专利名称：自动升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有自动升降机箱的升降机，该机箱具有至少有一个摩擦轮的摩擦轮驱动装置，该摩擦轮可利用活节式安装在升降机箱上的导向连杆压靠在行轮轨道上并对其或强或弱地施力，该升降机箱通过传动部件与平衡块相连接。
众所周知，在升降机中利用平衡块来平衡升降机箱重量和一部分传输的负载。由此达到的驱动功率的减小对于自动升降机具有特别重要的意义，因为，在这些升降机中，除开升降机箱的重量而外，另外还包括整个驱动设备的重量。
德国公布说明DE3523187中叙述了一种上述类型的建筑物用升降机，该升降机的驱动装置安装在升降机箱的上侧。被驱动的摩擦轮和付轮通过弹力的夹紧作用压靠在行轮轨道上。为了平衡升降机箱和驱动装置的重量以及一部分传送负载，自动升降机箱通过传动部件与平衡块连接，该传动部件由偏转滚轮引进提升轴。该传动部件紧固在机箱的下面。
德国公开说明1251925叙述了一种其摩擦轮驱动机构按照八字形作用设计的自动提升机。导向轮和驱动轮安装在机箱的上侧，其中，驱动轮利用弹力压靠在行轮轨道上。传动部件紧固在机箱上侧的中心部分，该传动部件通过装在转轴装置上的偏转滚轮与平衡块相连接。在传动部件断口上的传动部件紧固接头形式使制动装置起动。
这两种解决方案的共同特征是利用适当配置的压缩弹簧使摩擦轮自动地对行轮轨道施加压力。当由于摩损摩擦轮直径减小时，便产生被驱动摩擦轮对行轮轨道的接触压力降低的后果。
本发明的目的在于创造一种设备，利用这种设备，在带有平衡块的自动提升机的情况下，摩擦轮对行轮轨道施加的接触压力将依赖于重量。利用权利要求书中说明的本发明可以解决这一问题。
本发明的优点本质上是不需要特别的接触压力构件，而且对行轮轨道必需的接触压力总是存在，不依赖于被驱动摩擦轮的磨损程度。
在附图中，例示出一些实施例，这些附图是
图1示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，在该机箱的底部具有八字形的摩擦轮驱动装置以及两个可动的导向连杆；图2示出另一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，在该机箱的底部具有八字形的摩擦轮驱动装置以及两个可动的导向连杆；
图3示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，在该机箱的底部具有八字形的摩擦轮驱动装置以及一个可动的导向连杆和一个固定的导向连杆；图4示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方向，在该机箱的底部具有固定的摩擦轮驱动装置以及两个可动导向连杆；图5示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，该机箱配置成背包式悬挂状态，在该机箱的底部具有固定的摩擦轮驱动装置以及单独一个可动导向连杆；图6示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，该机箱被配置成背包式悬挂状态，在该机箱的顶部具有固定的摩擦轮驱动装置以及单独一个可动导向连杆；图7示出一种传动部件在升降机箱上的紧固和导向方法，在该机箱的上面具有刚性固定的摩擦轮驱动装置和带有付滚轮的单独一个导向连杆；图8示出一种传动部件的紧固和导向方法，该传动部件固定在升降机箱下面的固定摩擦轮驱动装置的三角形导向连杆上。
