专利名称：液压助推式自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扶梯，具体的说是涉及一种安装在传统扶梯上液压助推式自 动扶梯。
背景技术：
通常，公知的电梯有两种，一种为扶梯式自动扶梯，另一种为吊箱式自动扶梯。吊 箱式自动扶梯需要一个独立的空间；而扶梯式自动扶梯一般包括传动扶梯和驱动机构两大 部份，传动扶梯部分由一格一格的台阶组成，结构复杂，价格昂贵，所以，不管吊箱式自动扶 梯还是扶梯式自动扶梯投入都很大，不适宜于家庭、多层结构公寓等行人流量少的场合使 用，而且，在一般多层结构公寓类住宅为经济上考虑，原住宅一般都没安装自动扶梯，新建 一般也不安装自动扶梯，这样对住在这些公寓里的上了一定年纪的人上下楼及运送一些较 重的物品而言均会产生不便。因此，迫切需要一种适用于多层结构公寓楼的价廉实用的自 动扶梯。
发明内容
为了克服现有自动扶梯的结构复杂，投入大不宜用于多层结构公寓住宅的不足， 本发明提供一种能在现有多层结构公寓楼基础上进行安装的作为辅助用的液压助推式自 动扶梯，具有结构简单、成本低廉、经济实用的特点。本发明采取的技术方案是
液压助推式自动扶梯，安装在扶梯扶手上，包括，扶梯支架，固定安装在扶梯扶手上；至 少二根载荷导杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驱动杆，与载荷导杆平行的固 定在扶梯支架上，驱动杆上设有液压驱动系统；载荷架，分别与载荷导杆和驱动杆滑动连 接，在驱动杆的液压驱动系统推动下沿载荷导杆运动；载荷平台，固定于载荷架上承载乘客 或货物。进一步，所述驱动杆是非铁磁管，驱动杆的两端分别设置有封口，封口上密封连接 一油嘴。所述液压驱动系统包括液压油泵，供油阀，回油阀和传导动力驱动载荷架的磁力 传动装置，所述供油阀和回油阀均为二位三通电磁阀，所述供油阀和回油阀的一个接口分 别对应连接液压油泵的供油口和回油口，供油阀和回油阀的另两个接口分别对应连接所述 驱动杆两端的油嘴。所述液压油泵与供油阀之间连接有截止阀和电动调节阀。所述磁力传动装置包括内磁钢和外磁钢，所述内磁钢设置于驱动杆的内腔，沿驱 动杆内壁相对滑动，其两端设置有油封；所述外磁钢套设于驱动杆的外壁，在磁力吸引的作 用下跟随内磁钢运动。所述载荷架上设置有二挡块，所述二挡块分别套设于驱动杆上位于外磁钢的两端。
所述内磁钢和外磁钢对应设置有多组，各组内、外磁钢之间通过设置非铁磁间隔 肘隔开，所述油封密封设置于全体内磁钢外的两端，一磁钢外套固定连接于各组外磁钢的 外侧，磁钢外套的两端分别抵靠载荷架上的挡块。所述载荷架上固定连接有滑套，所述滑套可滑动地套设于载荷导杆上。所述液压驱动系统还包括控制液压油泵、供油阀和回油阀工作的控制开关，所述 驱动杆上位于扶梯扶手顶端和底端的位置分别安装有限位开关，该限位开关的输出信号控 制液压油泵。所述载荷平台包括安装于载荷架底端的站用平台和安装于载荷架中部的坐用平 台，所述站用平台和坐用平台的一端分别与载荷架枢轴连接，所述坐用平台的自由端通过 一折叠拉杆可收放地与载荷架连接。所述坐用平台的背面设置有供其在收起状态时挂扣轮椅车的轮椅挂扣导轨。所述载荷架的顶端设置有可伸缩的拉杆式扶手。载荷平台在自动扶梯不工作时折叠收起，与载荷架一起作为普通扶梯扶手栏的一 部分，当自动扶梯工作时，如客人需要上行，先将载荷架移到扶梯下侧，然后放下载荷平台， 等待客人坐稳后通过液压驱动系统的控制开关起动液压油泵输送液压油，驱动杆中的内磁 钢在液压油的压力的作用下上移，外磁钢在磁力吸引的作用下跟随内磁钢运动，带动载荷 平台沿着载荷导杆向上移动，运送载荷平台上的客人向上移动。当载荷平台上移至楼顶时， 限位开关动作控制油泵停止供油，载荷平台停止上移，客人下自动扶梯，载荷平台复位。自 动扶梯下行的工作过程过程与上行相类似，在此不再赘述。本发明的主要优点是
