专利名称：收割作业机的升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有使收割作业部升降的升降操作装置和控制上述升降操作装置的控制装置的收割作业机的升降装置。
现有的收割作业机的升降装置的结构是，根据人为的操作每次输入给升降指示装置以指令，上述控制装置使收割作业部交替地呈现上升到上升目标位置的状态和下降到下降目标位置的状态，这样对上述升降操作装置进行控制。而且，这种控制是和收割作业机的作业状况无关地进行的。
上述结构，由于能根据升降指示装置的指示，使收割作业部自动地升降到目标位置，因而它与那种例如根据手动式升降装置的操作，人为地改变升降位置的结构相比较，能解除烦杂的操作，从而使收割作业部的升降操作能简便地进行。
但是，上述现有的结构有可能发生这种事故，例如在进行收割作业过程中，即使由于操作者身体的触碰，或由于操作错误而对升降指示装置进行了操作的情况下，都会自动地使收割作业部上升到上升目标位置，由此损伤收割对象作物。
此外，在采用那种将上述升降指示装置和人为地调节收割作业部的升降位置的手动式升降装置组合结构的情况下，也有许多不合适，例如在非作业状态下，根据升降指示装置的操作，使收割作业部下降到目标下降位置之后，又用手动式升降装置使收割作业部上升到所要求的位置上，此后就不管操作者又想使收割作业部下降的意愿，都与其意愿相反地使收割作业部上升到目标上升位置，因此有改善的必要。
本发明就是为了解决上述现有技术的不足而作出的，其目的是提供一种既有能够简便地进行收割作业部的升降操作的优点，又有能够防止因操作者的误操作而引起的使收割作业部与操作者的意愿相反地升降事故的收割作业机的升降装置。
(A)本发明结构是收割作业机的升降装置具有收割作业部，以及使其在上升目标位置和下降目标位置间升降的升降操作装置，和控制上述升降操作装置的控制装置；其特征是该装置还具有用来检测上述收割作业部是处在收割作业状态还是处在非作业状态的收割作业状态检测装置，和根据人为的操作把上述收割作业部升降用的指示加到上述控制机构的自动升降指示装置；上述控制装置在上述收割作业状态检测装置检测出从收割作业状态转换成非作业状态之后，在设定的时间内，通过操作上述自动升降指示装置，使上述收割作业部上升到上升目标位置来操作上述升降操作装置。
具有上述结构的本发明的收割作业机的升降装置，由于只有在收割作业结束后的预先设定时间内才能根据自动升降指示装置的指示进行收割作业部的上升操作，因而在收割作业过程中，当非作业状态延续较长之后，就不能根据自动升降指示装置的指示进行上升操作，从而能防止由于误操作而引起的与意愿相反的上升操作的事故。
(B)上述(A)所述的收割作业机的升降装置还可做成具有检测收割作业部升降高度的升降位置检测装置，从而使控制机构在操作自动升降指示装置时，收割作业时的收割作业部的收割高度位置处在规定的收割高度位置的范围内，而且只有在收割作业结束后预先设定的时间内进行自动升降指示装置的操作才能进行收割作业部的自动上升。
这样，在收割作业即将结束之前，为了避开地埂等障碍物，用手动方式上升进行收割作业而使收割作业部上升到比规定的收割位置高时也就不用进行自动升降指示装置的操作。因此，在收割作业结束时，收割作业部处于升降范围(下限目标位置与上限目标位置之间)的中间位置时等都不能使自动升降指示装置动作，从而能防止与操作者意愿相反的和与预期要求相反的自动升降。
(C)上述(A)所述的结构中的控制装置还可以做成不仅在收割作业结束后的设定时间内，而且在收割作业进行的过程中都能通过自动升降指示装置的操作进行收割作业部的自动升降操作。
