专利名称：牵引式电梯的制作方法
本申请要求保护1998年9月1日提交的日本专利申请No.JP-10247386的优先权，这里参照加入了它的整个公开内容。
本发明涉及具有一个罐笼的牵引式电梯，所说罐笼由放在机箱绞缆轮周围的缆绳悬挂。
图1是一个牵引式电梯的实例的前视图，图2是图1所示的牵引式电梯的一个透视图。
在图1和图2中，缆绳82的相对端固定到升降井83的上部。缆绳82放在牵引式绞缆轮85的周围，绞缆轮85由具有电机(未示出)的一个升降机84驱动。缆绳82通过一个重物绞缆轮87和罐笼80的机箱绞缆轮81悬挂容纳乘客的罐笼80和平衡罐笼80的配重86。
在这种类型的电梯中，缆绳82和牵引式绞缆轮85定位在罐笼80和升降井壁88之间的空间中。因此，如果把驱动牵引式绞缆轮85的升降机84定位在罐笼80和升降井壁88之间的空间内，则罐笼80就可上下移动，不会扩大升降井83的尺寸。
一般来说，当罐笼80在一层停止让乘客上下罐笼80时，牵引式绞缆轮85被一个闸(未示出)锁紧，不再转动。乘客上下后，在罐笼80开始移动时，闸松开。设计配重的重量，使其约为罐笼80的最大允许负荷的一半。即，如果罐笼80的最大允许负荷是1000磅，则配重86的重量是500磅。当重量为最大允许负荷一半的乘客登上罐笼80时，罐笼80和配重86几乎平衡。因此，如果上行的罐笼80在一层装满乘客，在松开闸要向上移动罐笼80时，罐笼80先要向下移动一小会儿后再向上移动。相反，如果下行的罐笼80在一层没有乘客，则在松开闸要移动罐笼80时，罐笼80要先向上移动一小会后再沿正确方向向下移动。为了防止罐笼80的上述不期望的突然运动的发生，在松开闸之前要按照负荷给牵引式绞缆轮85的电机提供必要的转矩。通过一个负荷传感器检测罐笼80的负荷。在常规的电梯中，罐笼具有“双“型结构，其中罐笼由容纳乘客的轿厢和通过橡胶弹性件支撑轿厢的外架组成(见JP10-119495)，负荷检测器安装在轿厢和外架之间以检测橡胶弹性件的变形。根据橡胶弹性件的形变来计算罐笼80的负荷。
然而，在上述电梯中，由于靠近罐笼80的机箱绞缆轮81快速旋转并与缆绳82接触，所以振动和噪声很容易传送到罐笼80。
此外由升降机84周围的缆绳82的张力变化引起的振动也能通过机箱绞缆轮81传送到罐笼80。
为了衰减常规的具有上述“双“型结构的电梯罐笼中的振动和噪声，要在轿厢和罐笼外架之间安装橡胶弹性件。但这使罐笼80较重，并使罐笼80的结构复杂。
因此，本发明的一个目的是提供一种借助于通过机箱绞缆轮的缆绳悬吊的电梯，它在不使用由外架包围并支撑罐笼的“双“型结构就可改善罐笼中乘客的舒适感。
按本发明通过提供一种新的和改进的电梯实现了这一目的和其它一些目的，所说电梯包括其结构适于在升降井中沿一导轨上下移动的罐笼，安装在罐笼底部的多个机箱绞缆轮，设在机箱绞缆轮周围并适于悬吊罐笼的缆绳，具有适于驱动缆绳的牵引式绞缆轮的升降机，沿罐笼的宽度方向延伸的并且适于支撑机箱绞缆轮的机座，和位于罐笼和机座之间的第一弹性件。
通过结合附图的以下的详细描述可更加全面的理解本发明及其许多附带的优点，其中图1是常规牵引式电梯的前视图；图2是图1所示的电梯罐笼的透视图；图3是本发明的第一实施例的电梯罐笼的透视图；图4是图3所示的电梯罐笼的侧视图；图5是图3所示的电梯罐笼的部分侧视图；图6是表示本发明的第二实施例的机箱绞缆轮2b的侧视图；图7是本发明的第三实施例的电梯罐笼的透视图；图8是本发明的第三实施例的电梯罐笼的透视图9是本发明的第四实施例的电梯罐笼的透视图；图10是图9的电梯的侧视图；图11是本发明的第五实施例的电梯罐笼的局部侧视图；图12是本发明的第六实施例的电梯罐笼的侧视图；图13是本发明的第七实施例的电梯罐笼的侧视图。