本发明的液压助推式自动扶梯，通过载荷平台上行与下行实现载客的目的，而且采用 了驱动杆中的内磁钢的液压机构来实现驱动，利用磁吸力驱动载荷平台的上下行，这样，大 大简化了总体机构，节省了空间，而且，使载荷平台移动平稳、安全、噪声小。更重要的是，本 发明的自动扶梯可在普通扶梯的基础上进行改装，而且，耗费的成本与现有电梯相比大幅 下降，使现有的一般住宅均有条件安装，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。
图1是本发明液压助推式自动扶梯的结构示意。图2是本发明中驱动杆两端部位的结构示意图。图3是本发明中液压驱动系统的结构示意图。图4是本发明中磁力传动装置的结构示意图。图5是本发明中载荷导杆的结构示意图。图(T图7是本发明中载荷架与驱动杆、载荷导杆配合的示意图。图纩图12是本发明中载荷平台一实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例进一步说明本发明的结构特征。参见图1、图3所示，本发明液压助推式自动扶梯，它包括，若干扶梯支架1，固定安 装在扶梯扶手2上；二根载荷导杆3，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架1上；驱动杆4，与载荷导杆3平行的固定在扶梯支架1上，驱动杆4上设有液压驱动系统5 ；载荷架6，分 别与载荷导杆3和驱动杆4滑动连接，在驱动杆4上的液压驱动系统5推动下沿载荷导杆 3运动；载荷平台7，固定于载荷架6上承载乘客或货物。进一步，参见图2所示，所述驱动杆4是非铁磁管，驱动杆4的两端分别设置有封 口 401，封口 401上密封连接一油嘴402。另外，除了图2中所示的结构外，所述封口 401也 可以与驱动杆4一体构成。参见图3所示，所述液压驱动系统5包括液压油泵501，供油阀502，回油阀503和 传导动力驱动载荷架的磁力传动装置504，所述供油阀502和回油阀503均为二位三通电磁 阀，所述供油阀502和回油阀503的一个接口分别对应连接液压油泵501的供油口和回油 口，供油阀502和回油阀503的另两个接口分别对应连接所述驱动杆4两端的油嘴402。所述液压油泵501与供油阀502之间连接有截止阀505和电动调节阀506。在本实施例中，所述驱动杆4的油嘴402与供油阀502、回油阀503之间的油路通 过2个三通接头507连接。所述液压驱动系统5还包括控制液压油泵501、供油阀502和回油阀503工作的控 制开关(图上未显示)，所述驱动杆4上位于扶梯扶手2顶端和底端的位置分别安装有限位 开关，该限位开关的输出信号控制液压油泵501。参见图4所示，所述磁力传动装置504包括内磁钢5041和外磁钢5042，所述内磁 钢5041设置于驱动杆4的内腔，沿驱动杆4内壁相对滑动，其两端设置有油封5043 ；所述 外磁钢5042套设于驱动杆4的外壁，其在磁力吸引的作用下跟随内磁钢5041运动。参见图(T图7所示，所述载荷架6上设置有二挡块601，所述二挡块601分别套设 于驱动杆4上位于外磁钢5042的两端。所述内磁钢5041和外磁钢5042对应设置有多组，各组内、外磁钢5041、5042之间 通过设置非铁磁间隔肘5044隔开，所述油封5043密封设置于全体内磁钢5041外的两端， 一磁钢外套5045固定连接于各组外磁钢5的外侧，磁钢外套5045的两端分别抵靠载荷架 6上的挡块601。参见图5所示，所述载荷架6上固定连接有滑套602，所述滑套602可滑动地套设 于载荷导杆3上，使载荷架6能够平滑稳定的沿载荷导杆运动。参见图纩图12所示，所述载荷平台7包括安装于载荷架6底端的站用平台701 和安装于载荷架6中部的坐用平台702，所述站用平台701和坐用平台702的一端分别与载 荷架6枢轴连接，所述坐用平台702的自由端通过一折叠拉杆703可收放地与载荷架6连接。