在收割作业的工序最后阶段，在有地埂等障碍物与最后阶段的收割作物间的间隔较狭窄的状态下，当收割作业的一个行程结束后就要操作自动升降指示装置，而这种操作会使作业效率降低。因此与这种情况下相对应，采用具有上述结构的控制机构，在上述收割状态检测装置进行收割作业状态检测时，也能通过操作自动升降指示装置对收割作业部进行上升操作，由此，在上述的收割作业工序的最后阶段的非作业地段是非常狭窄的情况下就能非常有效地进行作业。
(D)此外，在具有(A)所述结构的收割作业机的升降装置上还可设置比上述自动升降指示装置的操作优先地进行操作的手动升降指示装置。
通过设置这种手动升降指示装置，在根据自动升降指示装置的指示进行收割作业部的自动上升操作过程中，一旦有手动升降指示装置给出的上升指示或下降指示，就停止上述的自动上升操作的进行，优先进行由上述手动升降指示装置所指示的升降操作。
这样，在自动升降动作过程中，例如当有收割作业部与障碍物等相碰撞接触的隐患时，由于能优先进行由手动升降指示装置指示的升降动作，因而能立刻停止由自动升降指示装置指示的不想要的升降操作。
以下，将结合附图对本发明作详细的描述，附图中
图1是联合收割机前部侧视图；图2是控制系统的方框图；图3是表示操作杆的操作方向的示意图；图4是本发明第1实施例的控制流程图；图5是第1实施例的控制时序图；图6是本发明第2实施例的控制流程图；图7是第2实施例的控制时序图；图8是本发明第3实施例的控制流程图；图9是第3实施例的控制时序图；图10是本发明第4实施例的控制流程图；图10A是第4实施例的控制流程图；图10B是第4实施例的控制流程图。
下面，参照附图来说明本发明的实施例。
图1表示作为收割作业机的一个例子的联合收割机。这台联合收割机在具有左右的履带行走装置1R、1L的行走机体2上设置着脱粒装置3、驾驶部4等，在行走机体2的前部设置着能围绕着横轴轴心X自由地升降摆动的收割作业部5。
上述收割作业部5由把种植的作物茎秆(植物的茎秆部分)作为收割对象将其扶起成直立姿势的扶地装置6、把被扶起的茎秆的根部切断的往复式收割装置7、把割下的呈直立姿势的茎秆渐渐地变更成横卧姿势同时还将其输送到后边的脱粒装置3上的脱粒送料链带3a始端部的纵向输送装置8构成。而且收割作业部5是做成能由作为升降操作结构的升降用油缸9自由地驱动升降的。
在上述纵向输送装置8的输送始端部设置着根部传感器SO(收割作业状态检测装置的一个例子)，由其检测是否有割下的茎秆在输送。
如图2所示，机体的行走用传动系统是通过变速装置11把发动机10的动力传递给传动箱12，在传动箱12内设置着左右的转向离合器13R、13L，通过它们把动力分别供给左右履带行走装置1R、1L。而且是根据图中没表示的变速杆的操作使变速装置11变速，由此设定机体行走速度，同时由其对左右的转向离合器13R、13L的断续操作来进行机体的转向操作。
下面，说明上述各个转向离合器13R、13L的操作结构。各个转向离合器13R、13L是由油缸14R、14L分别进行断续操作的，各个油缸14R、14L由电磁控制阀15的转换操作分别进行油压控制。而且在动转部4上设置着能朝机体前后方向和左右方向分别自由地进行十字摇动操作的操作杆16(参见图3)，根据操作杆16的左右方向的操作对上述电磁控制阀15进行切换操作。即，如图3所示，当把这回到中立位置上的操作杆16朝左右任意一个方向摇动，从而使转向开关17R、17L接通时，设有微机的作为控制装置的控制机构18就控制电磁控制阀15，使相应的转向离合器13R、13L进行转换，由此能进行转弯行走。
下面，说明收割作业部5的升降操作中的控制结构。
对上述升降用油缸9起作用的电磁控制阀19由上述的控制机构18进行转换控制，可根据操作杆16的前后方向的动作进行升降操作。即，当使上述操作杆16从中立位置朝机体前后方向摇动时，使下降开关20接通或使上升开关21接通，在下降开关20接通时，控制机构18对电磁控制阀19输入下降用控制信号，当上升开关21接通时，控制机构18对电磁控制阀19输入上升用控制信号。
