专利名称：全自动印刷电路板切脚机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动印刷电路板(Printed circuit board，简称PC板)切脚机，特别是涉及一种由气油压对油压缸的前推、后退、进行带动PC板的推进作动，得以能有较佳、较平稳的动作效果。
以往的全自动PC板切脚机，其主要构造有钨钢刀无段调高系统、独立式可调整的轨道系统及空压自动送料传动系统(参阅
图1)钨钢刀无段调高系统有(图1)，上刀盖11藉由内六角螺丝12，将钨钢刀13锁于基座14上，而使钨钢刀13与上刀盖11完全平整，如此方能切过PC板的脚，而不致于被上刀盖11卡住；基座14藉由上轴承15、下轴承16与内套管17做一紧密结合，其中在基座下有一凹槽，内装O型环18，藉以顶住下轴承16，电动机19藉由皮带20传动动力至基座14下方的皮带轮21而带动基座14，进而带动钨钢刀13，而使其顺畅运动；而内套管17上有一铣槽22，其是由外套管23上锁入螺丝24，螺丝24进入铣槽22内，而使内套管17仅能做上、下移动，外套管23又藉螺丝31锁于上板28上；在内套管17外壁上铣出一凹槽24，藉由L型铁25上的滚轮26来抵住，在内套管17上的铣槽22范围内做上下的调整；而调整刀具高度的螺杆261连接至L型铁25上有内螺纹的圆杆27，而L型铁25是以上板28上的U型铁板29的圆杆30为中心旋转，所以可旋转调整刀具高度的螺杆261，而使整体L型铁25作顺时针旋动，L型铁25上的滚轮26推动内套管17上的凹槽24，而使整体刀座上升，如此便达到刀具高度微调的效果。
左右轨的独立调整系统(请参阅图2)，其是在各轨道下各设有轨道左基座51与右基座52，在左基座51上分别有左调整杆53、右调整杆54穿过，当旋转左调整钮55时，藉由左调整杆53上螺纹而使下轨道左基座51移动而左调整杆53穿过上轨道的左基座51，带动链条56将旋转力量传至另一侧的平头右调整杆57，而穿过上轨道的右基座52，右调整杆57藉由杆上的螺纹而使下轨道的右基座52移动，如此则可使下轨道平行地上下移动，同理上轨道则可藉由右调整杆58而上下移动，因而具有不论任何奇形怪状的PC板都可适合的优点，再又可依PC板上零件插脚的多少，而适当调整出与刀片相切的最佳配置，而左右轨道且利用两侧支撑杆59·59′支撑住(请参阅图1)，支撑座591藉螺丝固定于上板28，而支撑座591上有轴承592，内由支撑杆59穿过，基座52上都有平行滑动轴承521，内再由支撑杆59穿过，如此基座52便可以自由在支撑杆59上左右位移。导轨座61是一阶梯形，其并配合导轨盖63，两者以螺丝62，弹簧64而固定住，如此可以依PC板的形状，而调节螺丝62，而调节出合适的导槽；而空压自动送料传动系统，是利用空气动力来固定住PC板，以避免PC板弯折，及稳定推动PC板，请参阅图2，下有空气动力接口381乃连接空压机提供空气压力，其再连接三点组合382以正确调节空气压力，然后再接电动气阀383，电动气阀提供四条空气管311，312，363，364，分别接到气缸36，气缸31，而电动气阀383再连线至时间继电器(RELAY)384，以正确控制各个气缸的动作。