所述坐用平台702的背面设置有供其在收起状态时挂扣轮椅车9的轮椅挂扣导轨 7021。所述载荷架6的顶端设置有可伸缩的拉杆式扶手603。参见图8、图9所示，在自动扶梯不工作时，上述站用平台701和坐用平台702均折 叠收起，与载荷架6 —起作为扶梯扶手2的一部分不影响扶梯的正常使用。当自动扶梯工作时，若需要自动扶梯上行，先将载荷架6移到扶梯的底端，然后放 下坐用平台702，或是放下站用平台701并拉起拉杆式扶手603供客人把扶，等待客人坐(或 站)稳后通过液压驱动系统5中设置的控制开关起动液压油泵501，并控制供油阀502接通
5驱动管4中内磁钢5041下方的油腔，同时回油阀503接通内磁钢5041上方的油腔，使液压 油注入到驱动杆4中油封5043下方油腔，推动内磁钢5041沿驱动杆4内壁向上运动，同时 套设在驱动杆4外壁上的外磁钢5042在磁力吸引的作用下跟随内磁钢5041向上运动，通 过连接内磁钢5041外的磁钢外套5045推动载荷架6上的挡块601，使载荷架6沿着载荷导 杆3向上移动，运送载荷平台7上的客人向上移动；当载荷架6移动到楼顶时，安装在扶梯 顶端的限位开关被触动，控制液压油泵501停止供油，载荷架6停止上移，客人走下自动扶 梯，然后载荷平台7复位收起。自动扶梯的下行过程与上行类似，故在此不再赘述。参见图10、图11所示，当需要使用站用平台701时，将站用平台701的一端放下至 水平位置，此时站用平台701的另一端抵靠住载荷架6的底端而被固定，乘客即可安稳站立 在站用平台701上，并可拉起拉杆式扶手603供客人把扶。当需要使用坐用平台702时，将 坐用平台702的一端放下，折叠拉杆703随之放开。当折叠拉杆703完全放开时，就将坐用 平台702固定于水平位置，供乘客乘坐。另外，除图6中所示的结构外，站用平台701也可 以采用与坐用平台702相同的结构，将其自由端通过折叠拉杆703与载荷架6相连接。所述液压驱动系统5中设置的控制开关可以采用遥控器或是固定开关，它用于起 动液压油泵501和控制电磁阀的供油方向，进而控制自动扶梯的上下行，当安装在扶梯顶 端或底端的限位开关失效时，也可以通过该控制开关停止自动扶梯的工作。参见图12所示，本发明自动扶梯还可用于无障碍设施中，当需要运送坐着轮椅8 的客人时，可以收起站用平台701和坐用平台702，然后将轮椅8上的轮椅挂扣801推入坐 用平台702背面的轮椅挂扣导轨7021，同时轮椅8下的辊轮802抵靠站用平台701的背面 辅助支撑，这样轮椅就被稳固地固定在载荷架6上，液压油泵501起动驱动载荷架6沿着载 荷导杆3上行或下行，带动轮椅沿扶梯向上或向下运动，到达扶梯顶端后，再将轮椅向前推 出轮椅挂扣导轨7021，大大方便了老弱残疾人士的出行。以上所述，仅是本发明的较佳实施例。本发明的构造特征并不局限于此，本领域技 术人员在本发明领域内，依据本发明所揭露的技术内容，可轻易思及的等效变化，均应属于 本发明的保护范畴。
权利要求
液压助推式自动扶梯，安装在扶梯扶手上，其特征是，包括，若干扶梯支架，固定安装在扶梯扶手上；至少二根载荷导杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驱动杆，与载荷导杆平行的固定在扶梯支架上，驱动杆上设有液压驱动系统；载荷架，分别与载荷导杆和驱动杆滑动连接，在驱动杆上的液压驱动系统推动下沿载荷导杆运动；载荷平台，固定于载荷架上承载乘客或货物。
2.如权利要求1所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述驱动杆是非铁磁管，驱动 杆的两端分别设置有封口，封口上密封连接一油嘴。
