反馈信号错误或没有反馈信号，则确认该目标为攻击标目标。
[0045]运算处理模块105根据传感模块102上传的探测数据以及通过数据传输模块接受到的自组网内其它地雷发送的探测数据进行攻击计算，确定攻击目标位置、数量、类型、运行速度、运行方位等信息，以此来对战场敌我双方战斗力做出评估，并形成对应的攻击指令，传至攻击控制模块；该攻击指令主要包括攻击时间、攻击方位等信息。
[0046]若自组网内的某些地雷实施攻击后，原有的自组网将失去平衡，此时剩余的智能地雷中的运算处理模块105将通过其上的数据传输模块再次进行组网，且在组网成后，网内的各地雷的运算处理模块105控制授时命名模块对地雷再次进行授时和命名，并将授时和命名信息通过数据传输模块传至后台管理系统；网内的各地雷的运算处理模块105将再次获取周围环境数据，再次进行规划攻击模式，进行战斗力部署，使战斗效果达到最佳。
[0047]在上述方案的基础上，运算处理模块105在对攻击目标进行定位时，还可通过由雷达定位，红外定位，群定位，北斗定位及卫星授权等方式进行。
[0048]为了进一步提高本地雷的防护能力，本发明还在地雷中增加防护系统，该防护系统具有如下功能:
[0049]1、对不同方式布雷产生的物理冲击进行防护。
[0050]2、有效抗击对方电子攻击防护。
[0051]3、反排雷自爆功能。
[0052]4、在被俘获后防止对方破解的自毁防护。
[0053]5、防水防尘等一般防护。
[0054]基于上述方案形成的智能地雷使用时，可由后台管理系统进行统一的管理，后台管理系统通过网络与地雷中的数据通信模块进行数据通信。该后台管理系统具有如下功倉泛:
[0055]操作后台管理系统能启动或关闭地雷群。
[0056]实时掌控雷场各类地雷数量以及状态。
[0057]指挥部实时掌握布雷状态及攻击效果。
[0058]知晓敌方战斗力损失。
[0059]由此形成的组网地雷在实际应用时，具有如下作用:
[0060]1.组网地雷可以对敌方人员，车辆，物资等造成直接损失。
[0061]2.组网地雷布设快，排除难，可以对敌方部队推进速度造成阻碍，为我方争取宝贵时间，积累战争优势。
[0062]3.组网地雷造价低，战后拆除容易，对战后平民不会造成伤害。
[0063]根据上述方案能够形成如下种类的组网智能地雷:
[0064]智能步兵雷:跳高在10米，内置双层钢珠，灰口铁外壳。
[0065]智能装甲车雷:跳高500-800米，用铜射流弹或破甲弹攻击。
[0066]智能直升机雷:跳高1000米，使用破片(钢珠增强)或短程制导火箭攻击。
[0067]智能电磁干扰雷:全频率干扰攻击。
[0068]本方案在具体实现时，组网地雷由爆炸体和电子控制部分(实现智能组网控制系统功能)组成，其中电子控制部分必须具有如下功能(参见图2):
[0069]数据传输功能；
[0070]传感功能；
[0071]授时命名功能；
[0072]运算处理功能；
[0073]防护功能；
[0074]攻击功能；
[0075]后台管理功能；
[0076]5.数据传输功能。
[0077]由此，智能组网地雷中的电子控制部分主要由智能核心芯片、自组网络芯片、传感芯片组成。
[0078]其中组网技术初步选定为Ad Hoc自组网:
[0079]1、工作频率为:2.4GHz
[0080]2、传输速率:250Kbps、20Kbps、40Kbps
[0081]3、单点传输距离:10?75m
[0082]4、采用AES-128/192/256数据加密、认证
[0083]5、低功耗。
[0084]智能核心芯片选型三星Exynos5410:
[0085]1、内部集成8个ARM内核；
[0086]2、工作频率为最高1.6GHz ；
[0087]3、集成 SPI 接口；
[0088]4、集成 GP10 接口。
[0089]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自组网智能地雷，所述智能地雷包括爆炸体，其特征在于，所述自组网智能地雷还包括一智能组网控制系统，该系统包括数据传输模块、传感模块、授时命名模块、攻击控制模块以及运算处理模块，所述运算处理模块控制连接数据传输模块、传感模块、授时命名模块以及攻击控制模块，运算处理模块控制数据传输模块实时向四周其它地雷发送组网信号，并接受反馈信号建立实时通信链接，完成自组网； 在完成组网后，运算处理模块控制授时命名模块对地雷进行授时和命名，并将授时和命名信息通过数据传输模块传至后台管理系统； 传感模块实时获取地雷周围环境信息，并将该信息传至运算处理模块，且通过数据传输模块由自组建的网络实时传至其它地雷； 运算处理模块通过数据传输模块实时接受进入攻击范围的目标的身份识别数据，确定是否攻击，并根据传感模块上传的探测数据以及通过数据传输模块接受到的自组网内其它地雷发送的探测数据进行攻击计算，形成对应的攻击指令，传至攻击控制模块； 攻击控制模块根据攻击指令控制爆炸体的攻击方位和引爆时间。2.根据权利要求1所述的一种自组网智能地雷，其特征在于，所述数据传输模块具有抗电子干扰能力，在多个不同频率工作。3.根据权利要求1所述的一种自组网智能地雷，其特征在于，所述传感模块集成红外传感器，电磁传感器，声波传感器，震动传感器，气压传感器，温度和湿度传感器，风速传感器。4.根据权利要求1所述的一种自组网智能地雷，其特征在于，所述地雷为智能步兵雷、智能装甲车雷、智能直升机雷或者智能电磁干扰雷。5.根据权利要求1所述的一种自组网智能地雷，其特征在于，所述智能地雷还包括防护系统。
【专利摘要】本发明公开了一种自组网智能地雷，所述智能地雷包括爆炸体和智能组网控制系统，该系统中运算处理模块控制数据传输模块实时向四周其它地雷发送组网信号，并接受反馈信号建立实时通信链接，完成自组网；在完成组网后，控制授时命名模块对地雷进行授时和命名；运算处理模块通过数据传输模块实时接受进入攻击范围的目标的身份识别数据，确定是否攻击，并根据传感模块上传的探测数据以及通过数据传输模块接受到的自组网内其它地雷发送的探测数据进行攻击计算，形成对应的攻击指令，传至攻击控制模块；攻击控制模块根据攻击指令控制爆炸体的攻击方位和引爆时间。本发明实现自组网和智能控制，有效解决现有技术存在的问题。
【IPC分类】G05B19/418, F42B23/00
【公开号】CN105277079
【申请号】CN201410288578
【发明人】刘仪, 王静, 刘青, 刘实
【申请人】刘仪, 王静, 刘青, 刘实, 上海浦帮机电制造有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月24日