划板上，调节右望远目镜使右眼适应观察远处景物要求，由于可调焦的远摄物镜的光轴和左右镜筒的光轴平行并且同时调焦，这样镜筒获得图像与数码摄像组件获得图像最大限度保持一致。
这样就可以驾驶员在驾驶装甲车时，能够通过镜筒观察到更远处的目标，而数码摄像组件将数码图像传输至监控计算机，并通过监控计算机显示，或者通过监控计算机传输至中心处理模块连接的视频输出设备进行显示，实时监控。虽然了解驾驶员的技术动作的意图，了解驾驶员的想法，以便能够更好地与驾驶员沟通，纠正错误，提高训练质量。
当然也可以在数码摄像组件中设置一个调焦模块，连接于监控计算机，使用监控计算机对其进行调焦，或者中心处理模块发送调焦信息至监控计算机，再对其进行调焦。
所述监控模块较佳包括天线、摄像头、云台、耳机、话筒、无线终端，该无线终端较佳为无线多媒体网关，所述中心处理模块包括无线收发器、中心计算机、编码器，该天线安装于装甲车的顶部，该天线连接于无线终端的天线接口，该摄像头连接于云台，云台控制摄像头的移动，该云台固定于装甲车内部较高的位置，所述摄像头及云台通过信号线连接于无线终端的摄像机接口，所述耳机连接于无线终端的音频输出接口，话筒连接于无线终端的音频输入接口，所述无线终端的内部设有视音频处理模块、视频控制模块、解码器、无线射频模块，该视频控制模块与摄像头及云台相连，视频控制模块连接于视音频处理模块，接收视音频处理模块发出的控制信息，控制云台的移动，摄像头采集的视频信号及话筒采集的音频信号均发送至无线多媒体网关内部的视音频处理模块，该视音频处理模块与解码器连接，该解码器将采集的视音频信号由模拟信号转化为数字信号，无线射频模块与视音频处理模块连接，与所述无线收发器射频连接，将视音频处理模块的输入及输出信号通过无线射频方式传输至所述无线收发器，该无线收发器连接于中心计算机及编码器，该编码器将接收到的数字信号转化为模拟信号，由设于编码器上的外部视频输出接口连接外部视频输出设备，比如大屏幕液晶电视等；如果无线收发器上连接的设备较多，还可以在无线收发器与中心计算机及编码器之间加设交换机；可以在中心计算机的音频输入/输出接口上接入耳机及话筒，以便在实时观看装甲车的驾驶员情况的时候，进行沟通及指导，随时纠正驾驶员的错误操作，提高训练质量。
当然，还可以在加设一个加密模块，对无线射频模块需要发送的信息进行频段加密或者算法加密或者其他的加密方式，提高信息无线传输的安全性及抗干扰能力。[0034]上述装甲车瞄准镜图像传输系统，该计时报警模块较佳包括两对计时报警传感器，四个计时报警传感器，一对计时报警传感器设于装甲车训练的计时区域的起点，一对计时报警传感器设于装甲车训练的计时区域的终点，每个计时传感器包括传感器本体，该每对传感器本体表面相对的一面中上部设有红外发射窗口，该红外线发射窗口处设有发射天线及内部的红外探测器，传感器本体表面上端设有红色、绿色及黄色的指示灯，所述固定于传感器内部的红外探测器连接于发射模块，所述发射模块通过接头连接于蓄电池，该蓄电池连接于计时传感器表面的充电电源插孔，可以通过电源线连接于外部电源进行充电，所述发射模块连接于发射天线，用于发射红外线及其他信号。所述传感器本体底部的左右两侧分别对应地设有支撑架底盘，该支撑架底盘通过支撑架转动连接于传感器本体下部，所述支撑架底盘与传感器本体底部形成合页连接，所述支撑架底盘可以在内部开有槽道，所述槽道底部设置固定孔，所述槽道底部设有固定铁杆，所述固定铁杆与槽道底部形成受限转动连接，例如在转动支点上设置限位块，使铁杆转动至杆头垂直插入固定孔内，即无法继续转动，用以加强传感器的固定。
首先对报警计时传感器进行校对，将一对传感器分别放在计时区域的起点两边， 另一对传感器分别放在计时区域的终点两边，使每对的两个传感器的红外对射窗口上下、 左右对正。校对时要观察校对指示灯，当红灯亮时说明没有对正，当红灯灭，绿灯亮，此时初步对正，当绿灯和黄绿灯同时亮时说明完全对正。当装甲车进入计时区域时，一对传感器的红外对射被隔断，因而产生信号，发送至中心处理模块，表明装甲车进入计时区域；当装甲车离开计时区域时，同样的，终点处的传感器产生信号，发送至中心处理模块，表明装甲车离开计时区域，以此记录装甲车进入及离开计时区域的信息，中心处理模块则根据装甲车进入计时区域的信息开始对装甲车的各项表现参数进行记录，并传输至成绩评估模块，实时评估，根据装甲车离开计时区域的信息停止对装甲车的各项表现参数进行记录，并传输至成绩评估模块，进行计算、总结及评估打分。