这样，上述的操作杆16相当于手动升降用指示装置(或者手动升降用命令装置)，借助于使这操作杆16前后摇动，能手动地把收割作业部5的升降位置调节到任意位置上。
在上述操作杆16的把手16a的上部表面设置着作为升降指示装置的自动升降开关SW，这个自动升降开关SW是由能用拇指进行操作的按钮开关构成。而且上述的控制机构18是做成当根部传感器SO处在接通的状态，即在检测到由收割作业状态转变成断开状态(非作业状态)的时间开始到经过设定的时间的那段时间里，操作上述的自动升降开关SW时，能使收割作业部5自动地上升到目标上升位置；此后，当操作自动升降开关SW时，就使收割作业部5自动下降到下降目标位置来进行升降控制的。
在收割作业部5的升降摆动支点部位设置着电位计式的升降位置传感器22，它是检测相对于行走机体的相对摆动角度，即检测收割作业部5的相对机体的相对升降位置的。
下面，参照图4的控制流程图和图5的时序图，对本发明的第1实施例的控制动作进行说明。
当根部传感器SO接通并进行收割作业时，自动升降控制被停止，这时即使操作自动升降开关SW也不能进行自动升降(步骤1，2)；读入由上述升降位置传感器22检测到的检测值(升降位置)、运算每段设定时间的平均值(即收割作业平均高度)、然后予以存贮(步骤3、4)。
在进行收割作业中，借助于操作杆16的前后动作形成的使下降开关20或上升开关21的接通动作，把收割作业部5的高度调节并维持在合适的收割作业高度上。
而当这个作业进程的收割作业结束，根部传感器SO从接通转换成断开，从这转换的时刻到经过设定时间t(例如5秒钟)的这段时间里，操作自动升降开关SW时，控制机构18对电磁控制阀19输出上升用控制信号(步骤5～6)。如图5里的“P”所示，在本实施例中，当自动升降开关SW接通时，即使收割作业部的高度位置处于下降目标高度和上升目标高度之间，也能实施自动上升操作。
这种情况下，收割作业部5的升降操作就根据上升开关21或下降开关20的接通动作来进行升降操作。
接着，使下降开关20或上升开关21断开，若没有手动升降用的指令，则收割作业部5根据升降位置传感器22的检测情报、上升到作为上升目标位置的上限位置。而且当收割作业部5到达上述的上限位置时，停止上升用控制信号的输出，使上升动作停止(步骤6～9)。
此后，使下降开关20或上升开关21断开，到下一次收割作业进程的起始端部，再次操作自动升降开关SW，这时若收割作业部5在上限位置或者在这位置附近，控制机构18就输出下降用控制信号，使收割作业部5下降到如上所述存贮着的上一回的收割作业位置。而当收割作业部5到达下限位置时，停止下降用控制信号的输出，从而使下降动作停止(步骤10～16)。
在步骤12，若收割作业部5不在上限位置或没在这位置附近，则不进行下降操作就返回到步骤1。
收割作业部5是否处在上限位置或在这位置附近，这是由那时的升降位置传感器22的检测值和相当于上限位置的升降位置传感器22的检测值的偏差来确定，当这个偏差在设定值以下，则判断为在上限位置或在上限位置附近。而收割作业部5是否处在作为下降目标位置的收割作业高度或在这高度附近，这是由那时的升降位置传感器22的检测值和上述平均值(收割高度的平均值)的偏差来确定的，当这偏差是在设定值以内，则判断为处在收割作业高度或在这高度附近。
这样，由那种用手指按压操作的简单动作就能完成的自动升降开关SW的操作，就能自动交替地进行从收割作业位置自动上升到上限位置的上升动作和从上限位置自动下降到收割作业位置的下降动作。
另外，根据操作杆16的前后摇动操作进行下降开关20或上升开关21接通的操作，即，如果有上升动作用的上升指令或下降动作用的下降指令(图4是表示下降开关20被操作的情况)，这时则停止上述自动升降控制，根据下降开关20或者上升开关21的接通操作，实行手动升降控制(步骤7、10、14、17、18)。即，操作杆16的操作是比自动升降操作优先实行的。