如图3，气缸31，藉由气管311、312，而形成一个推或拉的动作，其气缸31的推拉杆313底部藉由螺丝锁住在平行推拉基座32上，而平行推拉基座32又藉螺丝321固定于基座33，基座33藉由螺丝331连接平行推拉杆34，而平行推拉杆34两端各设有轮轴341，于滑轨342上(如图1，3所示)，如此基座33可藉由气缸31的推拉，而平稳地前进或后退，其前进至底有一挡块315来缓冲其冲力，其退后则有一微调开关316来控制其退后的行程；且基座33上竖有四支导杆筒332，内由固定座35上导杆351穿过，且气缸36固定于基座33上，而气缸推拉杆361的底部藉螺丝连接于固定座35上的推杆片362，如此气缸36上的气管363、364进出气时，带动固定座35，且藉由固定座35上的导杆351，以达到一个平稳的上下移动；固定座35的(请参阅图4、图3)底部下板350侧边设有二条直式长形孔352、353，推片354放入长形孔352内，藉由螺丝穿过推片及底部下板350的长形孔353可将推片354固定住，而固定座35的底部下板350两旁设有横式长形孔355，其用于固定固定针357，藉由固定针357本身的螺纹与上下的螺母，而可以在长形孔355左右微调及上下微调，而达到固定住PC板不变形，所以当将PC板穿入导轨611上的孔沟並且往前推进时，定位片37因PC板的进入而旋入，而让PC板通过，待PC板一过，定位片37由于其下部的重力块372，而使定位片37回复原状直立，PC板便可以往后抵住定位片37，而定位片下的重力块372则抵住挡板371，如此PC板藉此而放入导轨座61上定位，当启动电源时，首先气缸36便动作，而将固定座35往下压配合其下部的抵住轮39而固定住PC板，而后气缸31动作，藉由固定座35上的推板354而将PC板推向刀具，如此，本产品全自动PC板切脚机的各项特殊的钨钢刀无段调高系统(1)，便可达到独立式可调整的轨道系统(2)以及空压自动送料传动系统(3)的特殊机能。
本实用新型的主要目的，在提供一种“全自动PC板切脚机”，其是以气油压自动送料传动系统代替空压自动送料传动系统；即以顶柱稳定住PC板，复以气油压推动油压缸带动PC板向刀具前进，而藉由气油压的气体推动油体而进行平稳准确位移的切割，达到稳定确实的切割效果。
本实用新型的另一主要目的，是在于提供一种“自动PC板切脚机”，其同时也藉由输送道的构造设计代替链条，而可解决链条易卡住，影响传送PC板前进至刀具的动作。
本实用新型的再一主要目的，是在于提供一种“自动PC板切脚机”，其可藉由顶置装置而可顶住传送至刀具处的PC板，以便利刀具有效地进行切脚动作，达到防止PC板切脚误差发生。
本实用新型的又一主要目的，是在于提供一种“自动PC板切脚机”，其同时可藉由定位装置而可定位位于输送道上的PC板适当地被传送，不致有位移的发生，达到输送定位效果的要求。
为达成上述的目的，本实用新型自动PC板切脚机，其特征是，气油压自动送料传动系统包括有气嘴装置，其可输入气体，连接气嘴装置的控制器；以及连接于控制器的气油压；控制器分别连接于第一气油压及第二气油压，而两气油压並连接于气缸；当气体由气嘴装置进入经由控制器而被分控，其分别进入气油压，藉由进入气油压内的气体对油压缸产生循序、较佳又平稳的前进、后退压力，可对第一气缸产生推拉动作，进而进行带动PC板推进、后退的行程动作，气体並进入第二气缸形成上下动作，其可固定住PC板不变形、位移，以确实有效地推送向刀具处进行切脚工作。
根据以上的主要特征，其中除了上述的改良部分，其中，也藉由输送道的构造设计代替以往的链条；即左右轨的独立调整系统是在各轨道下的各轨道左基座与右基座上设置输送道，藉由输送道而可适合顺利地输送任何奇形怪状的PC板；另外，于刀具周侧适当处设有顶置装置，而可将传送至刀具处的PC板顶住，以便利刀具有效地进行切脚动作，达到防止PC板切脚误差发生；于左右基座的起端处设有定位装置，而可定位位于输送道上的PC板，以利其适当地被传送，不致发生位移，达到输送定位效果。本实用新型其他构造皆与以往相似，所以，藉由上述构造的组合，便能使PC板切脚的推、退动作更优良，提供实际动作上更正确平稳的效果。