现在参照附图，其中在几个附图中类似的标号代表相同或相应的部件，具体地参照图3-5描述本发明的第一实施例。
在第一实施例中，上下移动电梯的结构大致与图1所示相同。即，缆绳3的两端固定到升降井83的上部。缆绳3放在图1中由具有一个电机(未示出)的升降机84驱动的牵引式绞缆轮85的周围。由缆绳3通过图1所示的配重86的配重绞缆轮87和罐笼1的机箱绞缆轮2a和2b悬挂用于容纳乘客的如图3所示的罐笼1和用于图1所示平衡罐笼1的配重86。
如图3-5所示，在罐笼1的底部安装一对机箱绞缆轮2a和2b。缆绳3安置在机箱绞缆轮2a和2b的周围。对于图1的常规电梯，缆绳3的一端固定到升降井83的顶部，缆绳3的另一端通过牵引式绞缆轮85和配重绞缆轮87固定到升降井83的顶部。机箱绞缆轮2a和2b通过对应的轴承(未示出)按可转动方式固定到对应的轴4a和4b。轴4a和4b固定到沿罐笼1的宽度方向延伸的支撑机座5的两个边缘。如图4所示，支撑机座5是U形的，其相对的部件面对机箱绞缆轮2a和2b的相对侧。在支撑机座5的上侧提供一个支撑板10。另外，两个下滚轮引导装置9固定到支撑板10，靠近支撑机座5的相对边缘，滚轮引导装置9沿安装在升降井83的一个壁上的一对导轨8引导罐笼1。每个下滚轮引导装置9由三个滚轮组成，这三个滚轮啮合导轨8的相对的两端和附加的中心部件的端部。一个沿导轨83滑动的没有滚轮的导向靴可代替下滚轮导向装置9。此外，如图5所示，在支撑机座5的相对边缘形成倾斜约45°的倾斜面5a和5b，并且通过U形螺栓6a和6b把轴4a和4b固定到倾斜面5a和5b上。倾斜面5a和5b的角度取决于张力F1和F2的合力的方向。这就是说，要对倾斜面5a和5b的角度进行设计，使其与合力垂直，从而使U形螺栓6a和6b避免接受剪切力。板5c和5d设在支撑板10的上侧，橡胶板7a和7b设在板5c和5d上。把由一弯曲金属板制成的底座11固定到罐笼1的底部，并通过橡胶板7a和7b把支撑机座5固定到底座11上。在支撑机座5和底座11之间安装一个形变传感器12检测橡胶板7a和7b的形变。来自形变传感器12的橡胶板7a和7b的变形信号传送到电梯的控制器(未示出)，并且控制器计算罐笼1的负荷。
按第一实施例，由缆绳3和机箱绞缆轮2a和2b之间的接触点引起的振动和由缆绳3的张力变化引起的振动都传送到罐笼1。机箱绞缆轮2a和2b之间的张力F1作为压力加到支撑机座5。因此橡胶板7a和7b几乎不会接受可能由张力F1引起剪切力、张紧力、和弯曲力。橡胶板7a和7b基本上只接受压力。
此外，由于机箱绞缆轮2a和2b的轴4a和4b以45°的角度支撑在倾斜面5a和5b上，这就是说，由于对倾斜面5a和5b的角度进行设计，使其垂直于张力F1和张力F2的合力，所以该合力基本上加到了倾斜面5a和5b上。于是U形螺栓6a和6b可避免接受由张力F1和张力F2引起的剪切力。
此外，由于支撑板10沿机箱绞缆轮2a和2b的轴向延伸，所以加到机箱绞缆轮2a和2b的弯曲力矩可由支撑板10接受。因此，虽然机箱绞缆轮2a和2b通过橡胶板7a和7b固定到罐笼1，但机箱绞缆轮2a和2b却可避免由该弯曲力矩倾斜。