在图1中升降机箱用编号1表示，在其下侧示出具有摩擦轮5的八字形摩擦轮驱动装置，该摩擦轮5位于摩擦轮转轴23上，该转轴23分别配置在可动导向连杆的外端部上。可动导向连杆6的内端被支承，可以绕固定连接在机箱1上的中心支轴7作枢转。摩擦轮5中，至少一个显露未图示的驱动装置。在现在的示意说明图中，仅可见两个摩擦轮5。但是根据需要，自动升降机箱可以显示两个以上的摩擦轮5。摩擦轮5在侧边的行轮轨道4上运行。机箱1的驱动装置必需的摩擦制动由摩擦轮5在行轮轨道4上的确定的接触压力产生。为了平衡驱动装置的机箱重量以及一部传送负载，机箱1通过传动部件3与平衡块2相连接，该传动部件3通过例如在转轴构件上的偏转滚轮10。该传动部件3系通过固在左手摩擦轮的轮轴23上而固定在机箱上，然后垂直向上绕过固定在机箱下侧的偏转轮8，在偏转之后向下倾斜地伸向右侧，绕在装在右手摩擦轮轮轴23上的偏转轮9上，然后从偏转轮9垂直向上，到达偏转轮10，最后连接到平衡块2上。传动部件3最好至少由一条金属丝缆构成。但是它也可以是链条或带子，作为材料可以使用金属、合金或合成纤维。
由于传动部件3以所示的方式导向，因而通过在传动部件3延伸方向的张力便可以使摩擦轮5压靠在行轮轨道4上。这种压靠力随有效负载的增加而增加，因而获得了接触压力的依赖于重量的分量。
从图2可以明显看出，传动部件3至少由两部分构成。一部分还是系固在左手摩擦轮的轮轴23上，由偏转轮8导向，然后由装在机箱右下角的偏转轮11导向，水平向右，随后自导向轮11垂直向上。传动部件3的第二部分固定在右手摩擦轮的轮轴23上，然后通过偏转轮11使稍为倾斜向上，自偏转轮11起两个部分便如上所述通过偏转转轮10与平衡块2相连接。由于传动部件3以图示的方式被导向，所以摩擦轮5压靠在行轮轨道4上的力依赖于机箱的重量。至少在传动部部件3的两部分之间的力的平衡可以利用通常的弹性紧固其端部的方法来达到。
在图3中，对于基本上相同的驱动装置仅有一个可动导向连杆6。刚性的导向连杆12装在左侧。传送部件3自机箱1下侧的紧固点14出发，由在右侧摩擦轮轮轴23上的偏转轮9导向，然后自偏转轮9处直接向上并通过偏转轮10连接到平衡块2上。由于以图示的方向导向传动部件3，所以摩擦轮5压靠行轮轨道4上的压靠力依赖于机箱的重量。
在图4的情况下，涉及夹紧的摩擦轮驱动装置。两个摩擦轮5均依赖于机箱的重量由导向连杆6推压在行轮轨道4上，该轨道成形为具有空心剖面，平衡块2在其内部运行，该导向连杆6被支承，利用传动部件3可绕支轴13枢转，该传动部件3自紧固点14出发，通过装在摩擦轮轮轴23上的两个偏转轮9，然后通过上部偏转轮10，固定在平衡块2上。
在图5的情况下，涉及所谓背包式配置的自动升降机箱1。装在机箱1下面的摩擦轮驱动装置同样按照夹紧作用进行操作，与上图4不同之处在于，支承在中心支轴7上的三角形导向连杆15在角形部有摩擦轮5，在较短翼24的端部有均压滚轮16。机箱1的上侧由两个导向滚轮17导向，该导向滚轮17在行轮轨道4的前后侧运行。行轮轨道4可以成形为例如具有双T形的剖面。此处的传动部件3可以直接固定在三角形导向连杆15的较短翼24的大约中心部位上，然后自此处出发通过上部偏转轮10引导到平衡块2上。此处传动部件3的系固位置同样导致摩擦轮5压靠在行轮轨道4上的力依赖于机箱的重量。
图6所示的驱动装置配置大体与图5所示相同，其不同之点在于驱动装置配置在机箱1的上面。加长的导向连杆杠杆18被支承在中心支轴7上，在其长度的向右的约三分之二之后有摩擦轮5，而在其右端部有均压滚轮16。另一导向滚轮19安装在机箱1的下侧。传动部件3直接系固在摩擦轮的轮轴23上。在与行轮轨4的接触压力方面，此处也可以达到与图5所示结构相同的效果。
在图7所示的情况下，摩擦轮5和均压滚轮16分开配置。摩擦轮5被支承在固定安装的支承架22上。均压滚轮16配置在导向连杆杠杆21的左端，该杠杆21在其约中心部分支承在导向连杆支轴20上。传送部件3系固在导向连杆杠杆21的右端部上，致使摩擦轮5和均压滚轮16施加在行轮轨道4的力依赖于重量和杠杆的臂比，该行轮轨道成形为具有空心剖面，平衡块2在其内部运行。