这样，根据下降开关20或上升开关21的接通操作、由手动升降操作把自动升降控制停止后，即使操作自动升降开关SW也不能进行升降动作(参照图5的点Ω)，返回到步骤1；从根部传感器SO判断从接通变换成断开的时刻到经过设定的时间t的这段时间里，若操作自动升降开关SW，就能实行由自动升降控制形成的自动上升动作。
这样，从接通下降开关20或者上升开关21之后，到根部传感器SO判断从接通转换成断开的这段时间，成为禁止自动升降操作期间，在这个期间中，停止根据自动升降指示(指令)的自动升降控制。
如果非作业状态持续较长，即使通过自动升降指示装置的操作，使收割作业部5上升到上限位置的那种状态下进行行走时，也有可能因无意地操作自动升降指示装置而使收割作业部5执行下降动作。由于发生这种将自动升降开关SW的操作弄错时，有可能招致与操纵者的意愿相反而使收割作业部5进行自动升降操作的不妥，因而这时通过切断自动切换开关23，使控制机构18不进行根据自动升降开关SW的自动升降控制。
第2实施例在收割作业临结束之前，为了避开田埂等障碍物而用手动方式对收割作业部5进行上升操作而进行收割作业时，会有当收割作业部5已经上升到规定的收割作业位置之上时，不必根据自动升降指示机构SW的操作对收割作业部5进行自动上升操作的情况。这样，在收割作业结束时，当收割作业部5处在升降范围的中间位置(下限目标位置和上限目标位置之间)时，为了使自动升降指示机构不动作，可把升降装置做成下述的结构。
即做成在使作业进程的收割作业结束、将根部传感器SO从接通转换成断开，从这转换的时刻到经过设定时间t(例如5秒钟)的一段时间里，操作自动升降开关SW，只有当收割作业部5处于收割作业高度上或者在这高度附近时，控制机构18才对电磁控制阀19输出上升用控制信号。与上述的实施例一样，收割作业部5是否处在作为下降目标位置的收割高度或者在其附近，是由那时的升降位置传感器22的检测值和上述平均值(收割作业高度的平均值)的偏差来判定，当这偏差在设定值以内，则判断为收割作业部5处在收割作业高度或者在这高度附近。
这种结构中的升降装置的操作顺序如图6和图7所示。
与图4表示第1实施例操作顺序的流程图相比较后可清楚地看到，第2实施例的升降装置的操作顺序中，是在第1实施例的流程图(图4)的步骤5和步骤6之间附加了确认收割作业部5是否处在收割作业位置上的步骤(图6的步骤6)。根据这个附加步骤，如果操作自动升降开关SW时的收割部5的高度是处在比规定的收割位置还高的位置时，就不使收割作业部5自动上升。因此，在步骤6判断为“No”时，不进行自动升降操作。而只有在步骤6判断为“Yes”时，才进到步骤7而进行收割作业部5的自动上升操作，这以后就进行和上述第1实施例相同的顺序。这里，为了避免重复的说明，把步骤6以下的说明省略了。
由图7的时序图的“R”可清楚看出，按本实施例的形态，在收割作业中止后的设定时间t内，如果操作自动升降开关SW，那时的收割作业部5的高度位置若处于下限目标位置和上限目标位置的中间位置上，就不进行自动升降操作。
这样，若收割作业部5不在收割作业高度或者这高度附近，就不进行由自动升降开关SW的操作所形成的自动上升动作；若收割作业部5不在上限位置或者这位置附近，也不进行由自动升降开关SW的操作形成的自动下降动作，由此就能防止收割作业部5在升降范围的中间位置的状态下，朝着与操作者意愿相反的方向自动升降。
第3实施例控制装置还可以做成下述结构，即在收割作业工序的最后阶段，遇到非作业地段是狭窄的情况下，为避免与地埂等障碍物接触，不仅在一个行程的收割作业结束之后能操作自动升降开关SW而进行自动升降，而且在收割作业进行过程中也能进行自动升降。