下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的全自动PC板切脚机进行详细说明，附图中图1是以往自动PC板切脚机的钨钢刀无段调高系统的剖视图。
图2是以往自动PC板切脚机的左右轨的独立调整系统剖视图。
图3是以往自动PC板切脚机的第一及第二气缸的剖视图。
图4是以往自动PC板切脚机的下板的上视图。
图5、6是本实用新型全自动PC板切脚机的气油压自动送料传动系统的第一实施例示意图。
图7是本实用新型全自动PC板切脚机的左右轨的独立调整系统的上视图(示出左右基座上的输送道及顶置装置)。
图8是本实用新型全自动PC板切脚机的左右轨的独立调整系统的上视图中左右基座上的定位装置。
图9是本实用新型全自动PC板切脚机的气油压自动送料传动系统的第二实施例图(气油压与气缸的连接实施)。
请参阅图1、5所示，本实用新型包括有钨钢刀无段调高系统、独立式可调整的轨道系统及气油压自动送料传动系统。
钨钢刀无段调高系统，其具有一上刀盖11，其藉由内六角螺丝12将钨钢刀13锁于基座14上，而与上刀盖11呈完全平整状。基座14藉由上轴承15、下轴承16与内套管17做一紧密结合，並且基座14下设有一内装O型环18的凹槽，以顶住下轴承16，电动机19藉由皮带20传动动力至基座14下方的皮带轮21而带动基座14，进而带动钨钢刀13，而使其顺畅运动。而一内套管17与外套管23接触的外壁面上设有一铣槽22，其是由外套管23上锁入螺丝24，螺丝24进入铣槽内22，而使内套管17仅能做上、下移动，外套管23又藉螺丝31锁于上板28上。内套管17外壁上铣出一凹槽294，其藉由L型铁25上的滚轮26来抵住，使内套管17在铣槽22范围内做上下的调整。而用以调整刀具高度的螺杆261，其连接至L型铁25上有内螺纹的圆杆27，而L型铁25是以上板28上的U型铁板29的圆杆30为中心旋转，所以可旋转调整刀具高度的螺杆261，而使整体L型铁25作顺时针旋动，L型铁25上的滚轮26推动内套管17上的凹槽294，而使整体刀座上升，如此可达刀具高度微调的效果。
而可调整左右轨的独立调整系统，如图2所示，是在左、右轨道下设置轨道左基座51与右基座52，在左基座51上分别设有左调整杆53、54，当旋转左调整钮55时，藉由左调整杆53上的螺纹而可使下轨道左基座51移动，同理可得，则可使下轨道的右基座52移动，如此则可使下轨道平行地上下移动，同理上轨道即可藉着调整杆58而上下移动，因而能适合任何奇形怪状的PC板，又可依PC板上零件插脚的多少，而适当调整与刀片相切的最佳配置。另外，左右轨道是利用两侧支撑杆59、59′支撑住，支撑座591藉由螺丝固定于上板28，而支撑座591上设有轴承592，其内由支撑杆59穿过，基座52上设有平行滑动轴承521，其内也由支撑杆59穿过，如此基座52便可以自由在支撑杆59上左右位移。导轨座61是一阶梯形、其並配合导轨盖63，两者以螺丝62、弹簧64而固定住，如此，便可以依PC板的形状调节螺丝62而调节出合适的导槽。
本实用新型是以以往的基本构造为主体，其特征是上述气油压自动送料传动系统，其是利用空气动力来推拉液态物质形成一种动力压力，以稳定地推动PC板，请参阅图5、6所示，有一气嘴装置38，其空气动力接口381乃连接有空压机以提供空气压力输入，其再连接一控制器382，以正确调节空气压力的供输，其内並设有电动气阀383，电动气阀提供而控制有四条空气管311、312、363、364，其分别连接到气油压385、第一气缸31、第二气缸36，而电动气阀383再连线至时间继电器(RELAY)384，以正确控制各个气缸的动作时间；而气油压385並设有管体386，管体386连接至第一气缸31，使第一气缸31藉由管体386而受控于气油压385，而形成一个推或拉的动作，其第一气缸31的推拉杆313底部藉由螺丝，锁住在平行推拉基座32上，而平行推拉基座32又藉由螺丝321固定于基座33，基座33藉由螺丝331连接平行推拉杆34，而平行推拉杆34两端各设有轮轴341于滑轨342上(如图1、3所示)，如此基座33可藉由气缸31的推拉而平稳的前进或后退。其前进至底有一挡块315来缓冲其冲力，其退后则有一微调开关316来控制其退后的行程。