所述计时报警模块还包括计时报警模块及计时报警接收机，该计时报警模块设于中央处理模块，用于接收计时信息及发送报警信息，该报警接收机用于接收报警信息，表面设有报警指示灯，内部主要包括括报警信息接收器，该报警信息接收器连接于报警信息处理模块，所述报警信息处理模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块连接有蜂鸣器，用于对报警信息进行警报，计时报警接收机的表面设有显示屏，所述显示屏连接于所述计时报警控制模块，用于显示报警信息的内容，所述报警控制模块连接有存储模块，用于储存报警信息。
上述计时进行工作时，接收到报警信息后，指示灯闪烁，蜂鸣器即发出报警声，并在显示屏上进行显示，例如显示数字为“002-123”，002表示是第2条报警信息，123则表示报警地址，表明是123用户发送的报警信息。计时报警接收机的表面还可以设置一个消除按键，连接于内部的报警信息处理模块，按下消除按键后，即消除报警，蜂鸣器停止报警声， 指示灯停止闪烁，可以显示下一条报警信息，否则不显示下一条报警信息，以免驾驶员错过重要的报警信息。
上述计时报警接收机，还可以在内部设置一个接收范围模块，连接于报警信息控制模块，设定报警信息的接收范围，如从005-103用户，使报警信息接收集中，避免干扰。
上述计时报警接收机，较佳可以在内部设置时钟模块，所述时钟模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块根据时钟模块预设的时间控制报警信息的显示。例如预设时间为5分钟，则5分钟内再次接收的报警信息，不发出报警声、指示灯闪烁， 也不存储该报警信息。
上述装甲车瞄准镜图像传输系统，还可以在所述计时报警接收机内设有密码验证模块，所述密码验证模块连接于报警信息控制模块，输入密码正确才可以删除报警信息记录，提高系统安全性。
权利要求
1.一种装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于包括监控模块、瞄准镜图像传输模块、计时报警模块、中心处理模块，所述监控模块采集装甲车内视频信息及音频信息传输至中心处理模块，所述瞄准镜图像传输模块将瞄准镜图像传输至中心处理模块，所述计时报警模块将计时信息传输至中心处理模块，所述中心处理模块连接有成绩评估模块，所述成绩评估模块将中心处理模块接收到的信息进行显示及评估；所述瞄准镜图像传输模块设于装甲车内的瞄准镜端，所述瞄准镜图像传输模块包括分光镜组及设于分光镜组上的可调焦的数码摄像组件，所述数码摄像组件通过数据线连接于装甲车内监控计算机，所述监控计算机将图像信息无线射频传输至中心处理模块。
2.根据权利要求
1所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述分光镜组包括左右物镜组，左右棱镜，左分划板、左右可调目镜组，分光镜调焦机构、调焦轮、左右镜筒， 所述左右镜筒的光轴平行，左右物镜组通过自身的筒体，从左右镜筒的上端插入到左右镜筒内，两者之间进行滑动配合，物镜组在镜筒内沿光轴上下移动；左右棱镜装设于左右镜筒内目镜组一侧，左右目镜组装在左右镜筒的下端，两者之间形成螺纹配合；在左镜筒内，在棱镜与目镜组之间与光轴垂直装有分划板，物镜组沿光轴上下移动，调焦机构位于左右两镜筒之间，与左右两镜筒固定连接，调焦轮与调焦机构的轴同轴线固定连接。
3.根据权利要求
2所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述可调焦的数码摄像组件包括可调焦的远摄前物镜、可调焦的远摄后物镜、滤光片、COMS图像传感器，所述远摄前物镜和远摄后物镜构成的远摄物镜组下端与调焦机构固定连接，上端与左右镜筒固定连接，滤光片与COMS图像传感器与分光镜组两镜筒之间的机身固定连接，可调焦的数码摄像组件的光轴与左右镜筒的光轴平行。
4.根据权利要求