下面，参照图8和图9来说明具有这种结构的控制机构18的升降装置的操作顺序。
除了有一点与上述第2实施例不同，即，在根部传感器SO被接通的状态下也能操作自动升降开关SW而进行自动升降这点以外，这个操作顺序基本上是和上述第2实施例的顺序相同的。即在图8的步骤2～4中表示了在根部传感器SO处在接通状态(即在收割作业状态)下，操作自动升降开关SW时的顺序。
在步骤1，当根部传感器SO是接通状态时，则转移到步骤2和步骤3，读入收割作业部5的升降位置的数据，检测在这收割作业状态下的收割高度平均位置。这与第1和第2实施例中的步骤2、3相同。接着，在步骤4，当自动升降开关SW接通时则转移到下一步骤6，判断这时的收割作业部5的位置是否在下限位置(即，在收割作业位置的范围)，如果它是收割作业位置的设定范围，则在下一步骤7进行收割作业部5的自动上升操作。当然，这里可把步骤6省略，即，收割作业部5即使不在收割作业位置(即下限位置)也能进行上升输出。下面的步骤都和上述实施例相同，因而省略重复的说明。
下面，参照图9的时序图来说明上述这动作状态，尤其要注意用“S”记号表示的那部分。即在上述的实施例中，在根部传感器SO处于接通状态下，不进行自动升降开关SW的操作，而本实施例则与根部传感器SO的动作线是处于接通状态无关地、在由“S”所示的自动升降开关SW的操作时间里，上升输出的动作线成为接通状态。而且，由“S”所示的表示在自动升降开关SW的操作时间里的升降位置的那部分动作线向右上提升，这表示收割作业部5的升降状态。
这样，即使根部传感器SO是在接通状态下，收割作业部5处于收割作业位置时，也能进行自动升降操作。
第4实施例上述实施例的共同点是自动升降操作中的自动下降操作的进行状态。即，上述所有实施例的形态都是操作自动升降开关SW，在根部传感器SO的转换时间和/或收割作业部5的收割位置满足规定条件的情况下，在收割作业部5进行自动上升后进行自动下降操作。还有，即使是用自动升降开关的操作，在使收割作业部5到达上限位置之后，到下一次操作自动升降开关SW的这段时间里，如果有手动升降杆16的操作，收割作业部5的自动下降操作就被取消。
即，为了对收割作业部5进行自动下降操作，必需满足在进行自动上升操作之后，手动升降杆16不动作等条件，在作业环境不怎么变化的平坦地面上，反复进行相同的收割作业时也许不成问题，但考虑到在另一种作业环境下，还希望在满足上述实施例以外的条件时能进行自动下降操作。
本实施例则是针对这点，做成在满足以下条件时能进行自动下降操作的。即，收割作业部5在上限位置(或者上升目标位置)或者在这位置附近时，通过操作自动升降开关SW，就能对收割作业部5进行自动下降操作。即，不管事先是否进行过自动上升操作，均能进行自动下降操作。
下面，参照图10、10A和10B的控制流程图，来说明本实施例的根据自动升降开关SW的指令进行自动升降控制的控制动作。
尽管在满足与收割作业部自动上升操作有关的、由上述实施例揭示的任意一个条件时就能实行自动升降控制，但在本实施例中，为了方便，采用上述第3实施例所述的条件。
首先，判断自动升降控制的动作条件是否成立(步骤1)。
即，脱粒开关25接通着(上述作业状态检测装置的另一实施形式)、由转数传感器24检测的发动机转数在规定的转数(例如500rpm)以上，而且升降位置传感器22的输出如果输出正常值，则判断为自动升降控制的动作条件成立。其中，作为自动升降控制的动作条件的上述发动机转数可设定成另一个较合适的值。
而且，也可做成即使是在非作业状态下，自动升降控制的动作条件也成立。
若上述动作条件成立，则由自动升降开关SW给出自动升降指令时，若由升降位置传感器22的检测值得知收割作业部5的升降位置处于上升目标位置或在这位置附近(作为一个例子，取离上限位置150mm以内的位置)，则设置下降标志(步骤2、3、4)。