基座上33竖有四支导杆筒332，其内由固定座35上的导杆351穿过，且第二气缸36固定于基座33上，而气缸推拉杆361的底部藉由螺丝连接于固定座35上的推杆片362，如此气缸36上的气管363、364进出气时，带动固定座35，且藉由固定座35上的导杆351以达到一个平稳的上下动作。固定座35上底部的下板350，其侧边设有二条直式长形孔352、353，推片354放入长形孔352内，藉由螺丝穿过推片，底部下板350的长形孔353而将推片354固定住，而固定座35上底部下板350两旁设有横式长形孔355，其上固定有固定针357，藉由固定针357本身的螺纹与上下的螺母，而可以在长形孔355左右微调及上下微调，而达到可固定住PC板不致变形位移。
上述左右轨的独立调整系统的轨道左基座51与右基座52上内侧相对应缘上设有输送道，如图8所示，右基座52的输送道是521，左基座51的输送道未示于图上，藉由二输送道而可插置PC板的两对应侧缘，以适合而顺利地让输送中任何大小形状的PC板顺着输送道进行滑动的优点；距钨钢刀13周侧适当处设有顶置装置70，其具有一被固置的固定座71，固定座71上连接有可定位转动的旋轮72，其可将传送至钨钢刀13处的PC板由底部顶住，以便利钨钢刀13对PC板进行切脚动作时具有支撑功能，防止板面弯折发生，达到避免PC板切脚有误差产生而影响品质；如图8所示，于左右基座51或52的起始端适当处设有定位装置73，其设有一被固置的座体731，其上枢设有可定点而呈单向枢动的定位板732，当PC板进入二输送道向钨钢刀13处滑移之前，PC板可先越过定位板732而后板尾被定位並恰当地被续传送，不致有任何位移发生，达到输送定位效果。本案其他构造皆与上述以往的自动PC板切脚机相似。
藉由上述构造的组合，当气体由气嘴装置38进入而经由控制器382被分控，其一部分进入气油压385，藉由进入气油压内的气体对下方油压缸产生循序又平稳的前推(或后退)压力，可对第一气缸31产生下推(拉)动作，以进行带动PC板推进(后退)的行程动作；另一部分是进入第二气缸36形成上下动作，所以当将PC板穿入二输送道上的孔沟内被局限並往前推时，因PC板的进入而先通过定位板732被定位，即待PC板一过，定位板732由于其下部重力块的呈单向枢动，而使定位板732回复原状直立，PC板板尾便可以被定位板732抵住，如此PC板藉此而定位于所述二输送道上，当启动电源时，首先第二气缸36便动作，而将固定座35往下压配合其下部的抵住轮39而固定住PC板，而后配合前述的第一气缸31的动作，藉由固定座35上的推板354，而可将PC板推向钨钢刀具处。续当PC板被输送向钨钢刀13处时，PC板底部会被旋轮72恰当地顶住，以便利钨钢刀13对PC板进行切脚动作时具有支撑功能，防止板面弯折发生，避免PC板切脚有误差产生而影响品质，以达到确实有效地推送向钨钢刀13处进行切脚工作，为其本能使PC切脚的推、退动作更优良，提供实际动作上更正确平稳的效果，以提高自动PC板切脚机整体的价值感。
最后，请参阅图9所示，其是本实用新型全自动PC板切脚机的气油压自动送料传动系统中气油压与气缸的第二实施例图；空气管311、312连接到第一气油压385、第二气油压385′，而第一气油压385、第二气油压385′並各设有管体386、386′连接至第一气缸31，以使第一气缸31藉由管体386、386′而受控于第一、二气油压385、385′，而产生有平稳的推或拉的动作。