然而，由于下滚轮引导装置9固定到设在支撑机座5上的支撑板10上，所以通过橡胶板7a和7b可衰减从下滚轮引导装置传送的振动。
此外，下滚轮引导装置9可直接固定到罐笼1上而不用通过橡胶板7a和7b的支撑。在这种情况下，虽然不可能有效地衰减来自下滚轮引导装置9的振动，但下滚轮引导装置9却可能有效地引导罐笼1。
在第一实施例中，由于罐笼1的负荷是根据由形变传感器12检测的橡胶板7a和7b的形变计算的，所以在松开牵引式绞缆轮85的闸之前要为驱动牵引式绞缆轮85的电机提供依据罐笼1的负荷所必须的力矩。因而可防止在松开牵引式绞缆轮85的闸时罐笼1的意外突然移动。
因此，由于通过缆绳3和机箱绞缆轮2a和2b之间的接触引起的振动由橡胶板7a和7b衰减，并且衰减的振动传送到罐笼1，所以可改善罐笼1中乘客的舒适感。此外，由于橡胶板7a和7b基本上只经过支撑机座5接受压力，所以可简化机箱绞缆轮2a和2b的支撑结构。类似地，由于支撑板5的倾斜面5a和5b基本上只接受来自轴4a和4b的压力，所以可简化轴4a和4b的支撑结构。最后，罐笼1勿需包在外架中，即不必有“双“型结构，故罐笼1可能是简单的，重量轻的，并可减小加到缆绳3上的负荷。
图6是表示本发明的第二实施例的机箱绞缆轮2b的一个侧视图，其中放大了支撑机箱绞缆轮2b的轴21的支撑机座5的边缘。
由于第二实施例只修改了本发明的第一实施例的电梯的一部分，所以在以下的描述中只叙述和第一实施例说明过的部件不同的部件。
如图6所示，弯曲支撑机座5的一个角，以形成偏离水平面45°的一个倾斜板23。这就是说，要使倾斜板23倾斜成与图3所示的缆绳3的张力F1和张力F2的合力垂直。用穿过如橡胶件24的弹性件的U形螺栓25把机箱绞缆轮2b的轴21固定到倾斜板23。该轴有一个面对橡胶件24的支撑面25a。橡胶板26位于倾斜板23的另一侧，并且用穿过板27的U形螺栓25和螺姆26固定。此外，倾斜板23具有由U形螺栓25穿过的孔(未示出)，这些孔要足够大，以使U形螺栓25不会接触倾斜板23。
虽然，为方便起见在图6中只示出了支撑机座5的一个角的结构，但支撑机座5的其它角也有和图6所示相同的结构。
按第二实施例，通过橡胶件24和橡胶板26衰减了由在缆绳3和机箱绞缆轮2a和2b之间的接触引起的振动和噪声。衰减的振动随后传送到支撑机座5，并最终通过橡胶板7a和7b传送到罐笼1。因此改善了罐笼1中乘客的舒适感。
然而，由于倾斜板23倾斜水平面45°以使橡胶件24和橡胶板26只能接收来自缆绳3的压力，所以可有效实现抗振动效果。这是因为橡胶板可有效衰减压力方向的振动，但却不能衰减剪切方向的振动。
此外，由于橡胶件24和橡胶板26设在倾斜板23的两侧，不管机箱绞缆轮2a和2b沿离开倾斜板23的方向移动还是沿朝向倾斜板23的方向移动，都可能或者通过橡胶件24、或者通过橡胶板26来接受压力。
另外，虽然在第二实施例中，支撑机座5是通过橡胶板7a和7b固定到底座11上的，但支撑机座5也可在不用橡胶板7a和7b的条件下固定到底座11上。在这种情况下，也可安装形变传感器来检测橡胶板2b的形变，从而就可计算出罐笼1的负荷。
图7是本发明的第三实施例的一个电梯的透视图。由于第三实施例包括附加到第一实施例上的元件，所以在以下的描述中只描述与第一实施例中说明的部件不同的部件。