接着，在根部传感器SO是接通状态时，或者在某个作业行程的收割作业结束、根部传感器SO从接通转换成断开，从这转换时刻到经过设定时间t(例如4秒钟)的这一段时间里，设置上升标志(步骤5、6)。
而且，若设置上升标志，就进行上升输出处理，若设置下降标志，则进行下降输出处理(步骤7～10)。
如图10A所示，上升输出处理是使收割作业部5的升降位置上升到预先设定的高度(例如离上限位置15mm以内)，或者使输出时间经过预先设定的时间(例如3秒钟)以上地把上升用信号输出到上升螺线管，进行自动上升动作。即，当升降位置上升到预先设定的高度(例如离上限位置15mm以内)，或者当输出时间经过预先设定的时间(例如3秒钟)以上时，将上升标志清除(步骤81～84)。
如图10B所示，下降输出处理是使收割作业部5的升降位置下降到预先设定的高度(例如离上限位置450mm以下)，或者使输出时间经过预先设定的时间(例如2秒钟)以上地把下降用信号输出到下降螺线管，进行自动下降动作。即，当升降位置从上限位置下降到预先设定高度(例如450mm以下)，或者输出时间经过预先设定的时间(例如2秒钟)以上时，将下降标志清除(步骤100～103)。
即使是在进行根据来自自动升降开关SW的自动上升指令的自动上升控制或者在进行自动下降控制的过程中，当把手动操作杆16从中立位置摇动操作到机体前后方向的任意方向，使下降开关20或者上升开关21接通由此给出手动升降指令时(步骤11)时，也可使自动上升控制或者自动下降控制停止进行，把上升标志或者下降标志清除(步骤12)，从而优先进行根据下降开关20或者上升开关21的接通操作的手动上升操作或者手动下降操作。
另外一些别的实施例
(1)在上述实施例里，把作为自动升降指示装置的自动升降开关SW是设置在能用手指操作的操作杆16的把手部16a上的，但本发明不限于这种方式，可做成由摇动操作式开关构成，也可设置在与上述操作杆16不同的位置上。
(2)上述实施例里，对收割作业部5达到目标上升位置或目标下降位置的检测是用设置在收割作业部5的升降摇动支点部上的升降位置传感器22检测相对于机体的高度的检测数据，但也可做成这样的结构，即设定上述目标下降位置相对于地面的高度(对地高度)的数据，检测收割作业部相对地面的高度(对地高度)，用对地高度的检测值来判断达到目标下降位置。
(3)上述实施例里，是把收割作业状态下升降位置传感器22在每个设定时间里的检测值的平均值用作下降目标位置，也可把预先设定的位置用作上述下降目标位置。
(4)上述的实施例，是根据自动升降开关SW的的指令，交替地进行自动上升控制和自动下降控制的结构，但也可以替换为根据自动升降开关SW的指令，只进行自动上升控制的结构；根据上述下降开关20的操作，进行下降操作的结构。还可做成设有指示自动下降控制的专用自动开关的结构。
(5)可把作为上述收割作业部5的作业状态检测装置，判断茎秆是否存在的根部传感器SO替换掉，做成通过检测脱粒装置内是否存在被输送的茎秆，由这检测结果判别是处在作业状态还是处在非作业状态的结构；也可用判别收割作业部是否处在设定位置以下的低位置上的装置和判别收割装置是否处在驱动状态的装置构成收割作业状态检测装置，这些装置的判断如果都是肯定，则判别为是收割作业状态。
(6)在上述实施例里，是把油缸用作收割作业部5的升降操作装置，也可把油缸替换成带有螺旋送进机构的电动马达等。
(7)上述实施例，是把联合收割机作为收割作业机的例子来说明的，但本发明不局限于联合收割机，它还能适用灯心草收割机等其他收割作业机。
为便于与附图进行对照，把标号记入权利要求的各项里，但本发明决不因上述的记入而局限于附图所示的结构。
权利要求