当气体由气嘴装置38进入而经由控制器382被分控，当气体经气管311进入第一气油压385，藉由入内气体对下方油压缸产生循序又平稳的前推压力，可对第一气缸31产生一前推动作，以便进行带动PC板推进的行程动作，相反的，当气体经气管312进入第二气油压385′内(此时是停止气体进入气管311内)，对下方油压缸产生平稳的推动压力即可对第一气缸31产生一后推动作，即进行带动PC板后退行程动作；如此藉由两气油压385、385′相互配合来控制PC板的前、后行程动作，更能得到循序、较佳又平稳的前推、后退的功效。
综上所述，本实用新型全自动PC板切脚机，其确实可以产生更平稳、更佳的实用效果。
权利要求1.一种全自动PC板切脚机，其包括钨钢刀无段调高系统其包括基座、上板、钨钢刀具、螺杆、L型铁、滚轮、内套管、外套管；钨钢刀具设在基座上，外套管锁设在上板上，内套管设在外套管中並且藉由上、下轴承与基座相结合，内套管与外套管接触的外壁面上设有铣槽，有一螺丝穿设在内套管的铣槽中並且锁在外套管上，内套管上设有凹槽，螺杆设在L型铁的一端，滚轮设在L型铁的另一端並且抵在凹槽中，L型铁枢接在上板上並且以其枢接点为圆心旋转；基座下部连接有皮带轮，皮带轮藉由电动机带动基座运转；独立式可调整的轨道系统其包括有左、右轨道，左、右轨道上设有左、右基座，左、右基座上设有调整杆，各调整杆藉由带动链条相互连接，调整杆上设有螺纹，左、右基座上设有梯形的导轨座以及导座盖，並且其藉由螺丝、弹簧互相固定；其特征是所述全自动PC板切脚机还包括有气油压自动送料传动系统；其设有第一气缸、第二气缸、气嘴装置、连接气嘴装置的控制器，以及连接于控制器的气油压；控制器连接于第二气缸，气油压连接于第一气缸；气体由气嘴装置进入控制器並且推动气油压内的油压缸而连动第一气缸，同时气体也由气嘴装置进入第二气缸並且推动第二气缸上下作动。
2.如权利要求1所述的全自动PC板切脚机，其特征在于所述气油压包括第一气油压与第二气油压，控制器内设有电动气阀，电动气阀控制有四条空气管，其中两条连接到第一气油压、第二气油压，另两条连接至第二气缸，第一、二气油压各设有连接至第一气缸的管体，第一、二气油压藉由管体控制第一气缸动作。
3.如权利要求1所述的全自动PC板切脚机，其特征在于控制器内设有电动气阀，电动气阀控制有四条空气管，其中两条是连接到气油压、第一气缸，另两条连接至第二气缸，气油压设有管体，管体连接至第一气缸，气油压藉由管体控制第一气缸动作。
4.如权利要求1所述的全自动PC板切脚机，其特征在于独立式可调整的轨道系统的各轨道上设有输送道。
5.如权利要求1所述的全自动PC板切脚机，其特征在于刀具侧缘设有顶置装置，顶置装置顶住传送至刀具处的PC板。
6.如权利要求4所述的全自动PC板切脚机，其特征在于独立式可调整的轨道系统的各轨道起端处设有定位装置，定位装置定位位于输送道上的PC板。
专利摘要一全自动PC板切脚机，其是以气油压自动送料传动系统代替以往的空压自动送料传动系统，其包括气嘴装置、连接气嘴装置的控制器，以及连接于控制器的气油压；控制器分别连接于气油压及第二汽缸，气油压连接于第一汽缸；当气体由气嘴装置进入经控制器，而被分控，其一部分进入气油压而对间接第一汽缸产生推拉动作，而带动PC板推进、后退的行程动作，另一部分进入第二汽缸形成上下动作，使PC板的上推、后退动作更平稳。
文档编号H05K3/00GK2158164SQ9320695
公开日1994年3月2日 申请日期1993年3月20日 优先权日1993年3月20日
发明者许华山 申请人:许华山