如图7所示，上滚轮引导装置31a和31b固定在支撑梁33的相对的两端，而支撑梁33通过橡胶板34a和34b固定在罐笼1的一个十字头35上。
按第三实施例，由于通过橡胶板34a和34b可衰减由引导轨道8的不均匀性引起的并从上滚轮引导装置31a和31b传送的振动，所以可改善罐笼1中乘客的舒适感。
进而，由于两个上滚轮引导装置31a和31b都固定到支撑梁33上，所以上滚轮引导装置31a和31b受到向下推动上滚轮引导装置31a和31b的一个力的牢固支撑，并可获得高可靠性。
如果橡胶板34a和34b足够强，如图8所示，可把上滚轮引导装置31a和31b直接固定到十字头35上而不用支撑梁33。
图9是本发明的第四实施例的一个电梯的透视图。图10是图9中的电梯的侧视图。
在以下的描述中，只描述和图3-5所示的第一实施例中说明的部件不同的部件。
如图9和图10所示，把沿罐笼1的深度方向延伸的两个支撑板41a和41b固定到底座11的下侧，并把沿罐笼1的深度方向延伸的两个支撑板40a和40b固定到支撑机座5的上侧。橡胶板42a和42b定位到支撑板40a和40b的两端，并且设置在支撑板41a、41b和支撑板40a、40b之间。
按第四实施例，由于橡胶板42a和42b定位在沿罐笼1的深度方向延伸的支撑板40a和40b，41a和41b的两端，所以罐笼1可受到沿深度方向向下推动罐笼1的一个力的牢固支撑(即从罐笼1的前门延伸到后壁的方向)。
图11是本发明的第五实施例的一个电梯的部分侧视图。
在以下的描述中，只描述和在图3-5中所示的第一实施例中说明的部件不同的部件。
如图11所示，在底座11的两个下边缘形成沿罐笼1的宽度方向偏斜水平面45°的支撑面45a和45b，并在底座11的两个上边缘形成相对于支撑面45a和45b倾斜45°的支撑面47a和47b。橡胶板46a和46b设在支撑面45a和45b和支撑面47a和47b之间，所以橡胶板46a和46b的受压侧沿罐笼1的宽度方向倾斜45°。
按照第五实施例，由橡胶板46a和46b的受压侧沿罐笼1的宽度方向倾斜45°，一旦罐笼1沿罐笼1的宽度方向发生摆动，而后又沿宽度方向发生振动，则传送到罐笼1的振动就可通过橡胶板46a和46b衰减。换言之，由于橡胶板46a和46b的受压侧沿罐笼1的宽度方向倾斜45°，所以橡胶板46a和46b可衰减或者沿罐笼1的垂直方向的振动或者沿其宽度方向的振动。
再者，橡胶板46a和46b不一定只倾斜45°。事实上，该倾斜角取决于预期在罐笼1的运行期间会出现哪种振动和振动有多大。
图12是本发明的第六实施例的电梯罐笼的侧视图。
在以下描述中，只描述和图3-5所示的第一实施例中说明的部件不同的部件。
如图12所示，在底座11的下侧形成沿罐笼1的深度方向偏离水平方向45°的支撑面51，并在底座11的上侧形成相对于支撑面51倾斜45°的支撑面50。在支撑面51和支撑面50之间设置橡胶板52，以使橡胶板52的受压侧沿罐笼1的深度方向倾斜45°。
按第六实施例，由于橡胶板52的受压侧沿罐笼1的深度方向倾斜45°，一旦罐笼1沿罐笼1的深度方向发生摆动而后又沿罐笼1的深度方向发生振动，则传送到罐笼1的振动可由橡胶板52衰减。换言之，由于橡胶板52的受压侧沿罐笼1的深度方向倾斜45°，所以橡胶板52可衰减或沿罐笼1的垂直方向的振动，或沿罐笼1的深度方向的振动。
进而，橡胶板52的受压侧不一定只倾斜45°。它取决于在罐笼1的行程期间预期的振动类型和振动的大小。