1.一种收割作业机的升降装置，它具有收割作业部(5)和使其在上升目标位置和下降目标位置间升降的升降操作装置(9)以及对上述升降操作装置进行控制的控制机构(18)，其特征在于具有用来检测上述收割作业部(5)是否处在收割作业状态的收割作业状态检测装置(SO)、和根据人为的操作把上述收割作业部(5)升降用的指示加到上述控制机构(18)上的自动升降指示装置(SW)；上述控制机构(18)在上述收割作业状态检测装置(SO)检测到从收割作业状态转换成非收割作业状态之后，在设定的时间内，通过对上述自动升降指示装置(SW)的操作，使上述收割作业部(5)上升到上述上升目标位置，从而对上述升降操作装置(9)进行操作。
2.如权利要求1所述的收割作业机的升降装置，其特征在于具有检测上述收割作业部(5)的升降位置的升降位置检测装置(22)。
3.如权利要求2所述的收割作业机的升降装置，其特征在于它是在上述设定的时间内操作上述自动升降指示装置(SW)时、上述收割作业部(5)的上述检测装置(22)检测到的收割高度处于设定的高度范围内的情况下，控制上述的升降操作装置(9)以使上述收割作业部(5)上升到上述目标位置。
4.如权利要求1所述的收割作业机的升降装置，其特征在于上述收割作业状态检测装置(SO)对收割作业部(5)的作业状态进行检测，而且当操作上述自动升降指示装置(SW)时，上述控制机构(18)对上述升降操作装置(9)进行控制，以使上述收割作业部(5)上升到上述的上升目标位置。
5.如权利要求2所述的收割作业机的升降装置，其特征在于由上述的升降位置检测装置(22)检测的收割作业部(5)的高度位置处在上述上升目标位置或者这位置附近，而且当操作上述的自动升降指示装置(SW)时，上述控制机构(18)对升降操作装置(9)进行控制，以使上述的收割作业部(5)下降到上述下降目标位置。
6.如权利要求1所述的收割作业机的升降装置，其特征在于上述收割作业机的升降装置具有把上升指令和下降指令中的任意一个提供给上述控制机构(18)的手动升降指示装置(16)，上升指令是用来对上述收割作业部(5)进行上升操作的，下降指令是用来对收割作业部(5)进行下降操作的；上述控制机构(18)的构成是在根据上述自动升降指示装置(SW)的操作，进行上述的收割作业部(5)的上升操作之后，不进行上述手动升降指示装置(16)的操作，而根据上述自动升降指示装置(SW)的操作，对上述升降作业装置(9)进行控制，以使上述收割作业部(5)下降到上述的下降目标位置。
7.如权利要求6所述的收割作业机的升降装置，其特征在于当上述控制机构(18)受到由上述手动升降指示装置(16)给出的上升命令或下降命令时，比上述自动升降指示装置(SW)给出的操作更优先进行升降操作。
8.如权利要求5所述的收割作业机的升降装置，其特征在于它是把上述下降目标位置定成为在上述收割作业状态下、在每个设定时间内上述升降位置检测装置(22)的检测值的平均值。
9.如权利要求1～8中任一项所述的收割作业机的升降装置，其特征在于上述的收割作业状态检测装置(SO)是根据上述收割作业部(5)上有没有收割对象作物来检测是处在作业状态还是处在非作业状态的。
全文摘要
一种收割作业机的升降装置，具有收割作业部以及使其在上升目标位置与下降目标位置间升降的升降操作装置和对升降操作装置进行控制的控制机构，还具有收割作业状态检测装置、和根据人工操作把升降指示加到控制机构上的自动升降指示装置；控制机构在收割作业状态检测装置检测到从收割作业状态转换成非作业状态后，在设定的时间内，通过自动升降指示装置，使收割作业部上升到上升目标位置来对升降操作装置进行操作。
文档编号B66B1/00GK1117936SQ9510549
公开日1996年3月6日 申请日期1995年5月19日 优先权日1994年6月2日
发明者中珠喜, 林繁树, 平田和嘉, 尾崎德宗, 山形浩司, 池田太 申请人:久保田株式会社