下料机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种下料机构，尤其涉及一种能够将粘贴于底膜上的工件卸下的下料 机构。
【背景技术】
[0002] 机械制造加工过程中，在第一加工工序完成加工的半成品需经打包后运送至第二 加工工序。对于尺寸较小的薄片状工件，人们常将多个工件间隔排列粘贴至一张底膜上，以 方便清点查验及装箱。当贴在底膜上的多个工件运送至第二加工工序后，需采用专用的下 料机构将工件从底膜上卸下，并装入工件治具中。传统的下料机构沿用了标签离型纸分离 机构的撕离装置，该撕离装置包括工作台、设置于该工作台上的压送件、设置于该工作台一 端的推动件以装设于该推动件上的夹具。上述下料机构的卸料过程为：将粘贴有工件的底 膜放置于工作台上，使该压送件抵持该底膜粘贴有工件的一侧，并使该底膜的一端凸伸出 该工作台，夹具夹持该底膜的一端，该推动件推动该夹具带动该底膜相对该工作台移动，并 在该工作台的边缘处弯折，使得该工件到达该边缘处时与该底膜分离，再采用机械手逐个 吸取已脱离底膜的工件，并将该工件运送至工件治具中。上述下料机构需专用的撕离装置， 且每次只能将一个工件从底膜上分离，再使用机械手将该工件运送至工件治具上，其结构 复杂，操作繁琐且工作效率低。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且工作效率高的下料机构。
[0004] 一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的工件下料，该下料机构包括取料组件及装 设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座 体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于该第一导向件的吸取件及间隔设置于该座体 上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个 收容孔中，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的第二驱 动件及连接于该第二驱动件并靠近该吸取件的止挡件，该吸取件能够吸附粘贴有工件的底 膜，该第一驱动件能够驱动该止挡件朝向该吸取件运动，使该止挡件位于该底膜背离该吸 取件的一侧，该第二驱动件能够驱动该止挡件将该底膜抵压在该吸取件上，并抵推该吸取 件沿该第一导向件朝向该座体运动，以使该顶出件从该收容孔中凸伸出并将该底膜上的工 件顶出至脱离该底膜。
[0005] 本发明的下料机构，其将底膜及工件运送至治具上，采用止挡件抵持底膜，使得止 挡件抵推吸取件远离治具后，顶出件凸伸出吸取件并抵持工件，直至工件从底膜上分离并 进入治具中，上述卸料过程简化了操作步骤。另外，对于粘贴在同一底膜上的工件，下料机 构上对应设置有多组顶出件以同时顶出多个工件，其结构简单且工作效率高。
【附图说明】
[0006] 图1为本发明下料机构的组装立体图。
[0007] 图2为图1所示下料机构的另一视角的组装立体图。
[0008] 图3为图1所示下料机构的立体分解图。
[0009] 图4为图3所示下料机构的另一视角的立体分解图。
[0010] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的工件下料，其特征在于：该下料机构包括取 料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该 基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于该第一导向件的吸取件及间隔设 置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收 容于该多个收容孔中，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连 接的第二驱动件及连接于该第二驱动件并靠近该吸取件的止挡件，该吸取件能够吸附粘贴 有工件的底膜，该第一驱动件能够驱动该止挡件朝向该吸取件运动，使该止挡件位于该底 膜背离该吸取件的一侧，该第二驱动件能够驱动该止挡件将该底膜抵压在该吸取件上，并 抵推该吸取件沿该第一导向件朝向该座体运动，以使该顶出件从该收容孔中凸伸出并将该 底膜上的工件顶出至脱离该底膜。
2. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该吸取件背离该座体的一侧还开设有 用于与外部气源连通的气孔以吸附该底膜。
3. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该顶出件为针状，三个顶出件组成一组 相互偏置排列以共同顶出一个工件。
4. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该第一导向件包括凸缘部及形成于该 凸缘部一端的导向部，该座体上开设有第一导向孔，该导向部活动穿设于该第一导向孔并 凸伸出该座体的一侧，且与该吸取件固定连接，该凸缘部抵持于座体的另一侧。
5. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该第一驱动件包括装设于该座体上的 驱动本体、装设于该驱动本体上的导轨以及滑动设置于该导轨上的驱动部，该第二驱动件 连接于该驱动部上。
6. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该卸料组件还包括支撑件，该支撑件包 括连接于该第一驱动件上的安装部、形成于干安装部一端且朝向该吸取件延伸的连接部以 及形成于该连接部远离该安装部一端的支撑部，该第二驱动件装设于该支撑部上，该第一 驱动件能够驱动该支撑件带动该第二驱动件运动。
7. 如权利要求6所述的下料机构，其特征在于：该止挡件包括装设部及止挡部，该装设 部上形成有凸伸端，该凸伸端连接于该第二驱动件上，该止挡部形成于该装设部背离该凸 伸端的一侧，并朝向该吸取件延伸。
8. 如权利要求7所述的下料机构，其特征在于：该止挡部为细长条状且数量为多个，该 多个止挡部平行间隔设置于该装设部上，该止挡部包括远离该装设部的止挡端。
9. 如权利要求7所述的下料机构，其特征在于：该装设部上设置有第二导向件，该支撑 部上对应该第二导向件形成有第二导向孔，该第二导向件活动穿设于该第二导向孔。
10. 如权利要求1所述的下料机构，其特征在于：该第一导向件上套设有弹性件，该弹 性件一端抵持该座体，另一端抵持该吸取件。
【专利摘要】一种下料机构，用于配合机械手将粘贴于底膜上的工件卸下并装入治具中，该下料机构包括取料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于第一导向件一端的吸取件及间隔设置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个收容孔中，该吸取件背离该座体的一侧还开设有与外部气源连通的气孔，以产生负压吸取该粘贴有工件的底膜，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的支撑件、设置于该支撑件上的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件。上述卸料结构结构简单且工作效率高。
【IPC分类】B32B38-10
【公开号】CN104626727
【申请号】CN201310569689
【发明人】李兵, 杨波
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月13日
【公告号】US20150129139