3.如权利要求2所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述液压驱动系统包括液压 油泵，供油阀，回油阀和传导动力驱动载荷架的磁力传动装置，所述供油阀和回油阀均为二 位三通电磁阀，所述供油阀和回油阀的一个接口分别对应连接液压油泵的供油口和回油 口，供油阀和回油阀的另两个接口分别对应连接所述驱动杆两端的油嘴。
4.如权利要求3所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述液压油泵与供油阀之间 连接有截止阀和电动调节阀。
5.如权利要求3所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述磁力传动装置包括内磁 钢和外磁钢，所述内磁钢设置于驱动杆的内腔，沿驱动杆内壁相对滑动，其两端设置有油 封；所述外磁钢套设于驱动杆的外壁，在磁力吸引的作用下跟随内磁钢运动。
6.如权利要求5所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述载荷架上设置有二挡块， 所述二挡块分别套设于驱动杆上并位于外磁钢的两端。
7.如权利要求6所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述内磁钢和外磁钢对应设 置有多组，各组内、外磁钢之间通过设置非铁磁间隔肘隔开，所述油封密封设置于全体内磁 钢外的两端，一磁钢外套固定连接于各组外磁钢的外侧，磁钢外套的两端分别抵靠载荷架 上的挡块。
8.如权利要求4-7中任意一项所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述液压驱动 系统还包括控制液压油泵、供油阀和回油阀工作的控制开关，所述驱动杆上位于扶梯扶手 顶端和底端的位置分别安装有限位开关，该限位开关的输出信号控制液压油泵。
9.如权利要求1-7中任意一项所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述载荷架上 固定连接有滑套，所述滑套可滑动地套设于载荷导杆上。
10.如权利要求1-7中任意一项所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述载荷平台 包括安装于载荷架底端的站用平台和安装于载荷架中部的坐用平台，所述站用平台和坐用 平台的一端分别与载荷架枢轴连接，所述坐用平台的自由端通过一折叠拉杆可收放地与载 荷架连接。
11.如权利要求10所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述坐用平台的背面设置 有供其在收起状态时挂扣轮椅车的轮椅挂扣导轨。
12.如权利要求10所述的液压助推式自动扶梯，其特征是，所述载荷架的顶端设置有 可伸缩的拉杆式扶手。
全文摘要
液压助推式自动扶梯，安装在扶梯扶手上，包括，扶梯支架，固定安装在扶梯扶手上；至少二根载荷导杆，沿扶梯方向相互平行的固定在扶梯支架上；驱动杆，与载荷导杆平行的固定在扶梯支架上，驱动杆上设有液压驱动系统；载荷架，分别与载荷导杆和驱动杆滑动连接，在驱动杆的液压驱动系统推动下沿载荷导杆运动；载荷平台，固定于载荷架上承载乘客或货物。本发明的自动扶梯利用液压机构驱动，通过磁钢结构带动载荷架运动，运行平稳、安全、噪声小，简化机构同时节省了空间，并可在普通扶梯的基础上进行改装，耗费的成本大幅下降，使现有的一般住宅均有条件安装，具有较高的实用价值和广泛的应用前景。
文档编号B66B21/04GK101973480SQ20101055523
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者冯浩, 曹文明 申请人:嘉兴学院