图13是本发明的第七实施例的电梯的侧视图。
在以下的描述中只描述和图3-5所示的第一实施例中说明的部件不同的部件。
如图13所述，把每个支撑杆60的一端固定到罐笼1的下侧，并例如通过由橡胶制作的弹性件61把每个支撑杆60的另一端固定到支撑机座5的相应侧。
按第七实施例，由于把支撑机座5的两侧都固定到支撑杆60，所以支撑机座5可受到沿罐笼1的深度方向向下推动支撑机座5的力的牢固支撑。此外，从支撑件杆60传送的振动由弹性件61衰减。
按以上教导，各种修改和变化都是可能的。因此，在所附的权利要求书的范围内，除了这里具体描述的方式外，还可按其它方式来实施本发明。
权利要求
1.一种电梯，包括其结构适于在升降井中沿一导轨上下移动的罐笼；安装在所说罐笼底部的多个机箱绞缆轮；放在所说机箱绞缆轮的周围并且其结构适于悬挂所说罐笼的一个缆绳；具有其结构适于驱动所说缆绳的牵引式绞缆轮的一个升降机；沿所说罐笼的宽度方向延伸的并且其结构适于支撑所说机箱绞缆轮的一个机座；和位于所说的罐笼和所说机座之间的一个第一弹性件。
2.如权利要求1所说的电梯，其特征在于包括多个固定在所说机箱绞缆轮和所说机座之间的多个第二弹性件。
3.如权利要求1所说的电梯，其特征在于进一步包括固定到所说机座用于沿所说导轨引导所说罐笼的一个引导装置。
4.如权利要求1所说的电梯，其特征在于进一步包括沿所说罐笼的深度方向延伸的并固定到所说罐笼的下部的一个第一支撑板；沿所说罐笼的和所说第一支撑板相反的一个深度方向延伸的并且固定到所说机座的上部的一个第二支撑板；所说第一弹性件设在所说第一支撑板和所说第二支撑板的两个端部之间。
5.如权利要求1所说的电梯，其特征在于所说第一弹性件包括其受压侧相对于水平平面倾斜的一个橡胶板。
6.如权利要求5所说的电梯，其特征在于所说受压侧沿所说罐笼的宽度方向倾斜。
7.如权利要求5所说的电梯，其特征在于所说受压侧沿所说罐笼的深度方向倾斜。
8.如权利要求1所说的电梯，其特征在于进一步包括固定到所说罐笼的下部并且其结构适于支撑所说机座的一侧的一个支撑件。
9.如权利要求8所说的电梯，其特征在于包括插在所说机座和所说支撑件之间的一个第二弹性件。
10.如权利要求1所说的电梯，其特征在于所说机座包括位于所说机座的相对边缘的倾斜面；所说的机箱绞缆轮包括固定在所说的倾斜面的轴。
11.如权利要求1所说的电梯，其特征在于进一步包括插在所说罐笼和所说机座之间以检测所说罐笼的负荷的一个形变传感器。
12.如权利要求1所说的电梯，其特征在于还包括固定到所说罐笼的上部的相对边缘并且其结构适于沿所说导轨引导所说罐笼的多个引导装置；设在所说引导装置和所说罐笼之间的一个第三弹性件。
13.如权利要求12所说的电梯，其特征在于还包括通过所说第三弹性件固定到所说罐笼的上部的一个支撑梁；所说的引导装置安装在所说的支撑梁上。
全文摘要
一种电梯,包括:其结构适于在一升降机中沿一导轨上下移动的一个罐笼,安装在所说罐笼的底部的多个机箱绞缆轮,放在机箱绞缆轮周围其结构适于悬挂罐笼的一个缆绳,具有其结构适于驱动缆绳的牵引式绞缆轮的一个升降机,和设在罐笼和机座之间以衰减传到罐笼的振动的一个第一弹性件。
文档编号B66B7/06GK1246439SQ9911138
公开日2000年3月8日 申请日期1999年8月12日 优先权日1998年9月1日
发明者我妻康幸, 村上伸, 首藤正志 申请人:株式会社东芝