利用夹紧作用的另一种驱动装置配置示于图8，其中，可动的三角形导向连杆15的短翼24的端部支承在底部侧面的导向连杆支轴13上，而三角形导向连杆15的长翼端部则连接在传动部件3上。支承在三角形导向连杆15角部处的右摩擦轮5由于传动部件3的张力而对行轮轨道4施力，其中它的压力由位于左侧的第二摩擦轮5吸收，该第二摩擦轮起着均压滚轮的作用，并被固定支承在离开相对配置的行轮轨道4的支承架22上。可以同时驱动两个摩擦轮5，或只驱动二个轮中的一个轮。
从上述附图的说明在很大程度上可以看出本发明设备的作用。传动部件3在机箱1上和驱动装置上的系固位置和导向方式均使得摩擦轮5对行轮轨道所施的力是期望的依赖于重量的力。依赖于重量的接触压力对应于实际的制动，因而改进了较高传送负载时的摩擦制动。
如上局部所述，用任何要求材料作的缆绳、链条或带子可用于传动部件3。偏转轮8、9和11必须是有条件地可转动，因为可以相当有把握地认为，在偏转轮上由于相应的结构和可能的润滑作用也可以发生力平衡的滑动运动。
导向连杆杠杆8、21对水平的角度可以如此选择，使得摩擦轮5的水平作用在行轮轨道4上的和只由机箱重量产生的倾斜力分量或接触压力分量充分大，以便即使没有由带着平衡块2的传动部件3产生的支承接触压力也能牢固地将机箱固定在每个位置。
权利要求
1.一种带自动升降机箱(1)的升降机，该升降机包括至少具有一个摩擦轮(5)的摩擦轮驱动装置，该摩擦轮压靠在行轮轨道(4)上并通过活节式安装在机箱(1)上的导向连杆(6，15，18，21)或强或弱地施力，该机箱通过传动部件(3)而与平衡块(2)相连接，升降机的特征在于，导向连杆(6，15，18，21)支承着摩擦轮(5)或其均压滚轮，或被偏转(9)从而对其产生作用，传动部件(3)如此与上述导向连杆连接，即使得传送部件(3)的张力显示为摩擦轮(5)或其均压滚轮(16)的大体水平指向的接触压力作用在行轮轨道(4)上。
2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，在传动部件(3)的延伸方向和活节式装在机箱(1)上的导向连杆(6，21)二者之一的方向之间的角度，或者和导向连杆(15，18)的一部分之间的角度小于90°角，上述导向连杆的这一部分在接触均压轮(16)和传动部件(3)与导向连杆(18)或较短翼(24)相连接的连接处之间。
3.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，导向连杆(6，15，18，21)活节式装在机箱(1)上，从而可以绕支轴(7，13，20)枢转。
4.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，传动部件(3)作用在一个或各个摩擦轮(5)的转动轮轴(23)上。
5.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，导向连杆(18，21)被成形为杠杆，传动部件(3)被直接系固在导向连杆(21)上。
6.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，传动部件(3)系固在与三角形导向连杆(15)刚性连接的翼(24)上。
7.如权利要求1或2所述的升降机，其特征在于，传动部件3系固在三角形导向连杆(15)较长翼上。
全文摘要
该自动升降机在机箱的下侧和/或其上侧装有摩擦轮驱动装置。为了平衡机箱的重量和一部分传输负载，自动升降机通过传动部件与平衡块连接。传动部件是以这样的方式系固在摩擦轮驱动装置的部件上并进行导向的，即由平衡块、机箱的重量和传送负载产生的传动部件的张力直接给摩擦轮造成对行轮轨道的接触压力。传动部件在自动机箱或其驱动装置上的系固和导向作用可能以不同的变型方式实现，对于不同的驱动装置配置也是可能实现的。
文档编号B66B9/02GK1117015SQ9510537
公开日1996年2月21日 申请日期1995年5月11日 优先权日1994年5月13日
发明者沃夫冈·穆勒, 克里斯多夫·列贝特劳, 乌兹·里奇特, 尤尔金·卡斯特勒, 阿尔布莱特·莫络克, 海尔穆特·黑兹曼 申请人:英万蒂奥股份公司