1或2或3所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述监控模块包括天线、摄像头、云台、耳机、话筒、无线终端，所述中心处理模块包括无线收发器、 中心计算机、编码器，所述天线连接于无线终端，所述摄像头连接于云台，所述摄像头及云台连接于无线终端，所述耳机及话筒连接于无线终端，所述无线终端与所述无线收发器射频连接，所述无线收发器连接于所述中心计算机及编码器，所述编码器连接外部视频输出设备。
5.根据权利要求
1或2或3所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述无线终端包括电源接口、视频输入接口、音频输入/输出接口、音频输出接口、视音频处理模块、 视频控制模块、解码器、无线射频模块，所述外部电源连接于电源接口，所述摄像头连接于视频输入接口，所述云台连接于视频控制模块，所述耳机及话筒连接于所述音频输入/输出接口，所述视频输入接口、视频控制模块及音频输入/输出接口连接于所述视音频处理模块，所述解码器连接于所述视音频处理模块，所述视音频处理模块连接于所述无线射频模块，所述视频控制模块连接于无线射频模块。
6.根据权利要求
1或2或3所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述计时报警模块包括计时报警传感器、计时报警接收机及计时报警处理模块，所述计时报警传感器设于装甲车外的计时区域，记录装甲车进入及离开计时区域的信息，并将该计时信息传输至中心处理模块；所述中央处理模块连接有报警模块，所述报警模块与计时报警接收机射频连接，所述计时报警接收机接收报警信息。
7.根据权利要求
6所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于设有至少两对计时报警传感器，每个所述计时报警传感器包括传感器本体，所述每对传感器本体表面相对的一面设有红外发射窗口，所述红外发射窗口处设有发射天线，所述传感器本体底部两侧分别对应地设有支撑架底盘，所述支撑架底盘通过支撑架转动连接于传感器本体下部，所述支撑架底盘与传感器本体底部形成合页连接。
8.根据权利要求
6所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述传感器本体内部设有发射模块、蓄电池、红外探测器，所述发射模块通过接头连接于蓄电池，所述蓄电池通过电源线连接于外部电源，所述红外探测器连接于传感器本体表面的红外发射窗口， 所述红外探测器连接于发射模块，所述发射模块连接于发射天线。
9.根据权利要求
6所述的装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述计时报警接收机包括报警信息接收器，所述报警信息接收器连接于报警信息处理模块，所述报警信息处理模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块连接有蜂鸣器，计时报警接收机的表面设有显示屏，所述显示屏连接于所述计时报警控制模块，所述报警控制模块连接有存储模块。
10.根据权利要求
9所述装甲车瞄准镜图像传输系统，其特征在于所述计时报警接收机内还设有时钟模块，所述时钟模块连接于所述报警信息控制模块，所述报警信息控制模块根据时钟模块预设的时间控制报警信息的显示。
专利摘要
本实用新型提供一种装甲车瞄准镜图像传输系统，包括监控模块、瞄准镜图像传输模块、计时报警模块、中心处理模块，监控模块、瞄准镜图像传输模块、计时报警模块将采集的信息传输至中心处理模块，中心处理模块连接有成绩评估模块，成绩评估模块将中心处理模块接收到的信息进行显示及评估；所述瞄准镜图像传输模块设于装甲车内的瞄准镜端，所述瞄准镜图像传输模块包括分光镜组及设于分光镜组上的可调焦的数码摄像组件，所述数码摄像组件通过数据线连接于装甲车内监控计算机，所述监控计算机将图像信息无线射频传输至中心处理模块，该系统能够使驾驶员更清晰观察远处目标，并实时对瞄准镜图像进行监控，随时纠正驾驶员错误，提高训练质量。
文档编号F41H7/02GKCN202024679SQ201120130998
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月28日
发明者于雷 申请人:于雷导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan