专利名称：循环式圆形自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种循环式圆形自动扶梯。
图1是本发明提出的循环式圆形自动扶梯一实施例的俯视示意图;图2是图1中Ⅱ-Ⅱ线的周向展开正视示意图;图3是图2Ⅲ部分的放大图;图4是图1Ⅳ部分的放大图;图5是图4的右侧视图;图6是以往一种循环式圆形自动扶梯的俯视示意图;图7是图6的正视示意图。
各图中，同一符号表示相间部分或相应部分。
图6和图7表示的是特开昭50-35884号公报上公开的以往那种循环式圆形自动扶梯。图中，1是固定内筒;2是与固定内筒1同心配置的回转外筒;3和4分别是与回转外筒2外圆接触的下层楼板和上层楼板;5是对应下层楼板3设置在回转外筒上的下出入口;6是对应上层楼板设置在回转外筒上的上出入口;7是大量的梯级，它们相互衔接着并呈放射状地配置在固定内筒1的外周，其在固定内筒侧的端部可沿上下方向滑动地安装在固定内筒1上;8是以循环状态设置在回转外筒2内表面的与回转外筒2一起回转的圆筒状导轨体，它形成上升部和下降部，并支持着梯级7的下侧。
以往的循环式圆形自动扶梯的构成如上所述，其回转外筒2的回转，由电动机(图中没有表示)驱动。下出入口5、上出入口6以及圆筒导轨体8随回转外筒2一起旋转。而由圆筒导轨体8支持的梯级7则对于固定内筒1，在平面的一定位置上产生升降运动。因此，例如乘客要从下层楼到上层楼去时，可从下层出入口5登上当时与下层出入口5相对应的梯级7，当该梯级7上升并与上层出入口6相对应时，便从上层出入口6走出来。
上述以往那种循环式圆形自动扶梯，由于下出入口5和上出入口6经常处于圆周运动的状态，所以出入不便。此外，还有一个问题，即这些出入口是沿圆周方向运动的，由于其运动方向与对着回转外筒2轴线出入的乘客出入方向成直角，乘客是要沿斜线方向运动，因而具有一定的危险。因此，解决这个问题的要求就形成了一个课题。
本发明的目的是，为了解决这个问题而设计一种容易出入的循环式圆形自动扶梯。
本发明涉及的循环式圆形自动扶梯的特征如下。具有设置在数层楼的楼板上各个规定位置上的自动扶梯出入口;沿垂直方向设立，并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体;以及安装在该回转体上，在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。
按上述方式构成的循环式圆形自动扶梯，梯级在随着回转体回转的同时，还有升降运动，因此，在自动扶梯出入口处，梯级在依次到位的同时，还边回转边上升或下降，并来到下一个自动扶梯出入口。
以下，用图1～图5来说明本发明的一个实施例。
在上述图中使用的与图6、图7相同的符号表示图6、图7所表示的相同部分或相应部分。
9是由建筑结构形成的固定基体;10是其横剖面为圆形的、轴线呈垂直方向配置的，并在固定基体9上呈轴支持而回转的回转体;10a是多条设置在回转体10的圆周内表面上的、与回转体轴线平行并且相互等间隔配置的导轨条;在导轨条10a的两侧设有凸壁10b，该凸壁10b的侧面，由一个底面10c和一个前端向内弯的侧壁10d形成一个槽。11是驱动机构，包括一个设在回转体10内圆表面上的内齿轮和一个同它相啮合的小齿轮;12是梯级，它们分别与各个导轨条10a相对应呈放射状配置，相邻梯级间相互靠拢并衔接，其平面形状为扇形;12a是托架，它是梯级12的构件之一，与各导轨条10a相对应，托架12a的侧端部滑配在导轨条10a上;12b是在导轨条10a的底面10c上滚动的第一罗拉，分别由设在托架12a上下端两侧的轴支持;12c是在导轨条10a侧壁10d上滚动的第二罗拉，分别与各个第一罗拉相对应，由托架12a上的轴支持;12d是宽度方向的一侧固定在托架12a上并且突出的踏板;在踏面12e上，设有若干个与回转体10的圆呈同心的圆弧状加强角片12f。12g是装在梯级竖板上的若干个梳齿，梯级竖板呈下垂状地安装在踏板12d进深方向的端部竖立面上，该梳齿与相邻踏板12d上的梳齿呈间隙啮合状配置。12h是由设置在踏板12d下部的轴的两端支持的第三罗拉，该轴的轴线沿着踏板12d的宽度方向配置;12i是一个从踏板12d的托架12a侧的端部竖立设置的把手;13是与回转体10同心地设置在固定基体9上的，引导第三罗拉用的圆筒状导轨体，在其上端面上，由下部水平部13a、上升倾斜部13b、上部水平部13c、下降倾斜面13d以及水平部两端的上升倾斜部13b和下降倾斜部13d连接的曲面13e形成一个循环状的导向面13f。此外，还能使上述上升倾斜部13b及下降倾斜部13d中的任何一方为小角度的倾斜部，另一方为大角度的倾斜部，并只使来到小角度倾斜部的梯级运送乘客，而在大角度倾斜部的梯级不运送乘客。导向面13f在这种状态下的展开图如图2所示。
14是从固定基体9上凸出设置的出入口楼板，它们分别配置在导轨体13的下部水平部13a及上部水平部13c的位置，并覆盖在梯级12的踏面12e的上方。在出入口楼板14与梯级12宽度方向相对应的缘部上，还设有与梳齿12e相啮合的梳齿板14a。此外，与下部水平部13a相对应的出入口楼板14，与下层楼板3呈相接配置;与上部水平部13c相对应的出入口楼板14，与上层楼板4呈相接配置。
以上述方式构成的循环式圆形自动扶梯，驱动机构起动后，回转体10沿箭头A方向回转时(如图1所示)，全部梯级12随着回转体10的回转而产生沿箭头A方向的回转运动。梯级12升降自如地装配在回转体10的导轨条10a上的同时，又支持在圆筒状导轨体13上，因此，梯级12的运动如下。即，梯级在导向面13f的下部水平部13a时，在出入口楼板14下面做水平移动，接下来被导向上升倾斜部13b而向上移动，然后到达上部水平部13c，又在出入口楼板14的下面做水平移动，接着靠下降倾斜部13d而下降后，循环移动到下部水平部13a。利用这个循环式圆形自动扶梯的乘客，从出入口楼板14抓住把手12i，朝着梯级12的移动方向迈入踏板12d，并朝着梯级12的移动方向走到目的楼层的出入口楼板14上。在这种情况下，出入口楼板14是固定在规定位置的，并且乘客的出入动作与梯级12的移动方向相同。因此，乘客就能安全、容易地出入扶梯。此外，在图1～图5的实施例中，能够起到下述作用。即，假设θ上升侧倾斜部13b或下降侧倾斜部13d与水平线之间的夹角;
V在上升侧倾斜部13b或下降侧倾斜部13d处的梯级12的速度;
V0在上部水平部13c或下部水平部13a处的梯级12的速度;
此时，V＝V0/cosθ，假设V0＝30m/min，当θ＝30°时，V＝34.6m/min，当θ＝45°时，V＝42.4m/min。
因此，如图2所示，当θ＝30°，θ′＝45°时，出入时是安全的30m/min的低速，运送乘客上升时是34.6m/min的安全速度，返回时是42.4m/min的高速，能够获得高的运送效率。
在图1～图5的实施例里，设圆筒形导轨体13的直径为20m，上升侧及下降侧的倾斜角θ＝30°，上、下部水平部的长度各约7m时，扬程约为14m，能够用比较小型的装置来实现高扬程的自动扶梯，如再将其中一部分加大倾斜角，假设在上升倾斜角θ＝30°，下降倾斜角θ′＝55°时，扬程可达20m，这样就可以实现更高扬程和小型化。
上述实施例中，虽然只表示一种将回转体10设在里面，将梯级12放射状地配置在其外围的自动扶梯，但并不仅仅限于这一方案，也可以将回转体设置在外面，将导轨条设在其内圆表面，使梯级12对着轴线呈放射状配置，此时，圆筒形导轨体设在回转体内部。在这种场合下当然也具有与上述实施例相同的作用和效果。
另外，在上述实施例中所说明的是，将出入口楼板14分别固定在上、下楼层楼板3、4上的一例，但是，也可以根据需要将出入口楼板设计成可弹起式的活推式结构，还可以把出入口楼板14设置在楼层中间的楼板上。
本发明如上所述，由于具有在数层楼的楼板的各个规定位置上的自动扶梯出入口;沿垂直方向设立、并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体;以及安装在该回转体上、在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。因此，能将出入口予以固定，乘客可从规定位置容易地出入自动扶梯，这样就能够取得安全、便利的效果。
权利要求
1.一种循环式圆形自动扶梯，其特征在于具有设置在数层楼的楼板各个规定位置上的自动扶梯出入口；沿垂直方向设立、并以该垂直方向为轴而回转的圆筒状回转体；以及安装在该回转体上、在各楼层楼板的自动扶梯出入口之间升降的梯级。
2.根据权利要求1中所述的循环式圆形自动扶梯，其特征在于梯级的设计是把往路作为运送乘客用的，回路不运送乘客，并且回路的倾斜角比往路的倾斜角大。
全文摘要
一种循环式圆形自动扶梯，包括设置在各楼层楼板的规定位置上的出入口，以垂直方向为轴回转的圆筒状回转体，以及安装在回转体上，在各楼层出入口之间升降的梯级。这种循环式圆形自动扶梯具有乘客出入方便、安全的优点。
文档编号B66B21/06GK1046506SQ9010171
公开日1990年10月31日 申请日期1990年3月28日 优先权日1989年3月30日
发明者中谷博 申请人:三菱电机株式会社